CN109334945A - 一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，包括分电板、机身组件、脚架、后段组件、电池仓、机臂组件、动力组件、水箱、喷洒组件、电路组件外观外壳，所述机身组件的外表面设置有机臂组件，所述机臂组件的数量为四个，且四个机臂组件呈环形均匀设置在机身组件的外表面；本发明使用一些定位零件，减少了组装无人机时拆卸机臂的校准工作，也将无人机运输体积减小，同时上下对称，简化组装过程的复杂程度，组装人员容易上手且大量提高工作效率；中心板通用前板、侧板、后板、碳管根部连接件、中心上板、中心下板，共同形成稳固的壳体结构，结构简单却能增加整个中心板架的强度及稳定性。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机。
背景技术
传统的施药方式由人操控地面施药设备，将药物施加到作物表面，不仅速度慢、效率低、残留多，并且施药人员易中毒。植保无人机是由操作人员在地面遥控或由GPS飞控控制，从而进行农林保护作业智能化的新型农业机械。植保无人机具有操作效率高，作业成本低，防护效果好，施药安全等优点。
现在，人们已充分认识到植保无人机在农业现代化中的重要作用，无人机的需求量也在急速增加，涌现了大量无人机厂家。但是市场上植保无人机大多数结构复杂，特别是中心板位置，为了预留出放置飞控板的位置同时保证飞机整体结构的强度，常放置大量立柱，结构比较复杂，导致无人机整体成本较高，组装时耗时耗力,且整机偏大，进行长途托运时空间利用率底下(主要是发货时)。同时作为植保无人机，在植保作业时发生坠机事件不可避免，现有植保无人机中心板位置以及机臂位置结构复杂不合理，在出现坠机事件进行无人机维修时需要将整个飞机拆解，比较繁琐，不利于提高植保作业的效率，甚至在农忙时节会耽误农作物的正常施药。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，包括分电板、机身组件、脚架、后段组件、电池仓、机臂组件、动力组件、水箱、喷洒组件、电路组件外观外壳，所述机身组件的外表面设置有机臂组件，所述机臂组件的数量为四个，且四个机臂组件呈环形均匀设置在机身组件的外表面，所述机臂组件的另一端固定连接有动力组件，且动力组件的下表面设置有喷洒组件，所述机身组件的下表面固定连接有脚架，所述脚架通过脚架管夹和中心板架底部与后段组件中部固定连接，所述机身组件的背面设置有电池仓，所述机身组件的上表面固定连接有水箱，所述机臂组件主要由机臂碳管和限位管套组成，所述机臂碳管内设置有限位管套，且机身组件内设置有碳管根部连接件，所述碳管根部连接件的表面开设有限位卡槽，且限位管套设置在限位卡槽内，所述机身组件包括中心下板、碳管根部连接件、前板、侧板、后板、中心上板、中心板盖板、前侧固定板、机壳固定件、AMU固定支架，所述碳管根部连接件的数量为八个，且八个碳管根部连接件与前、侧、后四块板连接于中心下板与中心上板之间，所述碳管根部连接件与相邻两个中心板之间连接，且碳管根部连接件固定于中心下板与中心下板上。
优选的，所述碳管根部连接件、前板、侧板、后板、中心上板、中心下板与中心板盖板共同形成壳体结构。
优选的，所述分电板通过分电板外壳的外表面与中心下板的外表面固定连接，其中分电板包括4pin主电源线插口、4pin电机电源线插口、12pin飞控插口和3pin动力信号线插针。
优选的，所述动力架包括机臂、电源线、电调线、螺柱、电机、螺旋桨、压力喷头、电机底座和限位管套，所述机臂一端插入电机底座，且螺柱一端穿过电机底座和机臂的外表面将电机底座和机臂固定连接，所述机臂另一端插入限位管套内，所述电机底座的上表面固定连接有电机，且电机底座和限位管套的上表面均与水平面保持一致，所述电机的型号可以为Y2-132M-4，且电机与外接电源电性连接。
优选的，所述螺旋桨的外表面与桨夹可拆卸连接，且桨夹的下表面与电机的输出轴固定连接，且螺旋桨位于电机的上方，所述压力喷头固定安装在电机底座的下表面，所述电调线的一端通过机臂内侧穿出，并与连接中心板内的含有XT150插头的电源线的一端电性连接。
优选的，所述碳管根部连接件的表面开设有定位孔，且定位孔与限位管套相互配合，且前板、侧板、后板的外表面均通过螺丝与碳管根部连接件的外表面固定连接并形成一个框体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明使用一些定位零件，减少了组装无人机时拆卸机臂的校准工作，也将无人机运输体积减小，降低运输成本与运输空间，且中心板通用连接件设计为左右对称，同时上下对称，简化组装过程的复杂程度，组装人员容易上手且大量提高工作效率；中心板通用前板、侧板、后板、碳管根部连接件、中心上板、中心下板，共同形成稳固的壳体结构，结构简单却能增加整个中心板架的强度及稳定性。
2.本发明进行模块化设计，整机主要分为机身组件、动力组件、喷洒组件三大模块，三大模块可以分别进行组装然后再统一进行合装，合装过程简单明了，大大提高装配效率。中心板架预留上板中间空间，在整机装配结束之后打开中心板盖板就可以安装飞控等电子配件，同时有利于后期对电子配件的维修，同时分电板安装与中心下板下侧，使用碳板进行电磁隔离，简便的防止了分电板对飞控等电子配件的电磁影响。
3.本发明使用碳包铝管进行加固，因为载水量过大，避免机臂钢度不够而引起的震动，碳包铝管可以很好的提高机臂钢度，保证机臂稳定飞行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机臂组件的结构示意图；
图3为本发明限位管套的结构示意图；
图4为本发明碳管根部连接件的结构示意图；
图5为本发明限位管套和碳管根部连接件的组合结构示意图；
图中：1、电池仓；2、机臂组件；201、机臂碳管；202、限位管套；3、动力组件；301、螺旋桨；302、桨夹；303、电机；304、螺丝；4、机身组件；5、喷洒组件；6、脚架；7、水箱；8、碳管根部连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，包括分电板、机身组件4、脚架6、后段组件、电池仓1、机臂组件2、动力组件3、水箱7、喷洒组件5、电路组件外观外壳，机身组件4的外表面设置有机臂组件2，机臂组件2的数量为四个，且四个机臂组件2呈环形均匀设置在机身组件4的外表面，机臂组件2的另一端固定连接有动力组件3，且动力组件3的下表面设置有喷洒组件5，机身组件4的下表面固定连接有脚架6，脚架6通过脚架管夹和中心板架底部与后段组件中部固定连接，机身组件4的背面设置有电池仓1，机身组件4的上表面固定连接有水箱7，机臂组件2主要由机臂碳管201和限位管套202组成，机臂碳管201内设置有限位管套202，且机身组件4内设置有碳管根部连接件8，碳管根部连接件8的表面开设有限位卡槽，且限位管套202设置在限位卡槽内，机身组件4包括中心下板、碳管根部连接件8、前板、侧板、后板、中心上板、中心板盖板、前侧固定板、机壳固定件、AMU固定支架，碳管根部连接件8的数量为八个，且八个碳管根部连接件8与前、侧、后四块板连接于中心下板与中心上板之间，碳管根部连接件8与相邻两个中心板之间连接，且碳管根部连接件8固定于中心下板与中心下板上。
本实施方案中，本发明使用一些定位零件，减少了组装无人机时拆卸机臂的校准工作，也将无人机运输体积减小，降低运输成本与运输空间，且中心板通用连接件设计为左右对称，同时上下对称，简化组装过程的复杂程度，组装人员容易上手且大量提高工作效率；中心板通用前板、侧板、后板、碳管根部连接件8、中心上板、中心下板，共同形成稳固的壳体结构，结构简单却能增加整个中心板架的强度及稳定性，本发明进行模块化设计，整机主要分为机身组件4、动力组件3、喷洒组件5三大模块，三大模块可以分别进行组装然后再统一进行合装，合装过程简单明了，大大提高装配效率。中心板架预留上板中间空间，在整机装配结束之后打开中心板盖板就可以安装飞控等电子配件，同时有利于后期对电子配件的维修，同时分电板安装与中心下板下侧，使用碳板进行电磁隔离，简便的防止了分电板对飞控等电子配件的电磁影响，本发明使用碳包铝管进行加固，因为载水量过大，避免机臂钢度不够而引起的震动，碳包铝管可以很好的提高机臂钢度，保证机臂稳定飞行。
进一步的，碳管根部连接件8、前板、侧板、后板、中心上板、中心下板与中心板盖板共同形成壳体结构。
本实施例中，通过形成壳体结构，进而使得机身组件4可以更加稳定牢固。
进一步的，分电板通过分电板外壳的外表面与中心下板的外表面固定连接，其中分电板包括4pin主电源线插口、4pin电机电源线插口、12pin飞控插口和3pin动力信号线插针。
本实施例中，通过设置分电板和3pin动力信号线插针，将3pin动力信号线插针将动力线全在分电板上做一个集成然后转接至飞控，实现机臂可拆卸免校准功能并且使得后期动力更换与维修更快快速便捷。
进一步的，动力架包括机臂、电源线、电调线、螺柱、电机303、螺旋桨301、压力喷头、电机底座和限位管套202，机臂一端插入电机底座，且螺柱一端穿过电机底座和机臂的外表面将电机底座和机臂固定连接，机臂另一端插入限位管套202内，电机底座的上表面固定连接有电机303，且电机底座和限位管套202的上表面均与水平面保持一致，电机303的型号可以为Y2-132M-4，且电机303与外接电源电性连接，所述螺旋桨301的外表面与桨夹302可拆卸连接，且桨夹302的下表面与电机的输出轴固定连接，且螺旋桨301位于电机303的上方，压力喷头固定安装在电机底座的下表面，电调线的一端通过机臂内侧穿出，并与连接中心板内的含有XT150插头的电源线的一端电性连接。
本实施例中，这样在组装时只需要第一次校准好限位管套202与电机303的水平后将其位置固定死，之后的组装限位管套202将起到限位作用免去校准水平的步骤且方便拆卸。
进一步的，碳管根部连接件8的表面开设有定位孔，且定位孔与限位管套202相互配合，且前板、侧板、后板的外表面均通过螺丝304与碳管根部连接件8的外表面固定连接并形成一个框体。
本实施例中，通过设置定位孔和限位管套202配合，使得机臂只需出厂时校准一次水平后期拆卸都可以免去校准步骤，且通过形成一个框体使得机身组件4更加稳固。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，工人打开中心板盖板，然后安装飞控等电子配件，并安装分电板，并将为电池仓1装上电池，然后控制电机303工作使得螺旋桨301工作，四个螺旋桨301旋转时使得机身组件4可以起飞，当机身组件4起飞并移动至目的地时，控制喷洒组件5工作，使得喷洒组件5可以将水箱7内的药水抽出并喷洒出来即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，包括分电板、机身组件(4)、脚架(6)、后段组件、电池仓(1)、机臂组件(2)、动力组件(3)、水箱(7)、喷洒组件(5)、电路组件外观外壳，其特征在于：所述机身组件(4)的外表面设置有机臂组件(2)，所述机臂组件(2)的数量为四个，且四个机臂组件(2)呈环形均匀设置在机身组件(4)的外表面，所述机臂组件(2)的另一端固定连接有动力组件(3)，且动力组件(3)的下表面设置有喷洒组件(5)，所述机身组件(4)的下表面固定连接有脚架(6)，所述脚架(6)通过脚架管夹和中心板架底部与后段组件中部固定连接，所述机身组件(4)的背面设置有电池仓(1)，所述机身组件(4)的上表面固定连接有水箱(7)，所述机臂组件(2)主要由机臂碳管(201)和限位管套(202)组成，所述机臂碳管(201)内设置有限位管套(202)，且机身组件(4)内设置有碳管根部连接件(8)，所述碳管根部连接件(8)的表面开设有限位卡槽，且限位管套(202)设置在限位卡槽内，所述机身组件(4)包括中心下板、碳管根部连接件(8)、前板、侧板、后板、中心上板、中心板盖板、前侧固定板、机壳固定件、AMU固定支架，所述碳管根部连接件(8)的数量为八个，且八个碳管根部连接件(8)与前、侧、后四块板连接于中心下板与中心上板之间，所述碳管根部连接件(8)与相邻两个中心板之间连接，且碳管根部连接件(8)固定于中心下板与中心下板上。
2.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，其特征在于：所述碳管根部连接件(8)、前板、侧板、后板、中心上板、中心下板与中心板盖板共同形成壳体结构。
3.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，其特征在于：所述分电板通过分电板外壳的外表面与中心下板的外表面固定连接，其中分电板包括4pin主电源线插口、4pin电机电源线插口、12pin飞控插口和3pin动力信号线插针。
4.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，其特征在于：所述动力架包括机臂、电源线、电调线、螺柱、电机(303)、螺旋桨(301)、压力喷头、电机底座和限位管套(202)，所述机臂一端插入电机底座，且螺柱一端穿过电机底座和机臂的外表面将电机底座和机臂固定连接，所述机臂另一端插入限位管套(202)内，所述电机底座的上表面固定连接有电机(303)，且电机底座和限位管套(202)的上表面均与水平面保持一致，所述电机(303)的型号可以为Y2-132M-4，且电机(303)与外接电源电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，其特征在于：所述螺旋桨(301)的外表面与桨夹(302)可拆卸连接，且桨夹(302)的下表面与电机(303)的输出轴固定连接，且螺旋桨(301)位于电机(303)的上方，所述压力喷头固定安装在电机底座的下表面，所述电调线的一端通过机臂内侧穿出，并与连接中心板内的含有XT150插头的电源线的一端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸免校水平的植保无人机，其特征在于：所述碳管根部连接件(8)的表面开设有定位孔，且定位孔与限位管套(202)相互配合，且前板、侧板、后板的外表面均通过螺丝(304)与碳管根部连接件(8)的外表面固定连接并形成一个框体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190215 |