CN108557084A - 一种用于植保无人机的喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于植保无人机的喷洒装置，包括喷雾管、储液箱和封板，所述封板上表面安装有控制器和信号发射器，封板四侧周围均安装有安装杆，安装杆上表面转动安装旋转叶，所述封板下表面分别安装支撑柱和限位杆，限位杆上开设条形孔，限位杆底端安装底板，底板上表面安装重量感应器，所述储液箱放置在重量感应器上表面，储液箱两侧对称安装滑杆，滑杆活动插接在条形孔内，所述储液箱内部底端安装增压水泵，增压水泵上安装出液管，出液管贯穿底板，所述喷雾管安装在出液管下端，喷雾管上安装喷头，所述储液箱上表面通过弹簧和封板连接，储液箱上表面安装进液口。本发明，在储液箱内药液余量不足的情况下及时发出信号。

Description

一种用于植保无人机的喷洒装置
技术领域
本发明涉及无人机喷洒装置技术领域，具体为一种用于植保无人机的喷洒装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，而传统的植保无人机对于储液箱内药液余量的计算不精准极易造成空跑的现象，浪费能源，增加喷洒成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的喷洒装置，具备操作容易，原理简单，在储液箱内药液余量不足的情况下及时发出信号的优点，解决传统的植保无人机对于储液箱内药液余量的计算不精准极易造成空跑的现象，浪费能源，增加喷洒成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保无人机的喷洒装置，包括喷雾管、储液箱和封板，所述封板的上表面安装有控制器和信号发射器，且封板的四侧周围均安装有安装杆，安装杆上表面转动安装有旋转叶，所述封板的下表面分别安装有支撑柱和限位杆，支撑柱背离封板的一端安装有支撑座，限位杆上开设有条形孔，且限位杆的底端安装有底板，底板的上表面安装有重量感应器，所述储液箱放置在重量感应器的上表面，且储液箱两侧对称安装有滑杆，滑杆活动插接在条形孔内，所述储液箱内部底端安装有增压水泵，且增压水泵上安装有出液管，出液管贯穿底板，所述喷雾管安装在出液管背离增压水泵的一端，且喷雾管上安装有喷头，所述储液箱的上表面安装有弹簧，弹簧的上端安装在封板上，且储液箱上表面安装有进液口，所述重量感应器与控制器电连接，所述控制器与信号发射器电连接。
优选的，所述安装杆共八个，且八个安装杆相对于封板均匀分布。
优选的，所述支撑柱共四个，且四个支撑柱在封板的下表面呈矩形阵列分布。
优选的，所述限位杆共四个，且四个限位杆在封板的下表面呈矩形阵列分布。
优选的，所述弹簧的原始长度小于封板下表面与储液箱上表面之间的距离。
优选的，所述弹簧共六个，且三个弹簧为一组，两组弹簧相对于储液箱对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明用于植保无人机的喷洒装置通过设置控制器、信号发射器、重量感应器、储液箱和弹簧，在使用时随着无人机喷洒作业的进行，储液箱中药液逐渐减少，储液箱在弹簧拉力的作用下，作用在重量感应器上的重力逐渐变小，当重量感应器接受的信号到达预定数值时，重量感应器将信号传输到控制器，控制器将信号传递到信号发射器，地面上的操作人员接收到信号发射器所发出的信号，从而得知储液箱内药液不足的信息，方便使用人员采取下一步措施，操作容易，原理简单，在储液箱内药液余量不足的情况下及时发出信号。
2、本发明用于植保无人机的喷洒装置通过设置底板、限位杆、条形孔和滑杆，在使用时，储液箱上的滑杆通过条形孔在限位杆中上下滑动，避免了储液箱在没有固定措施的情况下产生掉落，结构简单，有效的对储液箱进行限位。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的电性连接结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、重量感应器；3、增压水泵；4、出液管；5、喷雾管；6、支撑座；7、喷头；8、储液箱；9、条形孔；10、旋转叶；11、弹簧；12、控制器；13、进液口；14、封板；15、安装杆；16、限位杆；17、滑杆；18、底板；19、信号发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种用于植保无人机的喷洒装置，包括喷雾管5、储液箱8和封板14，封板14的上表面安装有控制器12和信号发射器19，信号发射器19型号为NEWEST，具有范围广、能耗低等优点，控制器12的型号为s7-200，具有体积小、能耗低等优点，当重量感应器2接受的信号到达预定数值时，重量感应器2将信号传输到控制器12，控制器12将信号传递到信号发射器19，地面上的操作人员接收到信号发射器19所发出的信号，从而得知储液箱8内药液不足的信息，方便使用人员采取下一步措施，操作容易，原理简单，在储液箱8内药液余量不足的情况下及时发出信号，且封板14的四侧周围均安装有安装杆15，安装杆15共八个，且八个安装杆15相对于封板14均匀分布，安装杆15上表面转动安装有旋转叶10，封板14的下表面分别安装有支撑柱1和限位杆16，支撑柱1共四个，且四个支撑柱1在封板14的下表面呈矩形阵列分布，支撑柱1背离封板14的一端安装有支撑座6，限位杆16共四个，且四个限位杆16在封板14的下表面呈矩形阵列分布，限位杆16上开设有条形孔9，且限位杆16的底端安装有底板18，底板18的上表面安装有重量感应器2，储液箱8放置在重量感应器2的上表面，型号为XH--，具有范围大，体积小等优点，且储液箱8两侧对称安装有滑杆17，滑杆17活动插接在条形孔9内，储液箱8上的滑杆17通过条形孔9在限位杆16中上下滑动，避免了储液箱8在没有固定措施的情况下产生掉落，结构简单，有效的对储液箱8进行限位，储液箱8内部底端安装有增压水泵3，且增压水泵3上安装有出液管4，出液管4贯穿底板18，喷雾管5安装在出液管4背离增压水泵3的一端，且喷雾管5上安装有喷头7，储液箱8的上表面安装有弹簧11，弹簧11的上端安装在封板14上，弹簧11共六个，且三个弹簧11为一组，两组弹簧11相对于储液箱8对称分布，弹簧11的原始长度小于封板14下表面与储液箱8上表面之间的距离，在使用时，随着无人机喷洒作业的进行，储液箱8中药液逐渐减少，储液箱8在弹簧11拉力的作用下，作用在重量感应器2上的重力逐渐变小，且储液箱8上表面安装有进液口13，重量感应器2与控制器12电连接，控制器12与信号发射器19电连接。
工作原理：本发明用于植保无人机的喷洒装置在使用时，储液箱8上的滑杆17通过条形孔9在限位杆16中上下滑动，避免了储液箱8在没有固定措施的情况下产生掉落，随着无人机喷洒作业的进行，储液箱8中药液逐渐减少，储液箱8在弹簧11拉力的作用下，作用在重量感应器2上的重力逐渐变小，当重量感应器2接受的信号到达预定数值时，重量感应器2将信号传输到控制器12，控制器12将信号传递到信号发射器19，地面上的操作人员接收到信号发射器19所发出的信号，从而得知储液箱8内药液不足的信息，方便使用人员采取下一步措施。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于植保无人机的喷洒装置，包括喷雾管(5)、储液箱(8)和封板(14)，其特征在于：所述封板(14)的上表面安装有控制器(12)和信号发射器(19)，且封板(14)的四侧周围均安装有安装杆(15)，安装杆(15)上表面转动安装有旋转叶(10)，所述封板(14)的下表面分别安装有支撑柱(1)和限位杆(16)，支撑柱(1)背离封板(14)的一端安装有支撑座(6)，限位杆(16)上开设有条形孔(9)，且限位杆(16)的底端安装有底板(18)，底板(18)的上表面安装有重量感应器(2)，所述储液箱(8)放置在重量感应器(2)的上表面，且储液箱(8)两侧对称安装有滑杆(17)，滑杆(17)活动插接在条形孔(9)内，所述储液箱(8)内部底端安装有增压水泵(3)，且增压水泵(3)上安装有出液管(4)，出液管(4)贯穿底板(18)，所述喷雾管(5)安装在出液管(4)背离增压水泵(3)的一端，且喷雾管(5)上安装有喷头(7)，所述储液箱(8)的上表面安装有弹簧(11)，弹簧(11)的上端安装在封板(14)上，且储液箱(8)上表面安装有进液口(13)，所述重量感应器(2)与控制器(12)电连接，所述控制器(12)与信号发射器(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述安装杆(15)共八个，且八个安装杆(15)相对于封板(14)均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述支撑柱(1)共四个，且四个支撑柱(1)在封板(14)的下表面呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述限位杆(16)共四个，且四个限位杆(16)在封板(14)的下表面呈矩形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述弹簧(11)的原始长度小于封板(14)下表面与储液箱(8)上表面之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述弹簧(11)共六个，且三个弹簧(11)为一组，两组弹簧(11)相对于储液箱(8)对称分布。
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