CN106697275A - 自动预警式治安用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧面固定连接有平衡机翼，所述平衡机翼的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的下表面开设有圆孔，且螺纹杆活动连接在圆孔的内部。本发明通过设置蜂鸣报警器、摄像头、微处理器、对比模块和储存模块，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。

Description

自动预警式治安用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自动预警式治安用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了防止火灾或一些其他突发情况对人们的生命造成危险，目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动预警式治安用无人机，解决了上述背景技术提到的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧面固定连接有平衡机翼，所述平衡机翼的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的下表面开设有圆孔，且螺纹杆活动连接在圆孔的内部，所述空腔内壁的底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述螺纹套的表面固定套接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述无人机本体的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器和摄像头。
所述摄像头的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输入端分别与反馈模块、GPS定位模块和高度检测模块的输出端电连接，所述微处理器的输出端分别与对比模块、动力电机和蜂鸣报警器的输入端电连接，所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述微处理器分别与储存模块和无线收发模块一双向电连接，所述无线收发模块一与无线收发模块二双向电连接，所述无线收发模块二与无人机控制终端双向电连接。
优选的，所述第二齿轮的数量为四个，且四个第二齿轮以环形阵列的方式啮合在第一齿轮的表面。
优选的，所述圆孔的内壁上固定连接有固定杆，所述螺纹杆的表面开设有通槽，且固定杆活动连接在通槽的内部。
优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有滑轮。
优选的，所述微处理器的型号为Intel-Core-i7-Extreme-Edition。
优选的，所述无人机控制终端为掌上电脑。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动预警式治安用无人机，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置蜂鸣报警器、摄像头、微处理器、对比模块和储存模块，在治安无人机外出进行巡查的时候，每达到一个区域，摄像头对该区域进行摄像工作，并将拍摄到图片传递给微处理器，微处理器提取储存模块中存储的该区域的照片并与摄像头拍摄到的照片进行对比，若对比结果得到该区域有浓烟或者其他突发状况，微处理器控制蜂鸣报警器发出警报，并控制无人机低空飞行，提醒人们注意，若微处理器提取储存模块中存储的该区域的照片并与摄像头拍摄到的照片对比结果一致，则无人机前去下一个区域进行巡查，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。
(2)、本发明通过设置螺纹套、螺纹杆、第一齿轮和第二齿轮，在无人机进行拍摄时，为了防止螺纹杆和滑轮对摄像头的拍摄工作造成影响，正反电机工作，带动第一齿轮和第二齿轮旋转，螺纹套旋转，将螺纹杆收进螺纹套中，减小螺纹杆和滑轮对摄像头拍摄工作的影响，在无人机降落时候，正反电机工作使得螺纹杆从螺纹套中伸出，形成一个支撑脚，使得无人机在降落时，摄像头不会与地面接触，有效的保护了摄像头，防止摄像头划伤。
(3)、本发明通过设置固定杆和通槽，正反电机工作，带动第一齿轮和第二齿轮旋转，螺纹套旋转带动螺纹杆上下运动，固定杆活动连接在通槽的内部，从而使得螺纹套旋转时，无法带动螺纹杆旋转。
附图说明
图1为本发明正剖图；
图2为本发明第一齿轮的俯视截面图；
图3为本发明系统结构示意图。
图中：1无人机本体、2平衡机翼、3动力电机、4螺旋桨、5空腔、6轴承、7螺纹套、8螺纹杆、9圆孔、10滑轮、11固定杆、12通槽、13正反电机、14第一齿轮、15第二齿轮、16蜂鸣报警器、17摄像头、18微处理器、19反馈模块、20GPS定位模块、21高度检测模块、22对比模块、23储存模块、24无线收发模块一、25无线收发模块二、26无人机控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧面固定连接有平衡机翼2，平衡机翼2的上表面固定连接有动力电机3，动力电机3的输出轴固定连接有螺旋桨4，无人机本体1的内部开设有空腔5，空腔5的内壁上固定连接有轴承6，轴承6的内表面固定连接有螺纹套7，螺纹套7的内部螺纹连接有螺纹杆8，无人机本体1的下表面开设有圆孔9，且螺纹杆8活动连接在圆孔9的内部，圆孔9的内壁上固定连接有固定杆11，螺纹杆8的表面开设有通槽12，且固定杆11活动连接在通槽12的内部，通过设置固定杆11和通槽12，正反电机13工作，带动第一齿轮14和第二齿轮15旋转，螺纹套7旋转带动螺纹杆8上下运动，固定杆11活动连接在通槽12的内部，从而使得螺纹套7旋转时，无法带动螺纹杆8旋转，螺纹杆8的底部固定连接有滑轮10，空腔5内壁的底部固定连接有正反电机13，正反电机13的供电方式为外置电源，为装置提供动力，正反电机13的输出轴固定连接有第一齿轮14，螺纹套7的表面固定套接有第二齿轮15，且第一齿轮14与第二齿轮15啮合，第二齿轮15的数量为四个，且四个第二齿轮15以环形阵列的方式啮合在第一齿轮14的表面，无人机本体1的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器16和摄像头17，在无人机进行拍摄时，为了防止螺纹杆8和滑轮10对摄像头17的拍摄工作造成影响，正反电机13工作，带动第一齿轮14和第二齿轮15旋转，螺纹套7旋转，将螺纹杆8收进螺纹套7中，减小螺纹杆8和滑轮10对摄像头17拍摄工作的影响，在无人机降落时候，正反电机13工作使得螺纹杆8从螺纹套7中伸出，形成一个支撑脚，使得无人机在降落时，摄像头17不会与地面接触，有效的保护了摄像头17，防止摄像头17划伤。
摄像头17的输出端与微处理器18的输入端电连接，微处理器18的型号为Intel-Core-i7-965-Extreme-Edition，微处理器18的输入端分别与反馈模块19、GPS定位模块20和高度检测模块21的输出端电连接，GPS定位模块20用于确定无人机所在的区域，高度检测模块21用于检测无人机的飞行高度，微处理器18的输出端分别与对比模块22、动力电机3和蜂鸣报警器16的输入端电连接，对比模块22的输出端与反馈模块19的输入端电连接，微处理器18分别与储存模块23和无线收发模块一24双向电连接，无线收发模块一24与无线收发模块二25双向电连接，无线收发模块二25与无人机控制终端26双向电连接，无人机控制终端26为掌上电脑，无人机控制终端26用于使用者手动控制无人机的起飞和降落，且由于掌上电脑体积较小，选择掌上电脑作为无人机控制终端26，便于使用者携带，在治安无人机外出进行巡查的时候，每达到一个区域，摄像头17对该区域进行摄像工作，并将拍摄到图片传递给微处理器18，微处理器18提取储存模块23中存储的该区域的照片并与摄像头17拍摄到的照片进行对比，若对比结果得到该区域有浓烟或者其他突发状况，微处理器18控制蜂鸣报警器16发出警报，并控制无人机低空飞行，提醒人们注意，若微处理器18提取储存模块23中存储的该区域的照片并与摄像头17拍摄到的照片对比结果一致，则无人机前去下一个区域进行巡查。
在治安无人机外出进行巡查的时候，每达到一个区域，摄像头17对该区域进行摄像工作，并将拍摄到图片传递给微处理器18，微处理器18提取储存模块23中存储的该区域的照片并与摄像头17拍摄到的照片进行对比，若对比结果得到该区域有浓烟或者其他突发状况，微处理器18控制蜂鸣报警器16发出警报，并控制无人机低空飞行，提醒人们注意，若微处理器18提取储存模块23中存储的该区域的照片并与摄像头17拍摄到的照片对比结果一致，则无人机前去下一个区域进行巡查，且在摄像头17工作时，正反电机13工作将螺纹杆8收进螺纹套7中，减小螺纹杆8和滑轮10对摄像头17拍摄工作的影响，在无人机降落时候，正反电机13工作使得螺纹杆8从螺纹套7中伸出，形成一个支撑脚，使得无人机在降落时，摄像头17不会与地面接触，有效的保护了摄像头17，防止摄像头17划伤。
综上可得，本发明通过设置蜂鸣报警器16、摄像头17、微处理器18、对比模块22和储存模块23，解决了目前对一些治安差和容易发生火灾的区域进行巡查多为人工进行巡查，但是人工巡查覆盖面积较小，对同一区域需要投入较大的人工，且工作劳动强度大的问题。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处，本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动预警式治安用无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧面固定连接有平衡机翼(2)，所述平衡机翼(2)的上表面固定连接有动力电机(3)，所述动力电机(3)的输出轴固定连接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)的内壁上固定连接有轴承(6)，所述轴承(6)的内表面固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述无人机本体(1)的下表面开设有圆孔(9)，且螺纹杆(8)活动连接在圆孔(9)的内部，所述空腔(5)内壁的底部固定连接有正反电机(13)，所述正反电机(13)的输出轴固定连接有第一齿轮(14)，所述螺纹套(7)的表面固定套接有第二齿轮(15)，且第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，所述无人机本体(1)的顶部和底部分别固定连接有蜂鸣报警器(16)和摄像头(17)；
所述摄像头(17)的输出端与微处理器(18)的输入端电连接，所述微处理器(18)的输入端分别与反馈模块(19)、GPS定位模块(20)和高度检测模块(21)的输出端电连接，所述微处理器(18)的输出端分别与对比模块(22)、动力电机(3)和蜂鸣报警器(16)的输入端电连接，所述对比模块(22)的输出端与反馈模块(19)的输入端电连接，所述微处理器(18)分别与储存模块(23)和无线收发模块一(24)双向电连接，所述无线收发模块一(24)与无线收发模块二(25)双向电连接，所述无线收发模块二(25)与无人机控制终端(26)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述第二齿轮(15)的数量为四个，且四个第二齿轮(15)以环形阵列的方式啮合在第一齿轮(14)的表面。
3.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述圆孔(9)的内壁上固定连接有固定杆(11)，所述螺纹杆(8)的表面开设有通槽(12)，且固定杆(11)活动连接在通槽(12)的内部。
4.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述螺纹杆(8)的底部固定连接有滑轮(10)。
5.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述微处理器(18)的型号为Intel-Core-i7-965-Extreme-Edition。
6.根据权利要求1所述的自动预警式治安用无人机，其特征在于：所述无人机控制终端(26)为掌上电脑。
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