CN203117762U - 基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置 - Google Patents

基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置 Download PDF

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张金波
邵通广
邰明
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Jiangsu Taobo Intelligent Technology Co ltd
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Changzhou Campus of Hohai University
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Abstract

本实用新型公开了一种基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，包括一个基站区以及至少一个的移动站区，所述基站区和移动站区之间通过无线通信连接。本实用新型的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置能够检测变电站综合参数，巡检机器人在巡视场地任何地方都能有效的与控制中心进行通信，并与控制中心进行交互，接受指示和反馈信息。

Description

基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种变电站综合参数检测装置，具体涉及一种基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，属于电力系统变电站检测维护技术领域。
背景技术
传统的变电站常常采用人工巡检的方式，而变电站经常处于高压、超高压、强电磁场的复杂环境下，因此往往会对巡检人员的身体健康造成损害。此外，限于人体的感知敏感度，人工巡检也难以有效及时地发现变电站的隐患。 
为解决变电站巡检中存在的问题和困难，使用巡检机器人完成变电站设备巡检工作的想法孕育而生。基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置应能够检测变电站综合参数，及时发现变电站各种设备的异常情况，并记录设备信息，提供异常报警，对常见的故障也应具有一定的处理能力。现有技术尚不能满足上述要求。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置。 
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，包括基站区以及移动站区，所述基站区和移动站区之间通过无线局域网进行连接，所述基站区包括监控主站和主站无线通信设备，主站无线通信设备与监控主站相连，移动站区包括移动站无线通信设备、移动站主机，移动站主机与移动站无线通信设备相连，移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块。
前述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述移动站区包括视频服务器，所述视频服务器连接有云台和云台控制系统，所述云台上安装有可见光采集系统和红外采集系统。
前述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述可见光采集系统包括CCD传感器。
前述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述红外采集系统为红外热成像仪。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置能够检测变电站综合参数，及时发现变电站各种设备的异常情况，并记录设备信息，提供异常报警，对常见的故障也具有很好的处理能力。
附图说明
图1是本实用新型基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置的总体结构示意图；
图2是本实用新型基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置中基站区的结构示意图；
图3是本实用新型基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置中移动站区的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1所示，本实用新型基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，包括基站区以及移动站区，所述基站区和移动站区之间通过无线局域网进行连接，所述基站区包括监控主站和主站无线通信设备，主站无线通信设备与监控主站相连，移动站区包括移动站无线通信设备、移动站主机，移动站主机与移动站无线通信设备相连，移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块。
本实用新型中的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置中的基站区是设置在基站的，而移动站区是安装在巡检机器人上的，巡检机器人设置在变电站内。
此外，本实用新型基站区和移动站区之间通过无线局域网进行连接，无线局域网通信能够提供高效和稳定的数据传输，巡检机器人可以不再受布线带来的限制。
本实用新型中的基站区是作为控制中心存在的，设置在巡检机器人上的移动站区用于检测变电站综合参数，并能够与基站区相互通信。进一步的，基站区可以包括监控主站和与监控主站连接的主站无线通信设备，如图2所示。此时，主站无线通信设备可以接收移动站区检测到的变电站综合参数数据，而监控主站能够将主站无线通信设备获得的来自移动站区的检测数据进行数据存储分析。
如图3所示是移动站区的结构示意图。本实用新型的移动站区包括移动站无线通信设备、移动站主机，移动站主机与移动站无线通信设备相连，移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块。移动站无线通信设备用于将检测数据发送给主站无线通信设备，也可以通过主站无线通信设备接收来自监控主站的控制命令，使移动站区按照监控主站的控制命令执行一定的任务。
本实用新型中的移动站主机的作用之一是负责导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块之间的协调控制。此外，移动站主机也能够采集导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块等系统模块获得的检测数据。
进一步，本实用新型的超声采集系统能够检测障碍物，防止巡检机器人在移动过程中遇到障碍物损坏巡检机器人。而电动机驱动控制系统主要用于对电机进行控制，本实用新型巡检机器人可以采用四轮驱动，其能够执行前进、后退、转弯、加速、减速、停止等动作，而上述动作均是由电动机驱动控制系统完成的。
进一步，本实用新型的传感器模块可以包括噪声识别传感器。噪声识别传感器用于测量变压器工作时的噪声信号。本实用新型可以对噪声数据进行检测分析，自动判断被检测是否处于正常状态，并将判断结果传送至基站区，当变压器处于异常情况时，发生故障报警，并进一步异常所属类别的识别，根据不同情况判断是否将噪声数据上传。
进一步，本实用新型可以设置有光线检测功能。这种光线检测功能能够实现对变电站周围视频的采集。其具体的实现方式可以如下：在移动站区上设置视频服务器，视频服务器连接云台和云台控制系统，云台上安装可见光采集系统和红外采集系统。这里的云台控制系统主要对云台进行控制。这样就可以通过云台控制系统实现对可见光采集系统和红外采集系统进行控制，本实用新型云台控制系统的控制命令来自于视频服务器。
此外，作为进一步的优选，本实用新型的红外采集系统为红外热成像仪。红外热成像仪能够探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像。本实用新型的可见光采集系统能够利用图像识别技术对数码管显示仪表、指针显示仪表等数据进行识别读取数据，解决高电压端仪表数据测量问题，同时识别输电线路上异物等信息。实际生产时，可见光采集系统可以包括CCD传感器，CCD传感器可以定时拍摄现场图片并通过无线网络发送给机器人基站区，基站区能够对发送来的可见光图像进行计算分析。
本实用新型的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置能够检测变电站综合参数，及时发现变电站各种设备的异常情况，并记录设备信息，提供异常报警，对常见的故障也具有很好的处理能力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1. 基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，包括基站区以及移动站区，所述基站区和移动站区之间通过无线局域网进行连接，所述基站区包括监控主站和主站无线通信设备，主站无线通信设备与监控主站相连，移动站区包括移动站无线通信设备、移动站主机，移动站主机与移动站无线通信设备相连，移动站主机分别连接有导航定位系统、RFID采集系统、超声采集系统、电动机驱动控制系统以及噪声识别传感器模块。
2. 根据权利要求1所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述移动站区包括视频服务器，所述视频服务器连接有云台和云台控制系统，所述云台上安装有可见光采集系统和红外采集系统。
3. 根据权利要求2所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述可见光采集系统包括CCD传感器。
4. 根据权利要求2所述的基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置，其特征在于，所述红外采集系统为红外热成像仪。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103438935A (zh) * 2013-09-02 2013-12-11 国家电网公司 一种定位准确的变电站噪声及附属气象信息的采集装置及其采集方法
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