CN109839379A - 基于北斗的危房监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于北斗的危房监测系统，包括卫星拍照设备、后台服务器、控制中心、数据采集装置、数据处理模块、数据上传模块、存储器、处理器、信息发送模块、图像处理模块和图像识别模块，通过设置了北斗卫星搭载的拍照设备，便于对各地房屋信息进行取证，通过数据采集装置对危房信息进行核实和传输，避免人工监测不及时，降低了监测人员的劳动强度，提高了监测效率，能够提醒相关部门和人群进行防范和疏散，降低房屋对人群造成的危险性，减少生命财产损失。

Description

基于北斗的危房监测系统

技术领域

本发明属于危房监测系统技术领域，特别涉及基于北斗的危房监测系统。

背景技术

危房，即危险房屋，其指结构已严重损坏或承重构件已属危险构件，随时有可能丧失结构稳定和承载能力，不能保证居住和使用安全的房屋，为避免危房对人群造成伤害，往往需要对危房进行监测和记录，现有的在对于危房监测过程中大多是人工走访和记录，无法有效北斗卫星搭载的拍照设备进行取证，不便于对各地房屋信息进行取证，无法对危房信息进行核实和传输，无法避免人工监测不及时，增加了监测人员的劳动强度，降低了监测效率，不能够提醒相关部门和人群进行防范和疏散，无法降低房屋对人群造成的危险性，无法保证生命财产。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于北斗的危房监测系统，解决了现有的设备存在的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

基于北斗的危房监测系统，包括卫星拍照设备、后台服务器、控制中心、数据采集装置、数据处理模块、数据上传模块、存储器、处理器、信息发送模块、图像处理模块和图像识别模块。

作为优选，所述卫星拍照设备为北斗卫星搭载的拍照设备。

作为优选，所述数据处理模块用于对采集的相关信息进行处理和分类。

作为优选，所述卫星拍照设备与图像识别模块电性连接，所述图像识别模块与图像处理模块电性连接，所述图像处理模块与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与数据上传模块电性连接，所述上传模块与存储器电性连接，所述存储器与后台服务器电性连接，所述后台服务器与控制中心电性连接，所述控制中心与信息发送模块电性连接。

作为优选，所述数据采集装置由支撑柱、挡板、动力箱、动力杆、从动皮带轮、动力电机、主动皮带轮、起飞扇叶、信号发送器、控制器、D扫描仪、固定箱、蓄电池、传动蜗轮、转向底座、传动蜗杆、固定支板、角度调节电机、摄像机和转向电机组成，所述挡板的两侧均固定连接有动力箱，两个所述动力箱的两端均转动连接有动力杆，所述动力杆的顶部固定连接有起飞扇叶，所述动力杆的外侧且位于动力箱的内部固定套有从动皮带轮，所述动力箱的中部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述挡板内壁的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述挡板的底部转动连接有转向底座，所述转向底座的顶部穿入固定箱内，所述转向底座的顶部固定连接有转向底座，所述转向底座与传动蜗杆啮合连接，所述转向底座的底部固定连接有固定支板，所述固定支板的一侧转动连接有摄像机，所述摄像机远离摄像机的一侧固定连接有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与摄像机固定连接，所述挡板内部的一端固定连接有3D扫描仪。

作为优选，所述挡板的底部等距固定连接有四个支撑柱。

作为优选，所述固定箱的顶部固定连接有蓄电池，所述挡板内部的一端固定连接有信号发送器，所述挡板内部的另一端固定连接有控制器。

作为优选，所述数据采集装置与数据处理模块电性连接。

本发明的有益效果：通过设置了北斗卫星搭载的拍照设备，便于对各地房屋信息进行取证，通过数据采集装置对危房信息进行核实和传输，避免人工监测不及时，降低了监测人员的劳动强度，提高了监测效率，能够提醒相关部门和人群进行防范和疏散，降低房屋对人群造成的危险性，减少生命财产损失。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明监测系统模块图；

图2为本发明数据采集装置的结构示意图

图3为本发明数据采集装置的内部结构示意图；

图4为本发明数据采集装置的俯视图。

图中：1-卫星拍照设备、2-后台服务器、3-控制中心、4-数据采集装置、5-数据处理模块、6-数据上传模块、7-存储器、8-处理器、9-信息发送模块、10图像识别模块、11-图像处理模块、12-挡板、13-动力箱、14-动力杆、15-从动皮带轮、16-动力电机、17-主动皮带轮、18-起飞扇叶、19-信号发送器、20-控制器、21-3D扫描仪、22-固定箱、23-蓄电池、24-传动蜗轮、25-转向底座、26-传动蜗杆、27-固定支板、28-角度调节电机、29-摄像机、30-转向电机、31-支撑柱。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：基于北斗的危房监测系统，包括卫星拍照设备1、后台服务器2、控制中心3、数据采集装置4、数据处理模块5、数据上传模块6、存储器7、处理器8、信息发送模块9、图像处理模块11和图像识别模块10。

其中，所述卫星拍照设备1为北斗卫星搭载的拍照设备。

其中，所述数据处理模块5用于对采集的相关信息进行处理和分类。

其中，所述卫星拍照设备1与图像识别模块10电性连接，所述图像识别模块10与图像处理模块11电性连接，所述图像处理模块11与数据处理模块5电性连接，所述数据处理模块5与数据上传模块6电性连接，所述上传模块6与存储器7电性连接，所述存储器7与后台服务器2电性连接，所述后台服务器2与控制中心3电性连接，所述控制中心3与信息发送模块9电性连接。

其中，所述数据采集装置4由支撑柱11、挡板12、动力箱13、动力杆14、从动皮带轮15、动力电机16、主动皮带轮17、起飞扇叶18、信号发送器19、控制器20、3D扫描仪21、固定箱22、蓄电池23、传动蜗轮24、转向底座25、传动蜗杆26、固定支板27、角度调节电机28、摄像机29和转向电机30组成，所述挡板12的两侧均固定连接有动力箱13，两个所述动力箱13的两端均转动连接有动力杆14，所述动力杆14的顶部固定连接有起飞扇叶18，所述动力杆14的外侧且位于动力箱13的内部固定套有从动皮带轮15，所述动力箱13的中部固定连接有动力电机16，所述动力电机16的输出端固定连接有主动皮带轮17，所述主动皮带轮17与从动皮带轮15通过皮带传动连接，所述挡板12内壁的底部固定连接有固定箱22，所述固定箱22的内部固定连接有转向电机30，所述转向电机30的输出端固定连接有传动蜗杆26，所述挡板12的底部转动连接有转向底座25，所述转向底座25的顶部穿入固定箱22内，所述转向底座25的顶部固定连接有转向底座25，所述转向底座25与传动蜗杆26啮合连接，所述转向底座25的底部固定连接有固定支板27，所述固定支板27的一侧转动连接有摄像机29，所述摄像机29远离摄像机29的一侧固定连接有角度调节电机28，所述角度调节电机28的输出端与摄像机29固定连接，所述挡板12内部的一端固定连接有3D扫描仪21。

其中，所述挡板12的底部等距固定连接有四个支撑柱11，停下时更加稳定。

其中，所述固定箱22的顶部固定连接有蓄电池23，所述挡板12内部的一端固定连接有信号发送器19，所述挡板12内部的另一端固定连接有控制器20，便于控制飞行。

其中，所述数据采集装置4与数据处理模块5电性连接，便于反馈具体信息。

具体的：基于北斗的危房监测系统，使用时，首先通过北斗卫星搭载的卫星拍照设备1对需要检测区域进行拍照取证，并且将相关图像传输给图像识别模块10，图像识别模块10将相关信息输送给图像处理模块11，图像处理模块11将处理信息输送给数据处理模块5，数据处理模块5对数据进行判断处理，当符合危房数据后，控制中心3控制数据采集装置4进行实地取证和相关数据采集，动力电机16通过主动皮带轮17带动动力杆14转动，在动力杆14的高速转动下，起飞扇叶18带动数据采集装置4进行飞行，当数据采集装置4到达指定位置后，通过3D扫描仪21对监测目标进行三维扫描，对房屋倾斜、下沉和裂缝等情况进行数据分析，对其实际数据进行采集，并在角度调节电机28作用下时摄像机29对监测目标进行拍照取证，并且通过转向电机30和3D扫描仪21调节摄像机29的摆动角度，并且通过信号发送器19将信息传递给数据处理模块5进行最终，数据处理模块5将数据输送给数据上传模块6，数据上传模块6将信息上传存储器7，处理器8将处理结果通过信息发送模块9发送对应用户和监测人员。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.基于北斗的危房监测系统，其特征在于：包括卫星拍照设备（1）、后台服务器（2）、控制中心（3）、数据采集装置（4）、数据处理模块（5）、数据上传模块（6）、存储器（7）、处理器（8）、信息发送模块（9）、图像处理模块（11）和图像识别模块（10）。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述卫星拍照设备（1）为北斗卫星搭载的拍照设备。

3.根据权利要求1所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述数据处理模块（5）用于对采集的相关信息进行处理和分类。

4.根据权利要求1所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述卫星拍照设备（1）与图像识别模块（10）电性连接，所述图像识别模块（10）与图像处理模块（11）电性连接，所述图像处理模块（11）与数据处理模块（5）电性连接，所述数据处理模块（5）与数据上传模块（6）电性连接，所述上传模块（6）与存储器（7）电性连接，所述存储器（7）与后台服务器（2）电性连接，所述后台服务器（2）与控制中心（3）电性连接，所述控制中心（3）与信息发送模块（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述数据采集装置（4）由支撑柱（31）、挡板（12）、动力箱（13）、动力杆（14）、从动皮带轮（15）、动力电机（16）、主动皮带轮（17）、起飞扇叶（18）、信号发送器（19）、控制器（20）、3D扫描仪（21）、固定箱（22）、蓄电池（23）、传动蜗轮（24）、转向底座（25）、传动蜗杆（26）、固定支板（27）、角度调节电机（28）、摄像机（29）和转向电机（30）组成，所述挡板（12）的两侧均固定连接有动力箱（13），两个所述动力箱（13）的两端均转动连接有动力杆（14），所述动力杆（14）的顶部固定连接有起飞扇叶（18），所述动力杆（14）的外侧且位于动力箱（13）的内部固定套有从动皮带轮（15），所述动力箱（13）的中部固定连接有连接有动力电机（16），所述动力电机（16）的输出端固定连接有主动皮带轮（17），所述主动皮带轮（17）与从动皮带轮（15）通过皮带传动连接，所述挡板（12）内壁的底部固定连接有固定箱（22），所述固定箱（22）的内部固定连接有转向电机（30），所述转向电机（30）的输出端固定连接有传动蜗杆（26），所述挡板（12）的底部转动连接有转向底座（25），所述转向底座（25）的顶部穿入固定箱（22）内，所述转向底座（25）的顶部固定连接有转向底座（25），所述转向底座（25）与传动蜗杆（26）啮合连接，所述转向底座（25）的底部固定连接有固定支板（27），所述固定支板（27）的一侧转动连接有摄像机（29），所述摄像机（29）远离摄像机（29）的一侧固定连接有角度调节电机（28），所述角度调节电机（28）的输出端与摄像机（29）固定连接，所述挡板（12）内部的一端固定连接有3D扫描仪（21）。

6.根据权利要求5所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述挡板（12）的底部等距固定连接有四个支撑柱（31）。

7.根据权利要求5所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述固定箱（22）的顶部固定连接有蓄电池（23），所述挡板（12）内部的一端固定连接有信号发送器（19），所述挡板（12）内部的另一端固定连接有控制器（20）。

8.根据权利要求1所述的基于北斗的危房监测系统，其特征在于：所述数据采集装置（4）与数据处理模块（5）电性连接。