CN205131691U - 应用于无人机的弹性悬挂减震装置 - Google Patents

应用于无人机的弹性悬挂减震装置 Download PDF

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郑冬
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Abstract

应用于无人机的弹性悬挂减震装置,无人机包括由顶层机架和底层机架组成的腔室及设置于腔室内的飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池,弹性悬挂减震装置包括一悬挂架,飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池均固定设置于悬挂架的底部,悬挂架的顶部与顶层机架之间弹性配接。本实用新型投入使用后,将无人机的内核部件均集成在悬挂架的底部,再通过悬挂架与顶层机架弹性配接,悬挂式减震效果优越,使拍摄图像及视频效果佳;内核部件均设置于腔室内,且腔室外具有外壳保护,使得无人机的风阻小,内核部件不受风力影响。

Description

应用于无人机的弹性悬挂减震装置
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂减震装置,尤其涉及应用于无人机的弹性悬挂减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。
由于无人机在飞行过程中,会受到风的影响,机身会产生震颤及偏摆,易导致录像画面振动,严重影响到视频效果。而现有技术中,一般是将摄像机通过橡皮球与机身连接,摄像机外置风阻大,弹性固定复杂,成本较高,且由于橡皮球的尺寸较大,无法适用于规格较小的微型摄像头上。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供应用于无人机的弹性悬挂减震装置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
应用于无人机的弹性悬挂减震装置,所述无人机包括由顶层机架和底层机架组成的腔室及设置于所述腔室内的飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池,其特征在于:所述弹性悬挂减震装置包括一悬挂架,所述飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池均固定设置于所述悬挂架的底部,所述悬挂架的顶部与顶层机架之间弹性配接。
进一步地,所述悬挂架的顶部与顶层机架之间通过复数橡皮球相弹性配接。
进一步地,所述悬挂架的顶部设置有四个呈正方形排列的橡皮球。
进一步地,所述腔室外部设有将腔室包裹于其内的外壳。
进一步地,所述无人机为无人多旋翼飞行器。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1.将无人机的内核部件均集成在悬挂架的底部,再通过悬挂架与顶层机架弹性配接,悬挂式减震效果优越,使拍摄图像及视频效果佳;
2.内核部件均设置于腔室内,且腔室外具有外壳保护,使得无人机的风阻小,内核部件不受风力影响。
附图说明
图1是本实用新型应用于无人机的弹性悬挂减震装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供应用于无人机的弹性悬挂减震装置,减震效果好,内核部件受风力影响小。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述,以使其更易于理解和掌握。
如图1所示,应用于无人机的弹性悬挂减震装置,无人机为无人多旋翼飞行器,其包括由顶层机架1和底层机架2组成的腔室3及设置于腔室3内的飞控模块5、摄像模块4、传输模块6、调速器模块7、电池8,弹性悬挂减震装置包括一设置于腔室内的悬挂架9,飞控模块5、摄像模块4、传输模块6、调速器模块7、电池8均固定设置于悬挂架9的底部,其中,摄像模块4为微型摄像头,悬挂架9的顶部与顶层机架1之间弹性配接,当然,飞控模块5、摄像模块4、传输模块6、调速器模块7、电池8亦可设置于悬挂架的顶部,悬挂架的底部与底层机架之间弹性配接。弹性配接可有效减震。具体的,悬挂架9的顶部与顶层机架1之间通过复数橡皮球10相弹性配接。更细化的描述,悬挂架9的顶部设置有四个呈正方形排列的橡皮球10。
为减小风阻及风力对内核部件的影响,内核部件即指飞控模块5、摄像模块4、传输模块6、调速器模块7、电池8等内置部件,腔室外部设有将腔室3包裹于其内的外壳11,该外壳用于阻挡风,且将整个腔室置于外壳的密闭空间内,对腔室进行有效保护。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述,需要说明的是,本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制,本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.应用于无人机的弹性悬挂减震装置,所述无人机包括由顶层机架和底层机架组成的腔室及设置于所述腔室内的飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池,其特征在于:所述弹性悬挂减震装置包括一悬挂架,所述飞控模块、摄像模块、传输模块、调速器模块、电池均固定设置于所述悬挂架的底部,所述悬挂架的顶部与顶层机架之间弹性配接。
2.根据权利要求1所述应用于无人机的弹性悬挂减震装置,其特征在于:所述悬挂架的顶部与顶层机架之间通过复数橡皮球相弹性配接。
3.根据权利要求2所述应用于无人机的弹性悬挂减震装置,其特征在于:所述悬挂架的顶部设置有四个呈正方形排列的橡皮球。
4.根据权利要求1所述应用于无人机的弹性悬挂减震装置,其特征在于:所述腔室外部设有将腔室包裹于其内的外壳。
5.根据权利要求1所述应用于无人机的弹性悬挂减震装置,其特征在于:所述无人机为无人多旋翼飞行器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380430A (zh) * 2017-08-18 2017-11-24 上海顺砾智能科技有限公司 应用于机翼内置无人机的减震装置
CN110104189A (zh) * 2019-06-18 2019-08-09 福建清航装备科技有限公司 一种交叉双旋翼无人直升机传输模块保护装置

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