CN204776013U - 一种六轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空无人机领域的一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，在安装板与安装支架之间设有减震球，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。本实用新型结构简单、飞行稳定、防震效果好，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。

Description

一种六轴无人机

技术领域

本实用新型涉及航空无人机领域，特别涉及一种六轴无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人的飞机，无人机可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。

传统的无人机因其本身结构轻巧、无须载人，可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测等活动，而广泛应用在航拍领域。通常，航拍的摄像机由地面的摄影师控制，以期取得令人满意的图像，但是，在航拍过程中至少存在以下问题：1、在拍摄时气流影响或无人机机身侧倾、振动等情况，都会影响拍摄设备的效果；2、在夜间或灰霾的天气拍摄也会直接影响拍摄设备的效果，甚至无法进行正常拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种六轴无人机，其结构简单，拍摄稳定，适于夜间使用。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，所述机身包括机罩及机身底座，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，所述电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，安装板可拆卸的固定在安装支架之上，在安装板与安装支架之间设有减震球，安装支架的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座，活动支座为直角形结构，其一端直角边与安装支架活动连接，另一端与机臂连接固定，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座与第二横滚轴座，第一横滚轴座与第二横滚轴座呈U形结构，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。

作为优选地：所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架呈三角形结构，支撑脚架与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。

作为优选地：该机臂上设有往上延伸的GPS天线，GPS天线的下部与活动支座通过螺丝固定，GPS天线通过导线与主控板连接。

作为优选地：所述机罩的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。

作为优选地：所述机罩由全碳纤维制作。

本实用新型所产生的有益效果如下：

1）本实用新型结构简单、飞行稳定、易于操控，增设有抗震装置，利用减震球的减震方式，可消除无人机产生的大部分的低频震动，增强拍摄效果；

2）与现有技术相比，在本实用新型的抗震装置上增加有红外热成像相机，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图中，1为红外热成像相机，2为云台相机，3为机臂，4为旋翼，5为马达组件，6为安装支架，7为安装板，8为减震球，9为活动支座，10为旋转轴，11为第一横滚轴座，12为第二横滚轴座，13为支撑脚架，14为GPS天线,15为机罩。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1，其实施例结构包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机1和云台相机2，所述机身包括机罩15及机身底座，本实施例的机罩整体采用全碳纤维制作，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂3，机臂3的末端安装有带旋翼4的马达组件5。

本实施例的电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件5均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件5均连接有一个用于调节转速的电子调速器。

在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架6和安装板7，安装板7可拆卸的固定在安装支架6之上，在安装板7与安装支架6之间设有减震球8，安装支架6的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座9，活动支座9为直角形结构，其一端直角边与安装支架6活动连接，另一端与机臂3连接固定，在安装板7向下延伸有旋转轴10，旋转轴10的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座11与第二横滚轴座12，第一横滚轴座11与第二横滚轴座12呈U形结构，云台相机2和红外热成像相机1分别安装在第一横滚轴座11与第二横滚轴座12上。

另外，所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架13，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架13，该支撑脚架13呈三角形结构，支撑脚架13与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。该机臂3上设有往上延伸的GPS天线14，GPS天线14的下部与活动支座9通过螺丝固定，GPS天线14通过导线与主控板连接。

为了使拆装更方便，在机罩15的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。本实用新型结构简单、飞行稳定、易于操控，增设有抗震装置，利用减震球8的减震方式，可消除无人机产生的大部分的低频震动，增强拍摄效果；与现有技术相比，在本实用新型的抗震装置上增加有红外热成像相机1，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，所述机身包括机罩及机身底座，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，所述电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，其特征在于：在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，安装板可拆卸的固定在安装支架之上，在安装板与安装支架之间设有减震球，安装支架的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座，活动支座为直角形结构，其一端直角边与安装支架活动连接，另一端与机臂连接固定，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座与第二横滚轴座，第一横滚轴座与第二横滚轴座呈U形结构，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。

2.根据权利要求1所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机身底座的底部设有支撑装置，该支撑装置包括支撑座，及与支撑座连接的支撑脚架，支撑座的底部往下延伸设有对称的两根支撑脚架，该支撑脚架呈三角形结构，支撑脚架与支撑座之间设有伺候电机，伺候电机通过引线与主控板连接。

3.根据权利要求1或者2所述的一种六轴无人机，其特征在于：该机臂上设有往上延伸的GPS天线，GPS天线的下部与活动支座通过螺丝固定，GPS天线通过导线与主控板连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机罩的边缘向外延伸设有四个连接部，均在四个连接部的内侧设有磁石一，所述底座的四角处设有与磁石一相互吸附的磁石二，使两者通过磁力相吸固定。

5.根据权利要求4所述的一种六轴无人机，其特征在于：所述机罩由全碳纤维制作。