CN112241185A - 远程声音伺服监控器及其控制方法 - Google Patents

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CN112241185A
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刘瑜
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明公开一种远程声音伺服监控器及其控制方法，包括设有摄像头的监控云台，所述的监控云台上设置旋转角度测量的角度检测模块，还包括安装在远处位置的若干个远程声音采集装置，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头和角度检测模块连接，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块和云台驱动装置，所述的WiFi模块通过无线WiFi网络连接所述的远程声音采集装置，所述的远程声音采集装置包括进行集中控制的第二处理器和电源接口，所述的第二处理器连接第二WiFi模块和声音采集模块，所述的处理器内部设置控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：声音信号采集、角度旋转、场景监控。

Description

远程声音伺服监控器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种远程声音伺服监控器及其控制方法，属于监控技术领域。
背景技术
随着社会的进步和大家生活水平的提高，安全对我们越来越重要，包括人的安全和物的安全。为了最大限度保证安全，大量的监控摄像头安装在社会的角角落落，甚至是公交车、私家车上。但是对于一些环境复杂，区域较大的场所，监控摄像头的布置难度较大。如果采用固定摄像机，则需要在多个布置、多个角度安装，这会增加不少经济负担；如果采用带旋转云台的摄像机，虽然可以降低安装数量，但是在旋转过程中也会留下监控盲区。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供远程声音伺服监控器及其控制方法，根据远处的声音信号的幅值强度确定监控方向，实现单个监控器对复杂环境的全覆盖监控。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
远程声音伺服监控器及其控制方法，包括设有摄像头的监控云台，所述的监控云台上设置旋转角度测量的角度检测模块，还包括安装在远处位置的若干个远程声音采集装置，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头和角度检测模块连接，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块和云台驱动装置，所述的WiFi模块通过无线WiFi网络连接所述的远程声音采集装置，所述的远程声音采集装置包括进行集中控制的第二处理器和电源接口，所述的第二处理器连接第二WiFi模块和声音采集模块，所述的第二处理器设置滤波算法，去除所述的声音采集模块输出的低于环境噪声阈值的信号，所述的处理器内部设置控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：
(1)、声音信号采集：所述的远程声音采集装置通过所述的声音采集模块采样不同位置的声音信号；所述的处理器通过所述的WiFi模块读取所述的远程声音采集装置的声音信号，如果都没有信号，则执行步骤(2),否则进行比较，得到声音幅值最高的位置，执行步骤(3)；
(2)、云台巡检：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台匀速旋转，所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储；
(3)、定点监控：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台旋转，将所述的摄像头指向声音幅值最高的位置,所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储。
所述的云台驱动装置包括驱动电机和齿轮组。
所述的角度检测模块设置为绝对值型的编码器。
本发明的有益效果主要表现在：在监控环境的重要位置设置声音采集装置，根据声音信号的幅值大小，选择监控方向，实现单个监控器对复杂环境的全覆盖监控，从而减少了监控器的安装数量，具有很好的经济价值。
附图说明
图1是本发明的伺服监控器的原理框图；
图2是本发明的远程声音采集装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
参照图1-2，远程声音伺服监控器及其控制方法，包括设有摄像头的监控云台，所述的监控云台上设置旋转角度测量的角度检测模块，还包括安装在远处位置的若干个远程声音采集装置。所述的远程声音采集装置采集监控环境中重要位置、关键入口位置的声音信号，用于指导所述的监控云台进行跟踪，达到最优的监控效果。所述的角度检测模块设置为绝对值型的编码器，可以直接读取所述的监控云台的角度位置。
所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头和角度检测模块连接，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块和云台驱动装置，所述的WiFi模块通过无线WiFi网络连接所述的远程声音采集装置，所述的云台驱动装置包括驱动电机和齿轮组。
所述的远程声音采集装置包括进行集中控制的第二处理器和电源接口，所述的第二处理器连接第二WiFi模块和声音采集模块，所述的第二处理器设置滤波算法，去除所述的声音采集模块输出的低于环境噪声阈值的信号。所述的电源接口可以连接普通电源适配器，将220V交流市电转换为直流适配电源，这样可以安装在有市电插座的位置；或者所述的电源接口可以连接太阳能供电模块，适合安装在没有市电插座的户外位置。
所述的处理器内部设置控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：
(1)、声音信号采集：所述的远程声音采集装置通过所述的声音采集模块采样不同位置的声音信号；所述的处理器通过所述的WiFi模块读取所述的远程声音采集装置的声音信号，如果都没有信号，则执行步骤(2),否则进行比较，得到声音幅值最高的位置，执行步骤(3)；
步骤(1)进行监控场所各个位置的声音采集，以决定采用的监控方式。
(2)、云台巡检：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台匀速旋转，所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储；
步骤(2)是普通的巡检方式，针对监控场所比较安静，没有需要重点关注的地方。
(3)、定点监控：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台旋转，将所述的摄像头指向声音幅值最高的位置,所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储。
步骤(3)是定点监控的方式，针对监控场所内某个位置声音超过环境噪声阈值，并且幅值最大，需要重点关注的情况。
步骤(2)或者步骤(3)执行结束以后，重新返回步骤(1)，重新采集声音信号，并进行判断。

Claims (3)

1.远程声音伺服监控器及其控制方法，包括设有摄像头的监控云台，所述的监控云台上设置旋转角度测量的角度检测模块，其特征在于：还包括安装在远处位置的若干个远程声音采集装置，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头和角度检测模块连接，还包括与所述的处理器连接的WiFi模块和云台驱动装置，所述的WiFi模块通过无线WiFi网络连接所述的远程声音采集装置，所述的远程声音采集装置包括进行集中控制的第二处理器和电源接口，所述的第二处理器连接第二WiFi模块和声音采集模块，所述的第二处理器设置滤波算法，去除所述的声音采集模块输出的低于环境噪声阈值的信号，所述的处理器内部设置控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：
(1)、声音信号采集：所述的远程声音采集装置通过所述的声音采集模块采样不同位置的声音信号；所述的处理器通过所述的WiFi模块读取所述的远程声音采集装置的声音信号，如果都没有信号，则执行步骤(2),否则进行比较，得到声音幅值最高的位置，执行步骤(3)；
(2)、云台巡检：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台匀速旋转，所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储；
(3)、定点监控：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台旋转，将所述的摄像头指向声音幅值最高的位置,所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储。
2.如权利要求1所述的远程声音伺服监控器及其控制方法，其特征在于：所述的云台驱动装置包括驱动电机和齿轮组。
3.如权利要求1所述的远程声音伺服监控器及其控制方法，其特征在于：所述的角度检测模块设置为绝对值型的编码器。
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