CN107323663A - 一种基于fpv技术的无人扑翼飞行器 - Google Patents

一种基于fpv技术的无人扑翼飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括微型电机，微型电机和连杆驱动机构连接，连杆驱动机构和机翼连接，机翼的一侧设有电源装置，连杆驱动机构的一侧设有安装在无人扑翼飞行器上的图像收集设备，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调和尾翼连接，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调和传感器装置信号连接，机翼是由碳纤维增强复合材料制成的，图像收集设备和TS353航拍无线发射器信号连接，TS353航拍无线发射器和RC232接收器信号连接，RC232接收器和图像显示设备信号连接，本发明具有体积小、灵活性高，重量轻、成本低、隐身性、稳定性好和随动性高的优点，在实际应用中可不受飞行环境的制约，适应性强等，可进入人员不能到达的危险地区。

Description

一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，特别涉及一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器。
背景技术
扑翼机具有仿生的效果，稳定的飞行姿态、能够挑战高度的技术、具有良好的隐蔽效果，还有如同鸟类悄无声息、稳定飞行的特点，现已成为飞行器研究方面的热点。基于FPV技术的无人扑翼飞行器相与固定翼和旋翼飞行器相比具有体积小、灵活性高，重量轻、成本低、隐身性、稳定性好和随动性高的优点，在实际应用中可不受飞行环境的制约，适应性强等，可进入人员不能到达的危险地区，但是现有的飞行器具有一定的不足。
发明内容
本发明提供一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，可以有效解决在实际应用中受飞行环境的制约，质量较重、体积大、灵活性低等问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括微型电机、连杆驱动机构、电源装置、传感器装置、SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调、图像收集设备、机翼、尾翼、图像显示设备、TS353航拍无线发射器和RC232接收器，所述微型电机和所述连杆驱动机构连接，所述连杆驱动机构和所述机翼连接，所述机翼的一侧设有所述电源装置，所述连杆驱动机构的一侧设有安装在无人扑翼飞行器上的所述图像收集设备，所述SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调和所述尾翼连接，所述SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调和所述传感器装置信号连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机翼是由碳纤维增强复合材料制成的。
作为本发明的一种优选技术方案，所述图像收集设备和所述TS353航拍无线发射器信号连接，所述TS353航拍无线发射器和所述RC232接收器信号连接，所述RC232接收器和所述图像显示设备信号连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明具有体积小、灵活性高，重量轻、成本低、隐身性、稳定性好和随动性高的优点，在实际应用中可不受飞行环境的制约，适应性强等，可进入人员不能到达的危险地区。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明无人扑翼飞行器的结构示意图；
图2是本发明模块图；
图3是本发明图像显示设备的结构示意图；
图中：1、微型电机；2、连杆驱动机构；3、电源装置；4、传感器装置；5、SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调；6、图像收集设备；7、机翼；8、尾翼；9、图像显示设备；10、TS353航拍无线发射器；11、RC232接收器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-3所示，本发明提供一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括微型电机1、连杆驱动机构2、电源装置3、传感器装置4、SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5、图像收集设备6、机翼7、尾翼8、图像显示设备9、TS353航拍无线发射器10和RC232接收器11，微型电机1和连杆驱动机构2连接，连杆驱动机构2和机翼7连接，微型电机1的动力通过连杆驱动机构2传递给机翼7，带动机翼7上下扑动，机翼7的一侧设有电源装置3，给无人扑翼飞行器提供电量，连杆驱动机构2的一侧设有安装在无人扑翼飞行器上的图像收集设备6，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5和尾翼8连接，使飞行器能够左右转弯，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5和传感器装置4信号连接，传感器装置4收集飞行数据并进行处理将处理的数据传递给SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5，进行飞行器的姿态调整。
机翼7是由碳纤维增强复合材料制成的，结构强、重量轻、消耗电量少。
图像收集设备6和TS353航拍无线发射器10信号连接，TS353航拍无线发射器10和RC232接收器11信号连接，RC232接收器11和图像显示设备9信号连接，图像收集设备6收集的图像通过TS353航拍无线发射器10传输给RC232接收器11，RC232接收器11接收到的图像在图像显示设备9上进行实时显示播放。
具体使用时，微型电机1和连杆驱动机构2连接，连杆驱动机构2和机翼7连接，微型电机1的动力通过连杆驱动机构2传递给机翼7，带动机翼7上下扑动，机翼7的一侧设有电源装置3，给无人扑翼飞行器提供电量，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5和尾翼8连接，使飞行器能够左右转弯，SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5和传感器装置4信号连接，传感器装置4收集飞行数据并进行处理将处理的数据传递给SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调5，进行飞行器的姿态调整，图像收集设备6收集的图像通过TS353航拍无线发射器10传输给RC232接收器11，RC232接收器11接收到的图像在图像显示设备9上进行实时显示播放。
本发明，具有体积小、灵活性高，重量轻、成本低、隐身性、稳定性好和随动性高的优点，在实际应用中可不受飞行环境的制约，适应性强等，可进入人员不能到达的危险地区。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，包括微型电机(1)、连杆驱动机构(2)、电源装置(3)、传感器装置(4)、SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调(5)、图像收集设备(6)、机翼(7)、尾翼(8)、图像显示设备(9)、TS353航拍无线发射器(10)和RC232接收器(11)，其特征在于，所述微型电机(1)和所述连杆驱动机构(2)连接，所述连杆驱动机构(2)和所述机翼(7)连接，所述机翼(7)的一侧设有所述电源装置(3)，所述连杆驱动机构(2)的一侧设有安装在无人扑翼飞行器上的所述图像收集设备(6)，所述SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调(5)和所述尾翼(8)连接，所述SPEKTRUMAR6400LBL6通道接收机集成舵机无刷电调(5)和所述传感器装置(4)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼(7)是由碳纤维增强复合材料制成的。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPV技术的无人扑翼飞行器，其特征在于，所述图像收集设备(6)和所述TS353航拍无线发射器(10)信号连接，所述TS353航拍无线发射器(10)和所述RC232接收器(11)信号连接，所述RC232接收器(11)和所述图像显示设备(9)信号连接。
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CN114604439A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 北京科技大学 一种面向扑翼飞行机器人的航拍视频稳像系统

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