CN213292716U - 农业植保无人机机载药箱固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业植保技术领域，且公开了农业植保无人机机载药箱固定装置，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆之间活动安装有活动板，所述支撑杆的内部固定安装有位于活动板底部的重力传感器，所述活动板的底部活动安装有药箱，所述药箱的顶部固定安装有贯穿活动板并延伸至活动板上方的插接杆，所述活动板的内部活动安装有活动座，所述活动座靠近插接杆的一侧固定安装有延伸至插接杆内部的稳定杆，所述活动座的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有滑块。该农业植保无人机机载药箱固定装置，操作简单，便于使用者对药箱进行拆装，有效增加了拆装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种农业植保无人机机载药箱固定装置。
背景技术
农业植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构和药箱等部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
现有的药箱在使用时，不便于使用者进行固定和拆卸，从而影响了使用者的检修和更换，给使用者带来了不便，故而提出了一种农业植保无人机机载药箱固定装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，具备便于使用等优点，解决了现有的药箱在使用时，不便于使用者进行固定和拆卸，从而影响了使用者的检修和更换，给使用者带来了不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：农业植保无人机机载药箱固定装置，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆之间活动安装有活动板，所述支撑杆的内部固定安装有位于活动板底部的重力传感器，所述活动板的底部活动安装有药箱，所述药箱的顶部固定安装有贯穿活动板并延伸至活动板上方的插接杆，所述活动板的内部活动安装有活动座，所述活动座靠近插接杆的一侧固定安装有延伸至插接杆内部的稳定杆，所述活动座的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有滑块，所述连接块远离插接杆的一侧活动安装有第一弹簧，所述药箱的左右两侧均固定安装有导块，所述支撑杆靠近药箱的一侧固定安装有固定块，所述固定块的内部活动安装有活动块，所述活动块远离药箱的一侧活动安装有第二弹簧，所述活动块靠近药箱的一侧固定安装有稳定块。
优选的，前后相对的两个所述支撑杆相对的一侧均开设有凹槽，活动板和重力传感器均位于凹槽的内部，活动板的内部开设有过线孔，支撑杆的内部固定安装有延伸至活动板内部的限位块。
优选的，所述插接杆的数量为四个，活动座的数量为四个，四个所述活动座的位置与四个所述插接杆的位置一一对应。
优选的，所述插接杆的内部开设有限位孔，稳定杆延伸至限位孔的内部。
优选的，所述活动板的顶部开设有滑槽，连接块位于滑槽的内部，连接块与滑槽相适配。
优选的，所述导块的顶面为斜面，稳定块左侧的底部开设有直倒角，直倒角与斜面相适配，稳定块与导块相接触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，具备以下有益效果：
该农业植保无人机机载药箱固定装置，通过朝着靠近第一弹簧的一侧滑动滑块，从而即可带动连接块滑动，从而即可带动活动座滑动，最终即可带动稳定杆滑动并离开限位块的内部，然后向下移动药箱即可将其取下，反之即可安装，操作简单，便于使用者对药箱进行拆装，有效增加了拆装的效率，通过第二弹簧会始终给予活动块和稳定块一个靠近导块的力使得稳定块始终紧贴药箱，从而有效增加了药箱的稳定性，避免药箱随意晃动，更便于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型B处结构放大示意图。
图中：1外壳、2支撑杆、3活动板、4重力传感器、5药箱、6插接杆、7活动座、8稳定杆、9连接块、10滑块、11第一弹簧、12导块、13固定块、14活动块、15第二弹簧、16稳定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，农业植保无人机机载药箱固定装置，包括外壳1，外壳1的底部固定安装有数量为四个的支撑杆2，四个支撑杆2之间活动安装有活动板3，支撑杆2的内部固定安装有位于活动板3底部的重力传感器4，外壳1的内部设置有控制单元，重力传感器4与控制单元信号连接，前后相对的两个支撑杆2相对的一侧均开设有凹槽，活动板3和重力传感器4均位于凹槽的内部，活动板3的内部开设有过线孔，支撑杆2的内部固定安装有延伸至活动板3内部的限位块，活动板3的底部活动安装有药箱5，药箱5的顶部固定安装有贯穿活动板3并延伸至活动板3上方的插接杆6，活动板3的内部活动安装有活动座7，插接杆6的数量为四个，活动座7的数量为四个，四个活动座7的位置与四个插接杆6的位置一一对应，活动座7靠近插接杆6的一侧固定安装有延伸至插接杆6内部的稳定杆8，插接杆6的内部开设有限位孔，稳定杆8延伸至限位孔的内部，活动座7的顶部固定安装有连接块9，活动板3的顶部开设有滑槽，连接块9位于滑槽的内部，连接块9与滑槽相适配，连接块9的顶部固定安装有滑块10，连接块9远离插接杆6的一侧活动安装有第一弹簧11，药箱5的左右两侧均固定安装有导块12，支撑杆2靠近药箱5的一侧固定安装有固定块13，固定块13的内部活动安装有活动块14，活动块14远离药箱5的一侧活动安装有第二弹簧15，活动块14靠近药箱5的一侧固定安装有稳定块16，导块12的顶面为斜面，稳定块16左侧的底部开设有直倒角，直倒角与斜面相适配，稳定块16与导块12相接触，该农业植保无人机机载药箱固定装置，通过朝着靠近第一弹簧11的一侧滑动滑块10，从而即可带动连接块9滑动，从而即可带动活动座7滑动，最终即可带动稳定杆8滑动并离开限位块的内部，然后向下移动药箱5即可将其取下，反之即可安装，操作简单，便于使用者对药箱5进行拆装，有效增加了拆装的效率，通过第二弹簧15会始终给予活动块14和稳定块16一个靠近导块12的力使得稳定块16始终紧贴药箱5，从而有效增加了药箱5的稳定性，避免药箱5随意晃动，更便于使用者使用。
综上所述，该农业植保无人机机载药箱固定装置，通过朝着靠近第一弹簧11的一侧滑动滑块10，从而即可带动连接块9滑动，从而即可带动活动座7滑动，最终即可带动稳定杆8滑动并离开限位块的内部，然后向下移动药箱5即可将其取下，反之即可安装，操作简单，便于使用者对药箱5进行拆装，有效增加了拆装的效率，通过第二弹簧15会始终给予活动块14和稳定块16一个靠近导块12的力使得稳定块16始终紧贴药箱5，从而有效增加了药箱5的稳定性，避免药箱5随意晃动，更便于使用者使用，解决了现有的药箱在使用时，不便于使用者进行固定和拆卸，从而影响了使用者的检修和更换，给使用者带来了不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.农业植保无人机机载药箱固定装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部固定安装有数量为四个的支撑杆(2)，四个所述支撑杆(2)之间活动安装有活动板(3)，所述支撑杆(2)的内部固定安装有位于活动板(3)底部的重力传感器(4)，所述活动板(3)的底部活动安装有药箱(5)，所述药箱(5)的顶部固定安装有贯穿活动板(3)并延伸至活动板(3)上方的插接杆(6)，所述活动板(3)的内部活动安装有活动座(7)，所述活动座(7)靠近插接杆(6)的一侧固定安装有延伸至插接杆(6)内部的稳定杆(8)，所述活动座(7)的顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的顶部固定安装有滑块(10)，所述连接块(9)远离插接杆(6)的一侧活动安装有第一弹簧(11)，所述药箱(5)的左右两侧均固定安装有导块(12)，所述支撑杆(2)靠近药箱(5)的一侧固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的内部活动安装有活动块(14)，所述活动块(14)远离药箱(5)的一侧活动安装有第二弹簧(15)，所述活动块(14)靠近药箱(5)的一侧固定安装有稳定块(16)。
2.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：前后相对的两个所述支撑杆(2)相对的一侧均开设有凹槽，活动板(3)和重力传感器(4)均位于凹槽的内部，活动板(3)的内部开设有过线孔，支撑杆(2)的内部固定安装有延伸至活动板(3)内部的限位块。
3.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述插接杆(6)的数量为四个，活动座(7)的数量为四个，四个所述活动座(7)的位置与四个所述插接杆(6)的位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述插接杆(6)的内部开设有限位孔，稳定杆(8)延伸至限位孔的内部。
5.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述活动板(3)的顶部开设有滑槽，连接块(9)位于滑槽的内部，连接块(9)与滑槽相适配。
6.根据权利要求1所述的农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述导块(12)的顶面为斜面，稳定块(16)左侧的底部开设有直倒角，直倒角与斜面相适配，稳定块(16)与导块(12)相接触。
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| CN113460310A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-01 | 泗县汉和智能装备科技有限公司 | 一种带有药箱固定机构的植保无人机及其工作方法 |
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