CN111463691A - 一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人 - Google Patents

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赵永正
马龙
任众楷
程宁
宋臻吉
陈大庆
吴名星
陈飞
王鑫威
任崇广
张郅业
周轮
郝建园
文向东
彭鹏
葛亮
刘晓
刘静
刘琴
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Shandong Fuyue Electrical Co ltd
Qingdao Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，包括：设置在集电环外围的弧形导轨，所述的弧形导轨上设置有牵引器，牵引器上安装有红外传感器，所述的牵引器沿所述的弧形导轨做往复运动，红外传感器将采集到的集电环温度上传至主控处理器，主控处理器连接有图像处理设备、存储设备以及报警设备。

Description

一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人
技术领域
本发明属于电力设备温度监控技术领域，具体涉及一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人。
背景技术
电力领域中集电环在运行过程中电刷、集电环冒烟和打火在电机转子组故障中占有较大比率。严重时因集电环打火导致温度过高烧毁碳刷碳握，造成机组被迫停机或低负荷运行的事故。
上述情形不但增加了检修工作量，而且严重影响着换流站的正常运行。鉴于集电环使用环境空间狭小，现有技术中对集电环温度的采集方式无法做到全方位的检测，无法避免被迫停机的情况发生。此为现有技术中存在的缺陷和不足。
有鉴于此，本申请提供一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人；以解决现有技术中存在的上述技术问题和缺陷，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，以解决上述技术问题。
为实习上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，包括：
设置在集电环外围的弧形导轨，所述的弧形导轨上设置有牵引器，牵引器上安装有红外传感器，所述的牵引器沿所述的弧形导轨做往复运动，红外传感器将采集到的集电环温度上传至主控处理器，主控处理器连接有图像处理设备、存储设备以及报警设备；
作为优选，所述的牵引器连接有驱动机构，所述的驱动机构驱动所述的牵引器，牵引器在驱动机构的驱动下，沿所述的弧形导轨往复运动；使得红外传感器全方位的采集集电环的温度图像数据。
作为优选，所述的弧形导轨包括两根并列的弧形滑轨，牵引器的两端分别位于所述的两根并列的弧形滑轨上，所述的红外传感器位于两根并列的弧形滑轨之间。
作为优选，所述的红外传感器将采集到的集电环温度图像数据通过无线网络传送至主控处理器。
作为优选，所述的无线网络为ZigBee通信网络；采用ZigBee通信网络不仅能够满足传输距离，而且能够提高温度图像数据在传输过程的安全性，避免集电环运行时产生的磁场影响数据传输的质量。
作为优选，所述的主控处理器连接到云平台，云平台通过网络连接到各终端电脑；各终端电脑通过云平台查阅集电环的温度图像数据；实现远程端的监控。
作为优选，所述的报警设备包括蜂鸣报警器和声光报警器；当集电环的温度值超过预设阈值时，蜂鸣报警器和声光报警器进行报警。
作为优选，在所述的弧形导轨的两端设置有非接触式接近开关，所述的非接触式接近开关连接到所述的驱动机构；当非接触式接近开关检测到牵引器运行时预定位置时，驱动机构控制牵引器向相反方向移动。
作为优选，所述的图像处理设备对采集到的集电环的温度图像数据进行处理，生成红外图谱；根据红外图谱确定集电环各个位置的温度信息。
本发明的有益效果在于，牵引器带动红外传感器在集电环的外围沿弧形导轨移动，能够实时采集集电环的温度信息，红外传感器对集电环进行全方位的扫描读取，不存在检测盲点或者检测死角的情况；一旦集电环的某个位置出现温度过高的情况，马上进行报警切断电源线路；保护碳刷碳握。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1是本发明提供的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人的结构示意图。
图2是本发明提供的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人的控制原理图。
其中，1-集电环，2-弧形导轨，3-牵引器，4-红外传感器，5-主控处理器，6-图像处理设备，7-存储设备，8-报警设备，9-驱动机构，10-云平台，11-终端电脑，12-非接触式接近开关。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1和2所示，本实施例提供的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，包括：
设置在集电环1外围的弧形导轨2，所述的弧形导轨2上设置有牵引器3，牵引器3上安装有红外传感器4，所述的弧形导轨2包括两根并列的弧形滑轨，牵引器的两端分别位于所述的两根并列的弧形滑轨上，所述的红外传感器位于两根并列的弧形滑轨之间。所述的牵引器3沿所述的弧形导轨2做往复运动，红外传感器4将采集到的集电环温度上传至主控处理器5，主控处理器5连接有图像处理设备6、存储设备7以及报警设备8；所述的图像处理设备对采集到的集电环的温度图像数据进行处理，生成红外图谱；根据红外图谱确定集电环各个位置的温度信息。所述的报警设备包括蜂鸣报警器和声光报警器；当集电环的温度值超过预设阈值时，蜂鸣报警器和声光报警器进行报警。所述的红外传感器将采集到的集电环温度图像数据通过无线网络传送至主控处理器。所述的无线网络为ZigBee通信网络；采用ZigBee通信网络不仅能够满足传输距离，而且能够提高温度图像数据在传输过程的安全性，避免集电环运行时产生的磁场影响数据传输的质量。
所述的牵引器3连接有驱动机构9，所述的驱动机构9驱动所述的牵引器，牵引器在驱动机构的驱动下，沿所述的弧形导轨往复运动；使得红外传感器全方位的采集集电环的温度图像数据。所述的主控处理器5连接到云平台10，云平台通过网络连接到各终端电脑11；各终端电脑通过云平台查阅集电环的温度图像数据；实现远程端的监控。在所述的弧形导轨的两端设置有非接触式接近开关12，所述的非接触式接近开关连接到所述的驱动机构；当非接触式接近开关检测到牵引器运行时预定位置时，驱动机构控制牵引器向相反方向移动。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，包括：
设置在集电环外围的弧形导轨，所述的弧形导轨上设置有牵引器，牵引器上安装有红外传感器，所述的牵引器沿所述的弧形导轨做往复运动，红外传感器将采集到的集电环温度上传至主控处理器，主控处理器连接有图像处理设备、存储设备以及报警设备。
2.根据权利要求1所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的牵引器连接有驱动机构，所述的驱动机构驱动所述的牵引器，牵引器在驱动机构的驱动下，沿所述的弧形导轨往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的弧形导轨包括两根并列的弧形滑轨，牵引器的两端分别位于所述的两根并列的弧形滑轨上，所述的红外传感器位于两根并列的弧形滑轨之间。
4.根据权利要求3所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的红外传感器将采集到的集电环温度图像数据通过无线网络传送至主控处理器。
5.根据权利要求4所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的无线网络为ZigBee通信网络；采用ZigBee通信网络不仅能够满足传输距离，而且能够提高温度图像数据在传输过程的安全性，避免集电环运行时产生的磁场影响数据传输的质量。
6.根据权利要求5所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的主控处理器连接到云平台，云平台通过网络连接到各终端电脑；各终端电脑通过云平台查阅集电环的温度图像数据。
7.根据权利要求6所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的报警设备包括蜂鸣报警器和声光报警器；当集电环的温度值超过预设阈值时，蜂鸣报警器和声光报警器进行报警。
8.根据权利要求7所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，在所述的弧形导轨的两端设置有非接触式接近开关，所述的非接触式接近开关连接到所述的驱动机构；当非接触式接近开关检测到牵引器运行时预定位置时，驱动机构控制牵引器向相反方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种换流站调相机集电环室小导轨自动巡检机器人，其特征在于，所述的图像处理设备对采集到的集电环的温度图像数据进行处理，生成红外图谱；根据红外图谱确定集电环各个位置的温度信息。
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