WO2022143764A1 - 一种具有防坠毁功能的警用无人机 - Google Patents

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Abstract

一种具有防坠毁功能的警用无人机，包括固定架（1），固定架（1）的四周均焊接有支撑板（2），支撑板（2）的一端设置有空心杯风机（3），固定架（1）的顶部设置有保护机构（4），固定架（1）的顶部焊接有固定壳（5），固定壳（5）的内部焊接有固定柱（12），固定柱（12）的顶部通过螺栓安装有电路板（13），电路板（13）的顶部焊接有主控芯片（14）、驱动芯片（15）、无线通信芯片（16）、角度传感器（17）和天线（6），保护机构（4）包括有空心柱（18），空心柱（18）的顶部设置有顶盖（19），空心柱（18）的内部设置有储气罐（20），空心柱（18）的内部焊接有隔板（21），隔板（21）的顶部设置有安全气囊（24），使得警用无人机具有防坠毁功能，缓冲弹簧（27）对警用无人机落地时起到缓冲作用，提高警用无人机落地时的稳定性，便于警用无人机同时对不同角度进行拍摄。

Description

一种具有防坠毁功能的警用无人机
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月31日向中国专利局提交的申请号为202023320060.1的专利的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本申请涉及警用无人机技术领域，尤其涉及一种具有防坠毁功能的警用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
现有技术中的警用无人机，存在以下问题：(1)不具有防坠毁功能；(2)对警用无人机落地时不能相对较好的起到缓冲作用，导致警用无人机落地时的稳定性相对较差；(3)只能对警用无人机在同一时间对一个角度进行拍摄，导致对警用无人机采集图像相对单一。
因此，亟需设计一种具有防坠毁功能的警用无人机来解决上述问题。
发明内容
本申请的目的是为了解决现有技术中存在的警用无人机不具有防坠毁功能，对警用无人机落地时不能相对较好的起到缓冲作用，导致警用无人机落地时的稳定性相对较差的缺点，而提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
一种具有防坠毁功能的警用无人机，包括固定架，所述固定架的四周均焊接有支撑板，所述支撑板的一端设置有空心杯风机，所述固定架的顶部设置有保护机构，所述固定架的顶部焊接有固定壳，所述固定壳的内部焊接有固定柱，所述固定柱的顶部通过螺栓安装有电路板，所述电路板的顶部焊接有主控芯片、驱动芯片、无线通信芯片、角度传感器和天线，所述保护机构包括有空心柱，所述空心柱的顶部设置有顶盖，所述空心柱的内部设置有储气罐，所述空心柱的内部焊接有隔板，所述隔板的顶部设置有安全气囊，所述储气罐的顶部焊接有连通管，所述连通管的外部设置有电磁控制阀，且连通管的顶端与安全气囊连通。
可选地，所述固定架的多侧均安装有照明灯，所述固定架的多侧均安装有扩音器，所述固定架的底部通过螺栓安装有摄像头。
可选地，所述固定架的底部焊接有支撑腿，所述支撑腿的底端设 置有脚板。
可选地，所述支撑腿的底端焊接有缓冲板，所述缓冲板的底部焊接有限位板，所述限位板的底部通过螺栓安装有缓冲弹簧。
可选地，所述角度传感器的输出端通过导电线与主控芯片的输入端形成电性连接，所述无线通信芯片的输出端和输入端通过导电线与主控芯片的输入端和输出端形成电性连接。
可选地，所述摄像头的输出端通过导电线与主控芯片的输入端形成电性连接，所述主控芯片的输出端通过导电线与驱动芯片的输入端形成电性连接。
可选地，所述驱动芯片的输出端通过导电线与空心杯风机和电磁控制阀的输入端形成电性连接，所述驱动芯片的输出端通过导电线与照明灯和扩音器的输入端形成电性连接。
本申请的有益效果为：
1.通过设置的角度传感器、电磁控制阀和安全气囊，角度传感器能对警用无人机的倾斜角度进行检测，能在警用无人机倾斜角度无法调整时通过主控芯片和驱动芯片启动电磁控制阀，电磁控制阀打开时储气罐内的气体能快速充入到安全气囊内，安全气囊能自动弹出保护警用无人机，使得警用无人机具有防坠毁功能。
2.通过设置的支撑腿、缓冲板和缓冲弹簧，支撑腿用于警用无人机落地时起到支撑作用，缓冲板通过缓冲弹簧对警用无人机落地时起到缓冲作用，提高警用无人机落地时的稳定性。
3.通过设置的照明灯和扩音器，照明灯便于警用无人机夜间巡逻 或者侦查，同时照明灯设置有若干个能同时对警用无人机的周边同时进行照明，提高警用无人机使用的便利性，扩音器能使警用无人机起到语音播报功能。
4.通过设置的摄像头和天线，在固定架的底部设置有若干摄像头，且若干摄像头的所拍摄的角度均不同，便于警用无人机同时对不同角度进行拍摄，提高对警用无人机采集图像的便利性，天线能增加警用无人机的信号传输和接收。
附图说明
图1为本申请提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机的整体结构示意图；
图2为本申请提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机的角度传感器结构示意图；
图3为本申请提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机的安全气囊结构示意图；
图4为本申请提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机的缓冲弹簧结构示意图；
图5为本申请提出的一种具有防坠毁功能的警用无人机的主控芯片示意图。
图中：1固定架、2支撑板、3空心杯风机、4保护机构、5固定壳、6天线、7照明灯、8扩音器、9摄像头、10支撑腿、11脚板、12固定柱、 13电路板、14主控芯片、15驱动芯片、16无线通信芯片、17角度传感器、18空心柱、19顶盖、20储气罐、21隔板、22连通管、23电磁控制阀、24安全气囊、25缓冲板、26限位板、27缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图5，一种具有防坠毁功能的警用无人机，包括固定架1，固定架1的四周均焊接有支撑板2，支撑板2的一端设置有空心杯风机3，空心杯风机3能带动警用无人机起飞，固定架1的顶部设置有保护机构4，固定架1的顶部焊接有固定壳5，固定壳5的内部焊接有固定柱12，固定柱12的顶部通过螺栓安装有电路板13，电路板13的顶部焊接有主控芯片14、驱动芯片15、无线通信芯片16、角度传感器17和天线6，角度传感器17能对警用无人机的倾斜角度进行检测，能在警用无人机倾斜角度无法调整时通过主控芯片14和驱动芯片15启动电磁控制阀23，天线6能增加警用无人机的信号传输和接收，保护机构4包括有空心柱18，空心柱18的顶部设置有顶盖19，空心柱18的内部设置有储气罐20，空心柱18的内部焊接有隔板21，隔板21的顶部设置有安全气囊24，安全气囊24能自动弹出保护警用无人机，使得警用无人机具有防坠毁功能，储气罐20的顶部焊接有连通管22，连通管22的外部设置有电磁控制阀23，且连通管22的顶端与安全气囊24连通，电磁控制阀23打开时储气罐20内的气体能快速充入到安全气囊24内。
固定架1的多侧均安装有照明灯7，照明灯7便于警用无人机夜间巡逻或者侦查，固定架1的多侧均安装有扩音器8，扩音器8能使警用无人机起到语音播报功能，固定架1的底部通过螺栓安装有摄像头9，若干摄像头9的所拍摄的角度均不同，便于警用无人机同时对不同角度进行拍摄，提高对警用无人机采集图像的便利性。
固定架1的底部焊接有支撑腿10，支撑腿10用于警用无人机落 地时起到支撑作用，支撑腿10的底端设置有脚板11。
支撑腿10的底端焊接有缓冲板25，缓冲板25通过缓冲弹簧27对警用无人机落地时起到缓冲作用，提高警用无人机落地时的稳定性，缓冲板25的底部焊接有限位板26，限位板26的底部通过螺栓安装有缓冲弹簧27。
角度传感器17的输出端通过导电线与主控芯片14的输入端形成电性连接，无线通信芯片16的输出端和输入端通过导电线与主控芯片14的输入端和输出端形成电性连接。
摄像头9的输出端通过导电线与主控芯片14的输入端形成电性连接，主控芯片14的输出端通过导电线与驱动芯片15的输入端形成电性连接。
驱动芯片15的输出端通过导电线与空心杯风机3和电磁控制阀23的输入端形成电性连接，驱动芯片15的输出端通过导电线与照明灯7和扩音器8的输入端形成电性连接。
本申请的工作原理为：使用时，将警用无人机放置到指定位置，启动空心杯风机3，空心杯风机3能带动警用无人机飞起，采用的角度传感器17能对警用无人机的倾斜角度进行检测，能在警用无人机倾斜角度无法调整时通过主控芯片14和驱动芯片15启动电磁控制阀23，电磁控制阀23打开时储气罐20内的气体能快速充入到安全气囊24内，使得安全气囊24能自动弹出保护警用无人机，使得警用无人机具有防坠毁功能，在固定架1的底部设置有若干摄像头9，且若干摄像头9的所拍摄的角度均不同，便于警用无人机同时对不同角度进 行拍摄，提高对警用无人机采集图像的便利性，天线6能增加警用无人机的信号传输和接收，照明灯7便于警用无人机夜间巡逻或者侦查，同时照明灯7设置有若干个能同时对警用无人机的周边同时进行照明，提高警用无人机使用的便利性，扩音器8能使警用无人机起到语音播报功能，支撑腿10用于警用无人机落地时起到支撑作用，缓冲板25通过缓冲弹簧27对警用无人机落地时起到缓冲作用，提高警用无人机落地时的稳定性。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

  1. 一种具有防坠毁功能的警用无人机，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的四周均焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一端设置有空心杯风机(3)，所述固定架(1)的顶部设置有保护机构(4)，所述固定架(1)的顶部焊接有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部焊接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的顶部通过螺栓安装有电路板(13)，所述电路板(13)的顶部焊接有主控芯片(14)、驱动芯片(15)、无线通信芯片(16)、角度传感器(17)和天线(6)，所述保护机构(4)包括有空心柱(18)，所述空心柱(18)的顶部设置有顶盖(19)，所述空心柱(18)的内部设置有储气罐(20)，所述空心柱(18)的内部焊接有隔板(21)，所述隔板(21)的顶部设置有安全气囊(24)，所述储气罐(20)的顶部焊接有连通管(22)，所述连通管(22)的外部设置有电磁控制阀(23)，且连通管(22)的顶端与安全气囊(24)连通。
  2. 根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述固定架(1)的多侧均安装有照明灯(7)，所述固定架(1)的多侧均安装有扩音器(8)，所述固定架(1)的底部通过螺栓安装有摄像头(9)。
  3. 根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述固定架(1)的底部焊接有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的底端设置有脚板(11)。
  4. 根据权利要求3所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述支撑腿(10)的底端焊接有缓冲板(25)，所述缓冲板(25)的底部焊接有限位板(26)，所述限位板(26)的底部通过螺栓安装有缓 冲弹簧(27)。
  5. 根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述角度传感器(17)的输出端通过导电线与主控芯片(14)的输入端形成电性连接，所述无线通信芯片(16)的输出端和输入端通过导电线与主控芯片(14)的输入端和输出端形成电性连接。
  6. 根据权利要求2所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述摄像头(9)的输出端通过导电线与主控芯片(14)的输入端形成电性连接，所述主控芯片(14)的输出端通过导电线与驱动芯片(15)的输入端形成电性连接。
  7. 根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的警用无人机，其特征在于，所述驱动芯片(15)的输出端通过导电线与空心杯风机(3)和电磁控制阀(23)的输入端形成电性连接，所述驱动芯片(15)的输出端通过导电线与照明灯(7)和扩音器(8)的输入端形成电性连接。
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