CN212951121U - 一种多旋翼植保无人机 - Google Patents
一种多旋翼植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212951121U CN212951121U CN202021836801.9U CN202021836801U CN212951121U CN 212951121 U CN212951121 U CN 212951121U CN 202021836801 U CN202021836801 U CN 202021836801U CN 212951121 U CN212951121 U CN 212951121U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- plant protection
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼植保无人机，涉及无人机应用技术领域，具体包括机身、旋翼和药箱，机身的下底面设有起落架，机身的外侧面设有卡接底座，机身的外底面设有卡接头，旋翼包括连杆，连杆的一端设有涵道，涵道的内部设有风扇，涵道的上表面设有防护架，连杆的另一端设有卡位块，卡位块的下表面设有弹销机构，药箱的上表面设有T形滑块。该多旋翼植保无人机，通过防护架、涵道和十字支架的配合设置，达到了使用安全、防撞击的目的，通过卡接底座、卡位块和弹销机构的配合设置，达到了安装维护简单方便、运输体积小的目的，通过卡接头、T形滑块和弹销机构的配合设置，达到了快速拆卸安装药箱的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种多旋翼植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求，植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。
但是现有的植保无人机仍存在一些弊端，比如；旋翼没有保护措施，容易因为磕碰造成损坏，尤其单个旋翼发生意外损坏后整个无人机暂时无法使用，维修不便；不能对药剂箱进行快速拆卸，以便全面清洗，便于下次勾兑不同效果的药剂，避免药性混合。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼植保无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼植保无人机，包括机身、旋翼和药箱，所述机身的下底面固定连接有起落架，所述机身的外侧面固定连接有卡接底座，所述卡接底座包括固定板，所述固定板的一侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧壁开设有接线端口，所述固定板的内底面开设有限位孔，所述机身的外底面固定连接有卡接头，所述机身的外底面卡设有限位孔，所述旋翼包括连杆，所述连杆的一端固定连接有涵道，所述涵道内侧壁的下部固定连接有十字支架，所述十字支架的一端固定连接有风扇，所述涵道的上表面固定连接有防护架，所述连杆另一端的外表面固定连接有卡位块，所述卡位块的上表面固定连接有接线柱，所述卡位块的下表面固定连接有弹销机构，所述弹销机构包括固定块，所述固定块的一侧面开设有T形孔，所述T形孔的内部滑动连接有T形销，所述T形销一端的外表面套接有弹簧，所述药箱的上表面固定连接有T形滑块，其中两个所述T形滑块的外侧面均固定连接有所述弹销机构。
可选的，所述卡接底座的数量有六个，六个所述卡接底座均匀分布于所述机身的外侧面。
可选的，所述卡接头包括一号卡头、二号卡头，所述卡接头的数量为两组，两组所述卡接头对称设置于所述机身的外底面。
可选的，所述卡位块与所述滑动槽相适配，所述接线柱的一端通过导线与所述风扇导电连接，所述接线柱的另一端卡接于所述接线端口的内部。
可选的，所述弹簧的一端抵接于所述T形孔的内侧壁，所述T形销的另一端与所述限位孔相适配。
可选的，所述T形滑块的数量为四个，所述T形滑块与所述卡接头相适配。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种多旋翼植保无人机，具备以下有益效果：
1、该多旋翼植保无人机，通过防护架、涵道和十字支架的配合设置，防护架、涵道和十字支架对风扇构成全方位立体防护，涵道还可以使立风扇能产生更大的升力,且风扇环括在涵道内,不仅可阻挡风扇气动声向外传播,而且结构紧凑、安全性高，防护架和十字支架分别防护风扇的上方和下方，避免风扇意外损坏或风扇因意外伤到使用人员，起到了保护风扇和使用人员的安全的作用，达到了使用安全、防撞击的目的。
2、该多旋翼植保无人机，通过卡接底座、卡位块和弹销机构的配合设置，卡接块滑动连接于滑动槽的内部并通过弹销机构与限位孔的配合进行限位卡接，可以轻松将旋翼固定于机身的外部，风扇通过接线柱与接线端口的卡接和机身导电连接，使旋翼固定于机身的同时与机身进行通电控制，在使用时可以对损坏的旋翼进行单独更换，不会影响使用效果，运输时也可以将旋翼取下单独存放，达到了安装维护简单方便、运输体积小的目的。
3、该多旋翼植保无人机，通过卡接头、T形滑块和弹销机构的配合设置，使用时通过T形滑块与卡接头的滑动连接并通过弹销机构与限位孔的配合进行限位卡接可以轻松将药箱固定于机身的下表面，达到了快速拆卸安装药箱的目的。
附图说明
图1为本实用新型无人机主视结构示意图；
图2为本实用新型机身正视结构示意图；
图3为本实用新型卡接底座结构示意图；
图4为本实用新型旋翼结构示意图；
图5为本实用新型卡位块结构示意图；
图6为本实用新型弹销机构剖视结构示意图；
图7为本实用新型卡接头主视结构示意图；
图8为本实用新型药箱结构示意图。
图中：1、机身；101、起落架；2、旋翼；201、连杆；202、涵道；203、十字支架；204、风扇；205、防护架；206、卡位块；207、接线柱；3、药箱；301、T形滑块；4、卡接底座；401、固定板；402、滑动槽；403、接线端口；404、限位孔；5、卡接头；501、一号卡头；502、二号卡头；6、弹销机构；601、固定块；602、T形孔；603、T形销；604、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本实用新型提供技术方案：一种多旋翼植保无人机，包括机身1、旋翼2和药箱3，机身1的下底面固定连接有起落架101，机身1的外侧面固定连接有卡接底座4，卡接底座4包括固定板401，固定板401的一侧面开设有滑动槽402，滑动槽402的内侧壁开设有接线端口403，固定板401的内底面开设有限位孔404，卡接底座4的数量有六个，六个卡接底座4均匀分布于机身1的外侧面，机身1的外底面固定连接有卡接头5，卡接头5包括一号卡头501、二号卡头502，卡接头5的数量为两组，两组卡接头5对称设置于机身1的外底面，机身1的外底面卡设有限位孔404，旋翼2包括连杆201，连杆201的一端固定连接有涵道202，涵道202内侧壁的下部固定连接有十字支架203，十字支架203的一端固定连接有风扇204，涵道202的上表面固定连接有防护架205，通过防护架205、涵道202和十字支架203的配合设置，防护架205、涵道202和十字支架203对风扇204构成全方位立体防护，涵道202还可以使立风扇204能产生更大的升力，且风扇204环括在涵道202内，不仅可阻挡风扇204气动声向外传播，而且结构紧凑、安全性高，防护架205和十字支架203分别防护风扇204的上方和下方，避免风扇204意外损坏或风扇204因意外伤到使用人员，起到了保护风扇204和使用人员的安全的作用，达到了使用安全、防撞击的目的，连杆201另一端的外表面固定连接有卡位块206，卡位块206与滑动槽402相适配，卡位块206的上表面固定连接有接线柱207，接线柱207的一端通过导线与风扇204导电连接，接线柱207的另一端卡接于接线端口403的内部，卡位块206的下表面固定连接有弹销机构6，弹销机构6包括固定块601，固定块601的一侧面开设有T形孔602，T形孔602的内部滑动连接有T形销603，T形销603的一端与限位孔404相适配，T形销603另一端的外表面套接有弹簧604，弹簧604的一端抵接于T形孔602的内侧壁，通过卡接底座4、卡位块206和弹销机构6的配合设置，卡接块滑动连接于滑动槽402的内部并通过弹销机构6与限位孔404的配合进行限位卡接，可以轻松将旋翼2固定于机身1的外部，风扇204通过接线柱207与接线端口403的卡接和机身1导电连接，使旋翼2固定于机身1的同时与机身1进行通电控制，在使用时可以对损坏的旋翼2进行单独更换，不会影响使用效果，运输时也可以将旋翼2取下单独存放，达到了安装维护简单方便、运输体积小的目的，药箱3的上表面固定连接有T形滑块301，T形滑块301的数量为四个，T形滑块301与卡接头5相适配，其中两个T形滑块301的外侧面均固定连接有弹销机构6，通过卡接头5、T形滑块301和弹销机构6的配合设置，使用时通过T形滑块301与卡接头5的滑动连接并通过弹销机构6与限位孔404的配合进行限位卡接可以轻松将药箱3固定于机身1的下表面，达到了快速拆卸安装药箱3的目的。
使用时，先将分开保存运输的机身1、旋翼2和药箱3取出，然后将T形滑块301对准机身1底面的卡接头5，按压T形销603的横端压缩弹簧604，使T形销603的另一端收缩进入T形孔602的内部，然后推动药箱3使T形滑块301滑入卡接头5的内部，此时松开T形销603，在T形滑块301滑入卡接头5的底部时，T形销603的一端在弹簧604的作用下自动插入对应的限位孔404内部将药箱3固定于机身1的下端，然后取出旋翼2将卡位块206对准滑动槽402，同时按压位于卡位块206下方的T形销603的横端压缩弹簧604，使T形销603的另一端收缩进入T形孔602的内部，将旋翼2向上滑动使卡位块206沿滑动槽402内部滑动，当卡位块206滑动至滑动槽402的顶部时，接线柱207与接线端口403的卡接，同时松开位于卡位块206下方的T形销603，T形销603的一端在弹簧604的作用下自动插入位于卡接底座4内部的限位孔404内部，完成旋翼2与机身1的固定连接，此时即可使用；取下时先按压T形销603的横端，使T形销603的一端与其对应的限位孔404分离，同时将旋翼2和药箱3分别从滑动槽402和卡接头5中滑动取出即可进行分开保存运输；当有部分旋翼2因意外损坏时，只需根据以上取出和安装步骤更换即可。
本实用新型的工作原理及有益效果：该多旋翼植保无人机，通过防护架205、涵道202和十字支架203的配合设置，防护架205、涵道202和十字支架203对风扇204构成全方位立体防护，涵道202还可以使立风扇204能产生更大的升力，且风扇204环括在涵道202内，不仅可阻挡风扇204气动声向外传播，而且结构紧凑、安全性高，防护架205和十字支架203分别防护风扇204的上方和下方，避免风扇204意外损坏或风扇204因意外伤到使用人员，起到了保护风扇204和使用人员的安全的作用，达到了使用安全、防撞击的目的，通过卡接底座4、卡位块206和弹销机构6的配合设置，卡接块滑动连接于滑动槽402的内部并通过弹销机构6与限位孔404的配合进行限位卡接，可以轻松将旋翼2固定于机身1的外部，风扇204通过接线柱207与接线端口403的卡接和机身1导电连接，使旋翼2固定于机身1的同时与机身1进行通电控制，在使用时可以对损坏的旋翼2进行单独更换，不会影响使用效果，运输时也可以将旋翼2取下单独存放，达到了安装维护简单方便、运输体积小的目的，通过卡接头5、T形滑块301和弹销机构6的配合设置，使用时通过T形滑块301与卡接头5的滑动连接并通过弹销机构6与限位孔404的配合进行限位卡接可以轻松将药箱3固定于机身1的下表面，达到了快速拆卸安装药箱3的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多旋翼植保无人机，包括机身(1)、旋翼(2)和药箱(3)，其特征在于：所述机身(1)的下底面固定连接有起落架(101)，所述机身(1)的外侧面固定连接有卡接底座(4)，所述卡接底座(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)的一侧面开设有滑动槽(402)，所述滑动槽(402)的内侧壁开设有接线端口(403)，所述固定板(401)的内底面开设有限位孔(404)，所述机身(1)的外底面固定连接有卡接头(5)，所述机身(1)的外底面卡设有限位孔(404)，所述旋翼(2)包括连杆(201)，所述连杆(201)的一端固定连接有涵道(202)，所述涵道(202)内侧壁的下部固定连接有十字支架(203)，所述十字支架(203)的一端固定连接有风扇(204)，所述涵道(202)的上表面固定连接有防护架(205)，所述连杆(201)另一端的外表面固定连接有卡位块(206)，所述卡位块(206)的上表面固定连接有接线柱(207)，所述卡位块(206)的下表面固定连接有弹销机构(6)，所述弹销机构(6)包括固定块(601)，所述固定块(601)的一侧面开设有T形孔(602)，所述T形孔(602)的内部滑动连接有T形销(603)，所述T形销(603)一端的外表面套接有弹簧(604)，所述药箱(3)的上表面固定连接有T形滑块(301)，其中两个所述T形滑块(301)的外侧面均固定连接有所述弹销机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述卡接底座(4)的数量有六个，六个所述卡接底座(4)均匀分布于所述机身(1)的外侧面。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述卡接头(5)包括一号卡头(501)、二号卡头(502)，所述卡接头(5)的数量为两组，两组所述卡接头(5)对称设置于所述机身(1)的外底面。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述卡位块(206)与所述滑动槽(402)相适配，所述接线柱(207)的一端通过导线与所述风扇(204)导电连接，所述接线柱(207)的另一端卡接于所述接线端口(403)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述弹簧(604)的一端抵接于所述T形孔(602)的内侧壁，所述T形销(603)的另一端与所述限位孔(404)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机，其特征在于：所述T形滑块(301)的数量为四个，所述T形滑块(301)与所述卡接头(5)相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021836801.9U CN212951121U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种多旋翼植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021836801.9U CN212951121U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种多旋翼植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212951121U true CN212951121U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75361167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021836801.9U Expired - Fee Related CN212951121U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种多旋翼植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212951121U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665781A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-19 | 上海海事大学 | 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202021836801.9U patent/CN212951121U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665781A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-19 | 上海海事大学 | 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 |
| CN113665781B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-05-07 | 上海海事大学 | 一种可调节升力的多旋翼无人机结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3241758B1 (en) | Fully-protected unmanned aerial vehicle | |
| CN212951121U (zh) | 一种多旋翼植保无人机 | |
| CN109866924A (zh) | 一种电力架空线路消缺无人机及其消缺方法 | |
| CN204802078U (zh) | 农用无人机 | |
| CN208036654U (zh) | 一种便携式无人机防护起降平台 | |
| DE102005014948A1 (de) | Hubschrauber mit geringen Transportabmessungen | |
| CN206336439U (zh) | 一种模块化组合式多旋翼无人机 | |
| CN202666406U (zh) | 一种六臂模型飞机螺旋架 | |
| CN209993649U (zh) | 一种无人机用快速拆装式电池及含其的无人机 | |
| CN208181404U (zh) | 起落架结构及无人机 | |
| CN105529419B (zh) | 一种通用型无人机快速插拔电池装置 | |
| CN206031756U (zh) | 一种无人机机翼 | |
| CN105416577A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
| CN211196626U (zh) | 电源系统嵌入式无人飞行器 | |
| CN206231614U (zh) | 一种新型旋开式六旋翼飞行器 | |
| CN208278314U (zh) | 一种无人机快拆脚架及无人机 | |
| CN212738493U (zh) | 一种大型折叠旋翼无人机 | |
| CN215944885U (zh) | 一种拼装式垂直起降无人机 | |
| CN206809766U (zh) | 电容飞机模型 | |
| CN214084778U (zh) | 一种农业喷洒农药用无人机 | |
| CN206446797U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置 | |
| CN207374642U (zh) | 一种拼装型飞行器 | |
| CN214930703U (zh) | 便于伸展和组合森林巡逻用固定翼无人机 | |
| CN208070033U (zh) | 一种无人机的防护装置 | |
| CN220721374U (zh) | 一种便于物资投放的应急救援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210617 Address after: 2f-50, building A2, Rongke Zhigu, 555 Wenhua Avenue, Hongshan District, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: HUBEI YIFEI AVIATION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No.15, 3rd floor, building 9, Guannan Fuxing Medical Park Phase II, 62 Guanggu Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Patentee before: Hubei Wanwu Technology Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210413 Termination date: 20210828 |