CN208070033U - 一种无人机的防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的防护装置，包括机身、控制箱、控制板、液压铰链、左门、右门、连接线、回力弹簧、推板、降落伞、连接杆、缓冲柱、第一电动机、机翼、第一安装槽、连接扣、第二安装槽、复位弹簧、限位扣、调节块、第二电动机、控制块和限位槽，所述机身的底部通过焊接安装有控制箱，所述控制箱的一侧嵌入安装有控制板，所述机身的两侧通过螺栓对应安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过第一电动机安装有机翼，所述连接杆的底部通过螺栓安装有缓冲柱，所述机身的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内侧通过回力弹簧安装有推板，该防护装置，具有防止无人机飞行故障时直接坠落的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机防护设备技术领域，具体为一种无人机的防护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。因此，对无人机的操控也显得尤为重要。
现有无人机多采用碳纤维复合材料构成，在无人机在飞行过程中遇到故障时或者电力不足时，无人机将面临自由坠落的危险，当无人机由高空落下时，容易造成损坏和复合材料表面的划伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的防护装置，包括机身、控制箱、控制板、液压铰链、左门、右门、连接线、回力弹簧、推板、降落伞、连接杆、缓冲柱、第一电动机、机翼、第一安装槽、连接扣、第二安装槽、复位弹簧、限位扣、调节块、第二电动机、控制块和限位槽，所述机身的底部通过焊接安装有控制箱，所述控制箱的一侧嵌入安装有控制板，所述机身的两侧通过螺栓对应安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过第一电动机安装有机翼，所述连接杆的底部通过螺栓安装有缓冲柱，所述机身的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的底部内侧通过回力弹簧安装有推板，所述回力弹簧的对应两侧通过焊接安装有连接扣，所述连接扣的顶部绕接有连接线，所述连接线的顶部安装有降落伞，所述第一安装槽的顶部两侧通过液压铰链安装有左门和右门，所述左门的一侧开设有限位槽，所述右门的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧通过复位弹簧安装有限位扣，所述限位扣的一侧通过焊接安装有调节块，所述第二安装槽的一侧通过螺栓安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上安装有控制块，所述控制块与调节块配合使用，所述控制板电性连接第一电动机和第二电动机。
进一步的，所述回力弹簧与机身和推板通过螺栓连接。
进一步的，所述液压铰链与机身、左门和右门通过螺栓连接。
进一步的，所述限位扣的外径等于限位槽的内径。
进一步的，所述第一电动机与连接杆和机翼通过螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该无人机的防护装置，将降落伞和连接线叠整齐后，放置在推板上，向下压缩回力弹簧，当降落伞、连接线和推板进入第一安装槽后，再关闭左门和右门，左门的一侧开设有限位槽，右门的内部安装有限位扣，限位扣的外径等于限位槽的内径，便于左门和右门的固定，有利于将降落伞收纳第一安装槽中；当无人机在飞行过程发生故障且无法平稳降落时，可以通过远程控制操作控制板启动第二电动机，第二电动机将带动控制块，由于控制块与调节块配合使用，所以控制块将带动限位扣退出限位槽，回力弹簧将推动推板从而促使左门和右门打开，同时推板将弹射出降落伞，降落伞由于下落时的气流将会被打开；便于防止无人机在飞行过程发生故障时，无人机可以平稳的降落，避免无人机的坠落而造成损伤。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机身内部结构示意图；
图3是本实用新型的A区域结构示意图；
图4是本实用新型的B区域结构示意图；
图中：1-机身；2-控制箱；3-控制板；4-液压铰链；5-左门；6-右门；7-连接线；8-回力弹簧；9-推板；10-降落伞；11-连接杆；12-缓冲柱；13-第一电动机；14-机翼；15-第一安装槽；16-连接扣；17-第二安装槽；18-复位弹簧；19-限位扣；20-调节块；21-第二电动机；22-控制块；23-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的防护装置，包括机身1、控制箱2、控制板3、液压铰链4、左门5、右门6、连接线7、回力弹簧8、推板9、降落伞10、连接杆11、缓冲柱12、第一电动机13、机翼14、第一安装槽15、连接扣16、第二安装槽17、复位弹簧18、限位扣19、调节块20、第二电动机21、控制块22和限位槽23，机身1的底部通过焊接安装有控制箱2，控制箱2的一侧嵌入安装有控制板3，机身1的两侧通过螺栓对应安装有连接杆11，连接杆11的顶部通过第一电动机13安装有机翼14，连接杆11的底部通过螺栓安装有缓冲柱12，机身1的顶部开设有第一安装槽15，第一安装槽15的底部内侧通过回力弹簧8安装有推板9，回力弹簧8的对应两侧通过焊接安装有连接扣16，连接扣16的顶部绕接有连接线7，连接线7的顶部安装有降落伞10，第一安装槽15的顶部两侧通过液压铰链4安装有左门5和右门6，左门5的一侧开设有限位槽23，右门6的内部开设有第二安装槽17，第二安装槽17的一侧通过复位弹簧18安装有限位扣19，限位扣19的一侧通过焊接安装有调节块20，第二安装槽17的一侧通过螺栓安装有第二电动机21，第二电动机21的输出轴上安装有控制块22，控制块22与调节块20配合使用，控制板3电性连接第一电动机13和第二电动机21。
进一步的，回力弹簧8与机身1和推板9通过螺栓连接，便于安装。
进一步的，液压铰链4与机身1、左门5和右门6通过螺栓连接，便于安装。
进一步的，限位扣19的外径等于限位槽23的内径，便于左门5和右门6的固定。
进一步的，第一电动机13与连接杆11和机翼14通过螺栓连接，便于拆卸，有利于检测和维护。
工作原理：使用时，将降落伞10和连接线7叠整齐后，放置在推板9上，向下压缩回力弹簧8，当降落伞10、连接线7和推板9进入第一安装槽15后，再关闭左门5和右门6，左门5的一侧开设有限位槽23，右门6的内部安装有限位扣19，限位扣19的外径等于限位槽23的内径，便于左门5和右门6的固定，有利于将降落伞10收纳第一安装槽15中；当无人机在飞行过程发生故障且无法平稳降落时，可以通过远程控制操作控制板3启动第二电动机21，第二电动机21将带动控制块22，由于控制块22与调节块20配合使用，所以控制块22将带动限位扣19退出限位槽23，回力弹簧8将推动推板9从而促使左门5和右门6打开，同时推板9将弹射出降落伞10，降落伞10由于下落时的气流将会被打开；便于防止无人机在飞行过程发生故障时，无人机可以平稳的降落，避免无人机的坠落而造成损伤。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机的防护装置，包括机身(1)、控制箱(2)、控制板(3)、液压铰链(4)、左门(5)、右门(6)、连接线(7)、回力弹簧(8)、推板(9)、降落伞(10)、连接杆(11)、缓冲柱(12)、第一电动机(13)、机翼(14)、第一安装槽(15)、连接扣(16)、第二安装槽(17)、复位弹簧(18)、限位扣(19)、调节块(20)、第二电动机(21)、控制块(22)和限位槽(23)，其特征在于：所述机身(1)的底部通过焊接安装有控制箱(2)，所述控制箱(2)的一侧嵌入安装有控制板(3)，所述机身(1)的两侧通过螺栓对应安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部通过第一电动机(13)安装有机翼(14)，所述连接杆(11)的底部通过螺栓安装有缓冲柱(12)，所述机身(1)的顶部开设有第一安装槽(15)，所述第一安装槽(15)的底部内侧通过回力弹簧(8)安装有推板(9)，所述回力弹簧(8)的对应两侧通过焊接安装有连接扣(16)，所述连接扣(16)的顶部绕接有连接线(7)，所述连接线(7)的顶部安装有降落伞(10)，所述第一安装槽(15)的顶部两侧通过液压铰链(4)安装有左门(5)和右门(6)，所述左门(5)的一侧开设有限位槽(23)，所述右门(6)的内部开设有第二安装槽(17)，所述第二安装槽(17)的一侧通过复位弹簧(18)安装有限位扣(19)，所述限位扣(19)的一侧通过焊接安装有调节块(20)，所述第二安装槽(17)的一侧通过螺栓安装有第二电动机(21)，所述第二电动机(21)的输出轴上安装有控制块(22)，所述控制块(22)与调节块(20)配合使用，所述控制板(3)电性连接第一电动机(13)和第二电动机(21)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的防护装置，其特征在于：所述回力弹簧(8)与机身(1)和推板(9)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的防护装置，其特征在于：所述液压铰链(4)与机身(1)、左门(5)和右门(6)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的防护装置，其特征在于：所述限位扣(19)的外径等于限位槽(23)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的防护装置，其特征在于：所述第一电动机(13)与连接杆(11)和机翼(14)通过螺栓连接。
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