CN205524954U - 一种四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括飞行器机身，所述飞行器机身上设有三个以上的可折叠式支臂或三个以上的可伸缩式支臂，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有能够旋转的旋翼，从而提供了一种结构简单、操作简单、体积小、方便携带和运输的四旋翼飞行器。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种四旋翼飞行器。
背景技术
四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。
现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，这就使得飞行器在携带和运输过程中带来较大的体积。虽然有些四旋翼飞行器也采用折叠式结构，例如德国的MD4-1000型飞行器，尽管采用了折叠式结构，但是其折叠后的体积仍然很大，给运输和使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是以下各项中的至少一项：提供一种结构简单的四旋翼飞行器；提供一种操作简单的四旋翼飞行器；提供一种体积小的四旋翼飞行器；提供一种方便携带和运输的四旋翼飞行器。
本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括飞行器机身，其特征在于：所述飞行器机身上设有三个以上的可折叠式支臂或三个以上的可伸缩式支臂，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有能够旋转的旋翼。
根据本公开的一个实施例，所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂在收拢时使得所述旋翼接近所述飞行器机身，所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂在展开时使得所述旋翼远离所述飞行器机身。
根据本公开的一个实施例，所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂相互对称设置，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂上还设有围绕所述旋翼的扇叶型平衡架。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身呈带缺口的圆柱形，所述可折叠式支臂呈弧形，安装有所述旋翼的所述可折叠式支臂的端部在收拢时位于所述缺口内。
根据本公开的一个实施例，所述三个以上的可折叠式支臂包括对称设置的4个横向的可折叠式支臂，所述飞行器机身或所述4个横向的可折叠式支臂的下部设有可拆卸式起落架。
根据本公开的一个实施例，所述4个横向折叠支臂上均设有围绕所述旋翼并对所述旋翼进行保护的扇叶型平衡架。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身的侧面设有用于容纳所述可折叠式支臂的卡槽，所述卡槽的大小和形状设置为适于容纳所述可折叠式支臂。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身包括上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板之间设有连接体，所述连接体具有呈十字形的四个连接端，所述四个连接端分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互连接。
根据本公开的一个实施例，所述四个连接端分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互铰接，所述下中心板设有散热孔。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身内设有电源和电路板，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有位于所述旋翼下方的电机，所述电机与所述电路板电路连接并在所述电路板的控制下控制所述旋翼的旋转。
本实用新型的有益效果： 采用可折叠式支臂或可伸缩式支臂，可以使得本实用新型与传统的四旋翼飞行器相比，可以折叠存放，最大限度的缩小了占用空间，同时解决了运输和存放的等问题。
附图说明
图1为本实用新型的四旋翼飞行器的分解结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的四旋翼飞行器在收拢状态的结构示意图；以及
图3为本实用新型实施例中的四旋翼飞行器在展开状态的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
参见图1、图2和图3，本实用新型提供了一种四旋翼飞行器，包括飞行器机身1，所述飞行器机身1上设有三个以上的可折叠式支臂2或三个以上的可伸缩式支臂，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有能够旋转的旋翼21。
例如，采用可折叠式支臂或可伸缩式支臂，可以使得本实用新型与传统的四旋翼飞行器相比，可以折叠存放，最大限度的缩小了占用空间，同时解决了运输和存放的等问题。相应地，本实用新型提供了一种结构简单、操作简单、体积小、方便携带和运输的四旋翼飞行器。
根据本公开的一个实施例，所述可折叠式支臂2或所述可伸缩式支臂在收拢时使得所述旋翼接近所述飞行器机身1，所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂在展开时使得所述旋翼21远离所述飞行器机身1。
例如，旋翼接近所述飞行器机身时，方便收纳、储存、携带和运输。旋翼远离所述飞行器机身，可以使得四旋翼飞行器实现起飞、降落等动作，方便例如儿童玩耍或操作。
根据本公开的一个实施例，所述可折叠式支臂2或所述可伸缩式支臂相互对称设置，每个可折叠式支臂2或每个可伸缩式支臂上还设有围绕所述旋翼21的扇叶型平衡架22。
例如，相互对称设置的可折叠式支臂或可伸缩式支臂，整体更加平衡，飞行更加平稳，扇叶型平衡架能够增加飞行的平稳性，也对旋翼提供了保护（例如防止旋翼发生碰撞而损坏，也防止旋翼在转动时对例如儿童产生刮伤或割伤）。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身1呈带缺口的圆柱形，所述可折叠式支臂2呈弧形，安装有所述旋翼21的所述可折叠式支臂2的端部在收拢时位于所述缺口40内。
例如，安装有所述旋翼的所述可折叠式支臂的端部在收拢时位于所述缺口内，使得整体结构更加紧凑，而且缺口的设置（例如上中心板12的外缘设有缺口（例如C型口））可以使得可折叠式支臂的端部收拢时结构更加稳固。
根据本公开的一个实施例，所述三个以上的可折叠式支臂2包括对称设置的4个横向的可折叠式支臂，所述飞行器机身或所述4个横向的可折叠式支臂的下部设有可拆卸式起落架。
例如，可拆卸式起落架（未图示）可以使得四旋翼飞行器例如起飞或降落时更加平稳安全。例如，飞行器机身1的侧部设有4个横向折叠支臂，横向折叠支臂的外部端部设有旋翼21，旋翼21能够旋转在该端部自由转动，旋翼21下部连接转轴211，转轴211通过滚动轴承放置到该端部的容纳腔212中。
根据本公开的一个实施例，所述4个横向折叠支臂上均设有围绕所述旋翼21并对所述旋翼21进行保护的扇叶型平衡架22。
例如，4个横向折叠支臂均设有扇叶型平衡架22，使得本实用新型在飞行过程中稳定性更好。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身1的侧面设有用于容纳所述可折叠式支臂的卡槽11，所述卡槽的大小和形状设置为适于容纳所述可折叠式支臂。
例如，飞行器机身1侧面设有用于容纳横向折叠支臂2的卡槽11，该卡槽11的大小形状与横向折叠支臂2的水平截面形状相同，且大小相互匹配。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身1包括上中心板12和下中心板13，所述上中心板和下中心板之间设有连接体14，所述连接体具有呈十字形的四个连接端141，所述四个连接端141分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互连接。
例如，飞行器机身1包括上中心板12和下中心板13，该上下中心板的外侧为横向折叠支臂折叠存放空位；上下中心板之间设有连接体14，该连接体14具有分布呈十字形的四个连接端141，横向折叠支臂另一端部与该连接体14的连接端141铰接。
根据本公开的一个实施例，所述四个连接端141分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互铰接，所述下中心板设有散热孔131。
例如，上中心板12的外缘设有缺口（例如C型口）用于容纳旋翼21下端的转轴211，缺口（例如C型口）的大小与转轴211直径大小相适配，下中心板13设有四个呈对称设置的散热孔131。
根据本公开的一个实施例，所述飞行器机身内设有电源和电路板，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有位于所述旋翼下方的电机，所述电机与所述电路板电路连接并在所述电路板的控制下控制所述旋翼的旋转。
例如，容纳腔212内可以设置电机，电机与所述电路板电路连接并在所述电路板的控制下控制所述旋翼的旋转，例如启动、停止、正转、反转、转动的速度等。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种四旋翼飞行器，包括飞行器机身，其特征在于：所述飞行器机身上设有三个以上的可折叠式支臂或三个以上的可伸缩式支臂，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有能够旋转的旋翼。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂在收拢时使得所述旋翼接近所述飞行器机身，所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂在展开时使得所述旋翼远离所述飞行器机身。
3.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述可折叠式支臂或所述可伸缩式支臂相互对称设置，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂上还设有围绕所述旋翼的扇叶型平衡架。
4.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器机身呈带缺口的圆柱形，所述可折叠式支臂呈弧形，安装有所述旋翼的所述可折叠式支臂的端部在收拢时位于所述缺口内。
5.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述三个以上的可折叠式支臂包括对称设置的4个横向的可折叠式支臂，所述飞行器机身或所述4个横向的可折叠式支臂的下部设有可拆卸式起落架。
6.根据权利要求5所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述4个横向折叠支臂上均设有围绕所述旋翼并对所述旋翼进行保护的扇叶型平衡架。
7.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器机身的侧面设有用于容纳所述可折叠式支臂的卡槽，所述卡槽的大小和形状设置为适于容纳所述可折叠式支臂。
8.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器机身包括上中心板和下中心板，所述上中心板和下中心板之间设有连接体，所述连接体具有呈十字形的四个连接端，所述四个连接端分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互连接。
9.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述四个连接端分别与所述可折叠式支臂的另一端部相互铰接，所述下中心板设有散热孔。
10.根据权利要求8所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器机身内设有电源和电路板，每个可折叠式支臂或每个可伸缩式支臂的端部设有位于所述旋翼下方的电机，所述电机与所述电路板电路连接并在所述电路板的控制下控制所述旋翼的旋转。
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| CN110171562A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-27 | 孙思为 | 一种无人机旋翼控制结构 |
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