CN112312086A - 一种电力监测用远程监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力监测用远程监控装置，包括：固定座、紧固件、限位滑槽、移动机构、升降机构、固定架、三轴电动云台、监控摄像头和清理机构；两组所述紧固件分别设置在左右两个固定座的内侧前后两端；移动机构适配插接在所述限位滑槽的内腔；升降机构沿上下方向设置在所述移动机构的顶端；固定架沿前后方向设置在所述升降机构的顶端；清理机构设置在所述监控摄像头的前侧底端。该电力监测用远程监控装置，可实现电线杆上的电力线路的多个方向上的监控，避免监控范围内存在死角，无需安装多个监控摄像头，降低了施工和维护成本，并且可对摄像头表面进行清理，防止摄像头表面附着灰尘，避免影响监控效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体为一种电力监测用远程监控装置。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源，是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，电力网络监控，即利用电力线来组建监控网络。电力网络监控最大的优势是不需要重新架构监控传输线，通过区域内现有的电力线就可以实现语音、视频等监控信号的传输，首先，前端监控设备把抓取到监控场所的画面发送给电力载波设备，电力载波设备利用调制技术将监控数据进行调制，把载有监控信息的高频加载于电流，然后在电力线上进行传输，一旦接收端收到信号，经过滤波器将调制信号取出，再经过解调，得到原有的通信信号，并传送到本地监控显示设备，如果要实现远程监控，接收电力载波的设备则把信号调制为网络信号，发送至服务器，用户在世界任何地点，通过智能设备，如手机、笔记本等在有网络覆盖的地方就可以访问监控地点本地服务器，掌握监控地点的实时情况；
现有技术领域内，电线杆上的电力监控摄像头结构简单，只能对单一一侧的某一扇面进行监控，存在监控死角，因此需要安装多个监控装置，增加了施工和维护成本，并且由于电力监控装置所在位置较高，不便于对摄像头表面进行清理，导致摄像头表面附着灰尘影响监控效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力监测用远程监控装置，以至少解决现有技术的电线杆上的电力监控摄像头结构简单，只能对单一一侧的某一扇面进行监控，存在监控死角，因此需要安装多个监控装置，增加了施工和维护成本，并且由于电力监控装置所在位置较高，不便于对摄像头表面进行清理，导致摄像头表面附着灰尘影响监控效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力监测用远程监控装置，包括：
固定座，所述固定座的数量为两个，两个所述固定座可闭合成圆环；
紧固件，所述紧固件的数量为两组，每组所述紧固件的数量为两个，两组所述紧固件分别设置在左右两个固定座的内侧前后两端，左右两组紧固件之间可通过螺钉固定连接；
限位滑槽，所述限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽开设在左右两个固定座的顶端并可闭合成环形；
移动机构，适配插接在所述限位滑槽的内腔；
升降机构，沿上下方向设置在所述移动机构的顶端；
固定架，沿前后方向设置在所述升降机构的顶端；
三轴电动云台，安装在所述固定架的底端前侧；
监控摄像头，设置在所述三轴电动云台的底端；
清理机构，设置在所述监控摄像头的前侧底端；
控制器，内嵌在所述固定座的侧壁，所述控制器分别与三轴电动云台和监控摄像头电性连接。
优选的，所述移动机构包括：限位滑块、安装架、微型电机、第一皮带轮、转向件、转动轮和第二皮带轮；限位滑块可适配插接在左右两个所述限位滑槽的内腔顶端，所述限位滑块的内腔的底端与下表面相贯通；安装架设置在所述限位滑块的内腔底端；所述微型电机的数量为两个，两个所述微型电机识别设置在安装架的内侧左右两端，所述微型电机和控制器电性连接；所述转向件的数量为两组，每组所述转向件的数量为两个，两组所述转向件分别螺钉连接在左右两个微型电机的输出端内外两侧；所述转向件的数量为两组，每组所述转向件的数量为两个，两组所述转向件分别内嵌在安装架的左右两侧的前后两端；所述转动轮的数量为两组，每组所述转动轮的数量为两个，两组所述转动轮分别设置在左右两组转向件的外侧；所述第二皮带轮的数量为两组，每组所述第二皮带轮的数量为两个，两组所述第二皮带轮分别设置在左右两组转向件的内侧，两组所述第二皮带轮分别与两组第一皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述升降机构包括；升降机构壳体、丝杠螺母、丝杠螺杆和顶板；升降机构壳体沿上下方向设置在所述限位滑块的顶端；丝杠螺母(52)通过轴承转动连接在所述升降机构壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构壳体的内壁固定连接，所述丝杠螺母的上下两端分别延伸出升降机构壳体的外壁和延伸进升降机构壳体的内腔；丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述丝杠螺母的内腔，所述丝杠螺杆的底端延伸进升降机构壳体的内腔；顶板通过轴承转动连接在所述丝杠螺杆的顶端，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与顶板的内壁固定连接。
优选的，所述升降机构还包括；蜗轮、第一电机和多线蜗杆；蜗轮过盈配合在所述丝杠螺母的外壁底端；第一电机设置在所述升降机构壳体的侧壁的顶端，所述第一电机的输出端延伸进升降机构壳体的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；多线蜗杆螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述多线蜗杆和蜗轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电力监测用远程监控装置：
1、通过第一电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动丝杠螺母顺时针或逆时针方向转动，丝杠螺杆在丝杠螺母旋转力的作用下和在顶板的配合下驱动固定架带动三轴电动云台和监控摄像头移动至指定高度上，进而提高监控摄像头的观察方向；
2、通过两个微型电机驱动自身对应为上的两个第一皮带轮顺时针或逆时针方向转动，促使转动轮在对应位置上的第二皮带轮旋转力的作用下同步顺时针或逆时针方向转动，进而使第二皮带轮带动对应位置上的转动轮顺时针或逆时针方向转动，以在转动轮旋转力的作用下驱动限位滑块向前侧或向后侧移动，进而在限位滑槽的限位作用下使限位滑槽在升降机构、固定架和三轴电动云台的配合下带动三轴电动云台移动至指定位置；
3、通过促使第二电机驱动第二锥形齿轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下和在转轴的配合下驱动刮板间歇性顺时针或逆时针方向摆动，以使刮板对监控摄像头探头表面进行清理，防止附着灰尘；
从而可实现电线杆上的电力线路的多个方向上的监控，避免监控范围内存在死角，无需安装多个监控摄像头，降低了施工和维护成本，并且可对摄像头表面进行清理，防止摄像头表面附着灰尘，避免影响监控效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的移动机构爆炸图；
图3为图1的升降机构爆炸图；
图4为图1的清理机构爆炸图。
图中：1、固定座，2、紧固件，3、限位滑槽，4、移动机构，41、限位滑块，42、安装架，43、微型电机，44、第一皮带轮，45、转向件，46、转动轮，47、第二皮带轮，5、升降机构，51、升降机构壳体，52、丝杠螺母，54、丝杠螺杆，55、顶板，56、蜗轮，57、第一电机，58、多线蜗杆，6、固定架，7、三轴电动云台，8、监控摄像头，9、清理机构，91、清理机构壳体，92、转轴，93、刮板，94、第一锥形齿轮，95、第二电机，96、第二锥形齿轮，10、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电力监测用远程监控装置，包括：固定座1、紧固件2、限位滑槽3、移动机构4、升降机构5、固定架6、三轴电动云台7、监控摄像头8、清理机构9和控制器10；固定座1的数量为两个，两个固定座1可闭合成圆环；紧固件2的数量为两组，每组紧固件2的数量为两个，两组紧固件2分别设置在左右两个固定座1的内侧前后两端，左右两组紧固件2之间可通过螺钉固定连接；限位滑槽3的数量为两个，两个限位滑槽3开设在左右两个固定座1的顶端并可闭合成环形；移动机构4适配插接在限位滑槽3的内腔；升降机构5沿上下方向设置在移动机构4的顶端；固定架6沿前后方向设置在升降机构5的顶端；三轴电动云台7安装在固定架6的底端前侧，三轴电动云台7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，三轴电动云台7可由控制器10进行控制实现监控摄像头8进行三轴不同方向上的移动，以调整监控摄像头8的俯仰角度；监控摄像头8设置在三轴电动云台7的底端，监控摄像头8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，监控摄像头8可由控制器10进行控制对电力线路进行监控；清理机构9设置在监控摄像头8的前侧底端；控制器10内嵌在固定座1的侧壁，控制器10分别与三轴电动云台7和监控摄像头8电性连接，控制器10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器10内部设置有无线网络模块，工作人员可远程进行控制。
作为优选方案，更进一步的，移动机构4包括：限位滑块41、安装架42、微型电机43、第一皮带轮44、转向件45、转动轮46和第二皮带轮47；限位滑块41可适配插接在左右两个限位滑槽3的内腔顶端，限位滑块41的内腔的底端与下表面相贯通，限位滑块41可在两个限位滑槽3闭合成环形内腔周向滑动以对限位滑块41进行限位；安装架42设置在限位滑块41的内腔底端；微型电机43的数量为两个，两个微型电机43识别设置在安装架42的内侧左右两端，微型电机43和控制器10电性连接，微型电机43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，微型电机43可由控制器10进行控制驱动自身对应为上的两个第一皮带轮44顺时针或逆时针方向转动；转向件45的数量为两组，每组转向件45的数量为两个，两组转向件45分别螺钉连接在左右两个微型电机43的输出端内外两侧；转向件45的数量为两组，每组转向件45的数量为两个，两组转向件45分别内嵌在安装架42的左右两侧的前后两端，转向件45可使转动轮46自身转动过程中，转动轮46在转向件45的作用下调整行进方向，以使限位滑块41沿限位滑槽3的内腔弧度进行移动；转动轮46的数量为两组，每组转动轮46的数量为两个，两组转动轮46分别设置在左右两组转向件45的外侧；第二皮带轮47的数量为两组，每组第二皮带轮47的数量为两个，两组第二皮带轮47分别设置在左右两组转向件45的内侧，两组第二皮带轮47分别与两组第一皮带轮44通过皮带传动连接，第二皮带轮47可在第一皮带轮44旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，升降机构5包括；升降机构壳体51、丝杠螺母52、丝杠螺杆54和顶板55；升降机构壳体51沿上下方向设置在限位滑块41的顶端；丝杠螺母52通过轴承转动连接在升降机构壳体51的内腔顶端中心位置，轴承的内环与丝杠螺母52的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构壳体51的内壁固定连接，丝杠螺母52的上下两端分别延伸出升降机构壳体51的外壁和延伸进升降机构壳体51的内腔；丝杠螺杆54沿上下方向螺接在丝杠螺母52的内腔，丝杠螺杆54的底端延伸进升降机构壳体51的内腔，丝杠螺杆54在丝杠螺母52旋转力的作用下向上或向上移动；顶板55通过轴承转动连接在丝杠螺杆54的顶端，轴承的内环与丝杠螺杆54的外壁过盈配合，且轴承的外环与顶板55的内壁固定连接。
作为优选方案，更进一步的，升降机构5还包括；蜗轮56、第一电机57和多线蜗杆58；蜗轮56过盈配合在丝杠螺母52的外壁底端；第一电机57设置在升降机构壳体51的侧壁的顶端，第一电机57的输出端延伸进升降机构壳体51的内腔，第一电机57和控制器10电性连接，第一电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机57可由控制器10进行控制驱动多线蜗杆58顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆58螺钉连接在第一电机57的输出端，多线蜗杆58和蜗轮56啮合，蜗轮56可在多线蜗杆58旋转力的作用下驱动丝杠螺母52顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，清理机构9包括：清理机构壳体91、转轴92、刮板93、第一锥形齿轮94、第二电机95和第二锥形齿轮96；清理机构壳体91设置在监控摄像头8的低端前侧；转轴92沿前后方向通过轴承转动连接在清理机构壳体91的内腔前侧低端，轴承的内环与转轴92的外壁过盈配合，且轴承的外环与清理机构壳体91的内壁固定连接，转轴92的后侧延伸进清理机构壳体91的内腔；刮板93设置在转轴92的前端，刮板93的后侧与监控摄像头8的探头相接触，刮板93可对监控摄像头8探头表面进行清理，防止附着灰尘；第二电机95设置在清理机构壳体91的内腔，第二电机95和控制器10电性连接，第二电机95具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机95可由控制器10进行控制驱动第二锥形齿轮96间歇性顺时针或逆时针方向转动；第二锥形齿轮96螺钉连接在第二电机95的输出端，第二锥形齿轮96与第一锥形齿轮94相啮合，第一锥形齿轮94可在第二锥形齿轮96旋转力的作用下间歇性顺时针或逆时针方向转动。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：工作人员将两个固定座1闭合成的圆环套接在电线杆高处指定位置，并使用固定座2进行固定，使用时，工作人员控制控制器10启动三轴电动云台7以控制监控摄像头8进行三轴不同方向上的移动，以调整监控摄像头8的俯仰角度，在需要调整监控摄像头8的高度时，工作人员控制控制器10启动第一电机57,第一电机57驱动多线蜗杆58顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮56和多线蜗杆58啮合，促使蜗轮56在多线蜗杆58旋转力的作用下驱动丝杠螺母52顺时针或逆时针方向转动，由于升降机构壳体51和丝杠螺母52相螺接，促使丝杠螺杆54在丝杠螺母52旋转力的作用下向上或向上移动，进而使丝杠螺杆54在顶板55的配合下驱动固定架6带动三轴电动云台7和监控摄像头8移动至指定高度上，进而提高监控摄像头8的观察方向；
步骤2：当需要调整监控摄像头8所在位置时，工作人员控制控制器10启动微型电机43，以使两个微型电机43驱动自身对应为上的两个第一皮带轮44顺时针或逆时针方向转动，由于左右两组第一皮带轮47分别于左右两组第一皮带轮44通过皮带传动连接，促使转动轮46在对应位置上的第二皮带轮47旋转力的作用下同步顺时针或逆时针方向转动，进而使第二皮带轮47带动对应位置上的转动轮46顺时针或逆时针方向转动，以在转动轮46旋转力的作用下驱动限位滑块41向前侧或向后侧移动，进而在限位滑槽3的限位作用下使限位滑槽4在升降机构5、固定架6和三轴电动云台7的配合下带动三轴电动云台8移动至指定位置；
步骤3；在对三轴电动云台8探头进行清理时，工作人员控制控制器10启动第二电机95，促使第二电机95驱动第二锥形齿轮96间歇性顺时针或逆时针方向转动，由于第一锥形齿轮94和第二锥形齿轮96啮合，促使第一锥形齿轮94在第二锥形齿轮96旋转力的作用下间歇性顺时针或逆时针方向转动，进而使第一锥形齿轮94在转轴92的配合下驱动刮板93间歇性顺时针或逆时针方向摆动，以使刮板93对监控摄像头8探头表面进行清理，防止附着灰尘；
从而可实现电线杆上的电力线路的多个方向上的监控，避免监控范围内存在死角，无需安装多个监控摄像头，降低了施工和维护成本，并且可对摄像头表面进行清理，防止摄像头表面附着灰尘，避免影响监控效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电力监测用远程监控装置，其特征在于，包括：
固定座(1)，所述固定座(1)的数量为两个，两个所述固定座(1)可闭合成圆环；
紧固件(2)，所述紧固件(2)的数量为两组，每组所述紧固件(2)的数量为两个，两组所述紧固件(2)分别设置在左右两个固定座(1)的内侧前后两端，左右两组紧固件(2)之间可通过螺钉固定连接；
限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的数量为两个，两个所述限位滑槽(3)开设在左右两个固定座(1)的顶端并可闭合成环形；
移动机构(4)，适配插接在所述限位滑槽(3)的内腔；
升降机构(5)，沿上下方向设置在所述移动机构(4)的顶端；
固定架(6)，沿前后方向设置在所述升降机构(5)的顶端；
三轴电动云台(7)，安装在所述固定架(6)的底端前侧；
监控摄像头(8)，设置在所述三轴电动云台(7)的底端；
清理机构(9)，设置在所述监控摄像头(8)的前侧底端；
控制器(10)，内嵌在所述固定座(1)的侧壁，所述控制器(10)分别与三轴电动云台(7)和监控摄像头(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力监测用远程监控装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括：
限位滑块(41)，可适配插接在左右两个所述限位滑槽(3)的内腔顶端，所述限位滑块(41)的内腔的底端与下表面相贯通；
安装架(42)，设置在所述限位滑块(41)的内腔底端；
微型电机(43)，所述微型电机(43)的数量为两个，两个所述微型电机(43)识别设置在安装架(42)的内侧左右两端，所述微型电机(43)和控制器(10)电性连接；
第一皮带轮(44)，所述转向件(45)的数量为两组，每组所述转向件(45)的数量为两个，两组所述转向件(45)分别螺钉连接在左右两个微型电机(43)的输出端内外两侧；
转向件(45)，所述转向件(45)的数量为两组，每组所述转向件(45)的数量为两个，两组所述转向件(45)分别内嵌在安装架(42)的左右两侧的前后两端；
转动轮(46)，所述转动轮(46)的数量为两组，每组所述转动轮(46)的数量为两个，两组所述转动轮(46)分别设置在左右两组转向件(45)的外侧；
第二皮带轮(47)，所述第二皮带轮(47)的数量为两组，每组所述第二皮带轮(47)的数量为两个，两组所述第二皮带轮(47)分别设置在左右两组转向件(45)的内侧，两组所述第二皮带轮(47)分别与两组第一皮带轮(44)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力监测用远程监控装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括；
升降机构壳体(51)，沿上下方向设置在所述限位滑块(41)的顶端；
丝杠螺母(52)，通过轴承转动连接在所述升降机构壳体(51)的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺母(52)的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构壳体(51)的内壁固定连接，所述丝杠螺母(52)的上下两端分别延伸出升降机构壳体(51)的外壁和延伸进升降机构壳体(51)的内腔；
丝杠螺杆(54)，沿上下方向螺接在所述丝杠螺母(52)的内腔，所述丝杠螺杆(54)的底端延伸进升降机构壳体(51)的内腔；
顶板(55)，通过轴承转动连接在所述丝杠螺杆(54)的顶端，所述轴承的内环与丝杠螺杆(54)的外壁过盈配合，且轴承的外环与顶板(55)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力监测用远程监控装置，其特征在于：所述升降机构(5)还包括；
蜗轮(56)，过盈配合在所述丝杠螺母(52)的外壁底端；
第一电机(57)，设置在所述升降机构壳体(51)的侧壁的顶端，所述第一电机(57)的输出端延伸进升降机构壳体(51)的内腔，所述第一电机(57)和控制器(10)电性连接；
多线蜗杆(58)，螺钉连接在所述第一电机(57)的输出端，所述多线蜗杆(58)和蜗轮(56)啮合。
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2020
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