CN208119441U - 一种无人机坠落缓降器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器。当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，迅速打开降落伞，避免与地面发生撞击，有效保护无人机及地面人员、建筑物的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，更具体地说是涉及一种无人机坠落缓降器。
背景技术
随着科技的进步与发展，近年来，人类在无人领域的突破可谓是越来越快，无人机也随着人们的物质文化需求进入我们的生活。从航拍、农用播种、农药喷洒、巡航、物资运输中都可以看到无人机的身影。
尽管人们所使用的是几千上万的大疆无人机，还是刚刚出道的小米无人机，亦或是自己组装的无人机。在实际飞行时，都将会面对一个共同的问题——炸机。因无人机自身固件参数错误、遥控信号干扰、飞控姿态算法失效导致的失控，给不少飞手以及社会公共安全秩序带来了巨大的财产损失。昂贵的相机镜头、云台、飞控以及锂离子电池都将面临损坏。据统计，无人机每炸机一次的损失少则几十元，多则上万元。造成巨大损失的原因是无人机在重力作用下产生很大加速度，在很短的时间内，与地面发生撞击。由强震导致的无人机固件损坏比重高达百分之九十。
无人机失控坠落伤人、砸中汽车、损毁建筑物、伤害动物等事件频频发生。我国对无人机监管力度不断加强，实名登记系统已大范围覆盖。可见我国对无人机危险飞行的关注与重视。
发明内容
为了解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，所述外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，所述伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，所述弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，所述外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器，所述舵机通过信号线连接到遥控信号接收机上，遥控接收机通过导线连接到降压稳流模块上。
上述方案中，所述整力导向板与压缩弹簧之间通过弹力绳固定在一起。
上述方案中，所述外壳的底部设置有下固定环，上盖的内侧设置有上固定环，所述牵引伞上设置有牵引伞环扣，牵引伞环扣与所述上固定环连接，所述主伞下端固定连接在下固定环上。
上述方案中，所述外壳的侧壁上设置有两个相对的且与外壳轴线平行的导向通道，导向通道上端通透，下端设置有横向凹槽，所述整力导向板向外伸出两个与导向通道匹配的凸橛，凸橛可旋转至横向凹槽内。
上述方案中，所述上盖的下方设置有止口与所述外壳的内壁相配合。
本实用新型一种无人机坠落缓降器与现有技术相比，其有益效果是：
1、该无人机坠落缓降器装于无人机上，当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，打开预先为舵机设置的通道，操控无人机坠落缓降器中的降落伞迅速弹出并打开，使无人机缓慢降落，避免与地面发生撞击，从而由强震导致的无人机固件损坏。
2、无人机坠落缓降器安装了定位器，飞手可通过手机APP定出无人机降落的位置，以便找回无人机。
3、该无人机坠落缓降器设计巧妙，结构简单。
附图说明
图1是本实用新型无人机坠落缓降器的外观立体结构示意图。
图2是无人机坠落缓降器主体的剖视图。
图3是图2的俯视图。
图中：1.上盖，2.外壳，3.导向通道，4.横向凹槽，5.凸橛，6.扭力输出杆，7.舵机，8.定位器，9.固定耳孔，10.遥控信号接收机，11.降压稳流模块，12.上固定环，13.牵引伞，14.伞仓，15.弹射仓，16.整力导向板，17.主伞，18.下固定环，19.压缩弹簧，20.止口。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型无人机坠落缓降器作进一步的描述：
图1是本实用新型无人机坠落缓降器的外观立体结构示意图，图2是无人机坠落缓降器主体的剖视图，图3是图2的俯视图。图中，该无人机坠落缓降器包括桶形外壳2，所述外壳2内设置有筒状的伞仓14，伞仓14与外壳2之间设置有弹射仓15，外壳2的上部设置上盖1，上盖1的下方设置有止口20与外壳2的内壁相配合。伞仓14的下部设置有主伞17，伞仓14的上部设置有牵引伞13，牵引伞13与主伞17之间相互连接，外壳的底部设置有下固定环18，上盖1的内侧设置有上固定环12，牵引伞13上设置有牵引伞环扣，牵引伞环扣与上固定环12连接，主伞17下端固定连接在下固定环18上。弹射仓15中设置有环形的整力导向板16，整力导向板16的下面设置有压缩弹簧19，整力导向板16与压缩弹簧19之间通过弹力绳固定在一起。外壳2的侧壁上设置有两个相对的且与外壳轴线平行的导向通道3，导向通道3上端通透，下端设置有横向凹槽4，整力导向板16向外伸出两个与导向通道3匹配的凸橛5，凸橛5可旋转至横向凹槽4内。外壳的外壁固定有舵机7，舵机7上设置有扭力输出杆6，扭力输出杆6控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机7的下面设置有定位器8，所述舵机7通过信号线连接到遥控信号接收机10上，遥控信号接收机10通过导线连接到降压稳流模块11上。
当无人机受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，打开预先为舵机设置的通道，此时，遥控信号接收机10立即收到信号指令，舵机输出相应的舵角，舵机上的扭力输出杆6向左旋转，将整力导向板16上的凸橛5推出横向凹槽到导向通道3的位置，此时，压缩弹簧19将整力导向板16迅速向上推出，以强大的速度和加速度撞击上盖，冲顶开上盖1，上盖1连带着牵引伞13被拉出伞仓14，牵引伞13依靠无人机坠落的高速度迅速打开并拉出主伞17，主伞17同样迅速打开，等待无人机落地后，可通过手机APP通过定位器8定出无人机的降落位置，完成保护收回，有效保护了无人机及地面人员、建筑物的安全。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种无人机坠落缓降器，其特征在于：包括桶形外壳，所述外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，所述伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，所述弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，所述外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器，所述舵机通过信号线连接到遥控信号接收机上，遥控接收机通过导线连接到降压稳流模块上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述整力导向板与压缩弹簧之间通过弹力绳固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述外壳的底部设置有下固定环，上盖的内侧设置有上固定环，所述牵引伞上设置有牵引伞环扣，牵引伞环扣与所述上固定环连接，所述主伞下端固定连接在下固定环上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述外壳的侧壁上设置有两个相对的且与外壳轴线平行的导向通道，导向通道上端通透，下端设置有横向凹槽，所述整力导向板向外伸出两个与导向通道匹配的凸橛，凸橛可旋转至横向凹槽内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机坠落缓降器，其特征在于：所述上盖的下方设置有止口与所述外壳的内壁相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820497511.2U CN208119441U (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种无人机坠落缓降器 |
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Publications (1)
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| CN208119441U true CN208119441U (zh) | 2018-11-20 |
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| CN (1) | CN208119441U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795709A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-24 | 张天祥 | 一种直升机用安全型弹射舱 |
| CN110510117A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 |
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2018
- 2018-04-09 CN CN201820497511.2U patent/CN208119441U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110510117A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-29 | 中国特种飞行器研究所 | 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 |
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