CN208007303U - 一种侦查型警用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侦查型警用无人机，包括机身、气囊层、机臂、螺旋桨、马达、降落架、储物盒、摄像机和降落伞盒，所述机身的侧壁上固定安装机臂，机臂的数量为四个或六个，且每个机臂对称放置，机臂的自由端上固定安装马达，马达传动轴通过联轴器与螺旋桨的传轴连接，机身的顶部开设安装槽，降落伞盒固定安装在机身的顶部安装槽内，转动支架固定安装在机身的底部中央，摄像机通过连接轴转动安装在转动支架之间，所述侦查型警用无人机结构简单，使用方便，机身内安装降落伞，能够进行紧急降落，避免机身摔坏，气囊层能够对机身起到一定的保护作用，同时能够携带医疗物品，为侦查操作人员提供应急处理，保障人员安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体是一种侦查型警用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
传统的无人机采用六轴飞行，采用的结构为单个六轴马达和螺旋桨进行飞行，无人机的平衡依靠两边马达的转速和控制器来调节，由于需要芯片做大量复杂的运算，电调控制器做电流和转速的运算，导致马达电流进行频繁转换，对应的电流会做大量的消耗，芯片电容和芯片的寿命会大大降低，无人机在飞行时会或高或低，一旦失控无人机直接落入地面，对人员和建筑物造成很大危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种侦查型警用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种侦查型警用无人机，包括机身、气囊层、机臂、螺旋桨、马达、降落架、储物盒、摄像机和降落伞盒，所述机身的侧壁上固定安装机臂，机臂的数量为四个或六个，且每个机臂对称放置，机臂的自由端上固定安装马达，马达传动轴通过联轴器与螺旋桨的传轴连接，机身的顶部开设安装槽，降落伞盒固定安装在机身的顶部安装槽内，转动支架固定安装在机身的底部中央，摄像机通过连接轴转动安装在转动支架之间，降落架固定安装在机身的底部两侧，降落架的底部固定安装减震板，减震板的顶部固定安装两个套筒，降落架的底部两端固定安装与套筒相匹配的套杆，且套杆滑动安装在套筒内，套筒与套杆之间固定安装弹簧，储物盒固定安装在两个降落架之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述降落伞盒的内部固定安装隔板，隔板将降落伞盒分隔成电机仓与降落伞放置仓。
作为本实用新型再进一步的方案：所述降落伞放置仓的底部固定安装若干组压缩弹簧，压缩弹簧的顶部固定安装压板，降落伞放置仓的顶部转动安装弹性顶盖，弹性顶盖与仓口铰接，降落伞放置在仓内，降落伞的连接绳与压板连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机仓的顶部固定安装顶板，第一电机固定安装在电机仓的内部底端，第一电机的传动轴贯穿至电机仓的顶部外端，转动卡头固定安装在第一电机的传动轴上，且转动卡头将弹性顶盖的开合端压紧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机身的外侧壁上固定安装气囊层，气囊层与机身的外侧壁贴合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述储物盒的前后端外壁上均铰接有盒盖，盒盖的开合端上固定安装卡扣，储物盒的左侧内壁顶部固定安装第一滑轨，储物盒的右侧内壁顶部固定安装第二滑轨，螺纹杆转动安装在第一滑轨内，滑杆固定安装在第二滑轨内，第二电机固定安装在储物盒的后端外壁上，且螺纹杆的一端通过联轴器与第二电机的传动轴连接，滑槽固定安装在储物盒的左右内壁底部，活动板滑动安装在储物盒内。
作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的四角处开设倒角，活动板的顶部左侧倒角处固定安装螺纹座，活动板的顶部右侧倒角处固定安装滑块，螺纹座与螺纹杆连接并滑动安装在第一滑轨上，滑块贯穿滑杆并滑动安装在第二滑轨内，活动板的底部两边倒角处固定安装滑轮，滑轮滑动安装在滑槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用结构简单，使用方便，机身的顶部固定安装槽内固定安装降落伞盒，降落伞折叠放置在盒内，以便于当无人机出现故障时进行紧急降落，避免无人机坠毁，减小不必要损失，降落架之间固定安装有能够改变空间的储物盒，当无人机在侦查时能够携带医疗物品，保障操作人员安全，提高其实用性，机身的侧壁上固定安装气囊层，能对机身起到一定的保护作用，降落架底部的减震板能够使无人机平稳着陆，大大提高其操作性能。
附图说明
图1为侦查型警用无人机的结构示意图。
图2为侦查型警用无人机中第二电机的结构示意图。
图3为侦查型警用无人机中储物盒的结构示意图。
图4为侦查型警用无人机中降落伞盒的结构示意图。
图5为侦查型警用无人机中活动板的结构示意图。
图6为侦查型警用无人机中转动卡头的结构示意图。
图中：转动支架1、机身2、顶板3、转动卡头4、第一电机5、电机仓6、气囊层7、机臂8、螺旋桨9、马达10、降落架11、减震板12、储物盒13、盒盖14、摄像机15、第一滑轨16、活动板17、第二滑轨18、滑轮19、滑槽20、滑块21、螺纹座22、第二电机23、螺纹杆24、滑杆25、降落伞26、弹性顶盖27、降落伞放置仓28、压板29、压缩弹簧30和降落伞盒31。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种侦查型警用无人机，包括转动支架1、机身2、顶板3、转动卡头4、第一电机5、电机仓6、气囊层7、机臂8、螺旋桨9、马达10、降落架11、减震板12、储物盒13、盒盖14、摄像机15、第一滑轨16、活动板17、第二滑轨18、滑轮19、滑槽20、滑块21、螺纹座22、第二电机23、螺纹杆24、滑杆25、降落伞26、弹性顶盖27、降落伞放置仓28、压板29、压缩弹簧30和降落伞盒31，所述机身2的侧壁上固定安装机臂8，机臂8的数量为四个或六个，且每个机臂8对称放置，机臂8的自由端上固定安装马达10，马达10传动轴通过联轴器与螺旋桨9的传轴连接，机身2的顶部开设安装槽，降落伞盒31固定安装在机身2的顶部安装槽内，转动支架1固定安装在机身2的底部中央，摄像机15通过连接轴转动安装在转动支架1之间，降落架11固定安装在机身2的底部两侧，降落架11的底部固定安装减震板12，减震板12的顶部固定安装两个套筒，降落架11的底部两端固定安装与套筒相匹配的套杆，且套杆滑动安装在套筒内，套筒与套杆之间固定安装弹簧，储物盒13固定安装在两个降落架11之间，所述降落伞盒31的内部固定安装隔板，隔板将降落伞盒31分隔成电机仓6与降落伞放置仓28；所述降落伞放置仓28的底部固定安装若干组压缩弹簧30，压缩弹簧30的顶部固定安装压板29，降落伞放置仓28的顶部转动安装弹性顶盖27，弹性顶盖27与仓口铰接，降落伞26放置在仓内，降落伞26的连接绳与压板29连接；所述电机仓6的顶部固定安装顶板3，第一电机5固定安装在电机仓6的内部底端，第一电机5的传动轴贯穿至电机仓6的顶部外端，转动卡头4固定安装在第一电机5的传动轴上，且转动卡头4将弹性顶盖27的开合端压紧；所述机身2的外侧壁上固定安装气囊层7，气囊层7与机身2的外侧壁贴合；所述储物盒13的前后端外壁上均铰接有盒盖14，盒盖14的开合端上固定安装卡扣，储物盒13的左侧内壁顶部固定安装第一滑轨16，储物盒13的右侧内壁顶部固定安装第二滑轨18，螺纹杆24转动安装在第一滑轨16内，滑杆25固定安装在第二滑轨18内，第二电机23固定安装在储物盒13的后端外壁上，且螺纹杆24的一端通过联轴器与第二电机23的传动轴连接，滑槽20固定安装在储物盒13的左右内壁底部，活动板17滑动安装在储物盒13内；所述活动板17的四角处开设倒角，活动板17的顶部左侧倒角处固定安装螺纹座22，活动板17的顶部右侧倒角处固定安装滑块21，螺纹座22与螺纹杆24连接并滑动安装在第一滑轨16上，滑块21贯穿滑杆25并滑动安装在第二滑轨18内，活动板17的底部两边倒角处固定安装滑轮19，滑轮19滑动安装在滑槽20内；使用时，当无人机进行侦查作业时，能够进行物品运输，比如一些简单的药品纱布等医疗物品，能够保障侦查人员在野外的安全，并对伤员进行紧急处理，活动板17将储物盒13分成两个储物仓室，第二电机23驱动螺纹杆24转动，从而使活动板17滑动，从而根据需要对储物仓室的空间大小进行调节，提高其实用性，若无人机在飞行过程中发生故障，由遥控器控制第一电机5转动，从而驱动转动卡头4转动，并从弹性顶盖27上分离，压板29在压缩弹簧30的作用下将降落伞26从盒内弹出，避免无人机坠毁，同时机身2侧壁上的气囊层7起到保护作用，从而挽回不必要的损失，无人机落地时，减震板12能够起到很好的减震和稳定机身的作用，使无人机平稳降落。
本实用新型的工作原理是：
使用时，当无人机进行侦查作业时，能够进行物品运输，比如一些简单的药品纱布等医疗物品，能够保障侦查人员在野外的安全，并对伤员进行紧急处理，活动板17将储物盒13分成两个储物仓室，第二电机23驱动螺纹杆24转动，从而使活动板17滑动，从而根据需要对储物仓室的空间大小进行调节，提高其实用性，若无人机在飞行过程中发生故障，由遥控器控制第一电机5转动，从而驱动转动卡头4转动，并从弹性顶盖27上分离，压板29在压缩弹簧30的作用下将降落伞26从盒内弹出，避免无人机坠毁，同时机身2侧壁上的气囊层7起到保护作用，从而挽回不必要的损失，无人机落地时，减震板12能够起到很好的减震和稳定机身的作用，使无人机平稳降落。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种侦查型警用无人机，包括机身(2)、气囊层(7)、机臂(8)、螺旋桨(9)、马达(10)、降落架(11)、储物盒(13)、摄像机(15)和降落伞盒(31)，其特征在于，所述机身(2)的侧壁上固定安装机臂(8)，机臂(8)的数量为四个或六个，且每个机臂(8)对称放置，机臂(8)的自由端上固定安装马达(10)，马达(10)传动轴通过联轴器与螺旋桨(9)的传轴连接，机身(2)的顶部开设安装槽，降落伞盒(31)固定安装在机身(2)的顶部安装槽内，转动支架(1)固定安装在机身(2)的底部中央，摄像机(15)通过连接轴转动安装在转动支架(1)之间，降落架(11)固定安装在机身(2)的底部两侧，降落架(11)的底部固定安装减震板(12)，减震板(12)的顶部固定安装两个套筒，降落架(11)的底部两端固定安装与套筒相匹配的套杆，且套杆滑动安装在套筒内，套筒与套杆之间固定安装弹簧，储物盒(13)固定安装在两个降落架(11)之间。
2.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述降落伞盒(31)的内部固定安装隔板，隔板将降落伞盒(31)分隔成电机仓(6)与降落伞放置仓(28)。
3.根据权利要求2所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述降落伞放置仓(28)的底部固定安装若干组压缩弹簧(30)，压缩弹簧(30)的顶部固定安装压板(29)，降落伞放置仓(28)的顶部转动安装弹性顶盖(27)，弹性顶盖(27)与仓口铰接，降落伞(26)放置在仓内，降落伞(26)的连接绳与压板(29)连接。
4.根据权利要求2所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述电机仓(6)的顶部固定安装顶板(3)，第一电机(5)固定安装在电机仓(6)的内部底端，第一电机(5)的传动轴贯穿至电机仓(6)的顶部外端，转动卡头(4)固定安装在第一电机(5)的传动轴上，且转动卡头(4)将弹性顶盖(27)的开合端压紧。
5.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述机身(2)的外侧壁上固定安装气囊层(7)，气囊层(7)与机身(2)的外侧壁贴合。
6.根据权利要求1所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述储物盒(13)的前后端外壁上均铰接有盒盖(14)，盒盖(14)的开合端上固定安装卡扣，储物盒(13)的左侧内壁顶部固定安装第一滑轨(16)，储物盒(13)的右侧内壁顶部固定安装第二滑轨(18)，螺纹杆(24)转动安装在第一滑轨(16)内，滑杆(25)固定安装在第二滑轨(18)内，第二电机(23)固定安装在储物盒(13)的后端外壁上，且螺纹杆(24)的一端通过联轴器与第二电机(23)的传动轴连接，滑槽(20)固定安装在储物盒(13)的左右内壁底部，活动板(17)滑动安装在储物盒(13)内。
7.根据权利要求6所述的侦查型警用无人机，其特征在于，所述活动板(17)的四角处开设倒角，活动板(17)的顶部左侧倒角处固定安装螺纹座(22)，活动板(17)的顶部右侧倒角处固定安装滑块(21)，螺纹座(22)与螺纹杆(24)连接并滑动安装在第一滑轨(16)上，滑块(21)贯穿滑杆(25)并滑动安装在第二滑轨(18)内，活动板(17)的底部两边倒角处固定安装滑轮(19)，滑轮(19)滑动安装在滑槽(20)内。
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