CN206871363U - 一种固定翼航测飞行平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼航测飞行平台，包括机身，所述机身的机头部位顶部安装有大气环境传感器，机头部位前端安装有fpv模块，机头部位前端下部设有前视设备安装位；相机安装在前视设备安装位处，相机与fpv模块通过导线连接；机身底部前端安装有起落架回形支架，机身顶部设有机身封盖及天线罩；机身尾端的垂直尾翼内布设有天线；机身内部开设有电池仓，机身内部位于电池仓右侧的区域为设备安装平台；机身底部中间位置设有相机槽。能够携带多种设备，对大气实行精确检测；采用机身封盖及天线罩，避免电力系统对通信模块的干扰，设备可靠性好；续航时间长，提高工作效率；采用fpv相机，适用于fpv视角的超视距飞行或超远距离监控。

Description

一种固定翼航测飞行平台

技术领域

本实用新型涉及一种固定翼飞机，具体是一种固定翼航测飞行平台。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

目前无人机航测采用的飞机多为旋翼无人机，结构复杂，稳定性不好。机身较重，电池容量比较小，能够携带的检测模块也比较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼航测飞行平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固定翼航测飞行平台，包括机身，所述机身的机头部位顶部安装有大气环境传感器，机头部位前端安装有fpv模块，机头部位前端下部设有前视设备安装位；相机安装在前视设备安装位处，相机与fpv模块通过导线连接；fpv模块包含一个可以-15°~+90°的单轴云台和一个高清摄像头；机身底部前端安装有起落架回形支架，机身顶部设有机身封盖及天线罩；机身底部设有着陆平面，着陆平面的基底为高强度塑胶缓冲材料组成；机身尾端垂直安装有垂直尾翼，垂直尾翼顶部安装有水平尾翼，垂直尾翼内布设有天线；机身内部开设有电池仓，机身内部位于电池仓右侧的区域为设备安装平台，设备安装平台与飞机轴心水平设置；机身底部中间位置设有相机槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述相机为fpv相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述相机槽外部设有镜头遮罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身底部后端安装有起飞弹射钩，起飞弹射钩与机身为一体式结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大气环境传感器包含空速传感器、气压高度传感器及温湿度传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平尾翼上安装有航灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，稳定性好；机身重量轻，能够携带多种设备，对大气实行精确检测；采用机身封盖及天线罩，避免电力系统对通信模块的干扰，设备可靠性好；续航时间长，提高工作效率；采用fpv相机，适用于fpv视角的超视距飞行或超远距离监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型中机头部位的结构示意图。

图4为本实用新型中起落架部位的结构示意图。

图中：1-大气环境传感器，2-机身封盖及天线罩，3-水平尾翼，4-垂直尾翼，5-相机，6-前视设备安装位，7-着陆平面，8-航灯，9-电池仓，10-起落架回形支架，11-相机槽，12-设备安装平台，13-起飞弹射钩，14-fpv模块，15-镜头遮罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，一种固定翼航测飞行平台，包括机身，所述机身的机头部位顶部安装有大气环境传感器1，机头部位前端安装有fpv模块14，机头部位前端下部设有前视设备安装位6，安装设备可涵盖多光谱相机、雷达设备、测距设备、环境监测设备等，该安装位可允许设备以0°~-15°安装方式安装在机头处；相机5安装在前视设备安装位6处，相机5与fpv模块14通过导线连接；fpv模块14包含一个可以-15°~+90°转动的单轴云台和一个高清摄像头，能够满足无人机系统在执行超视距作业时对图像实时回传的需求；同时，通过osd叠加的视频流数据能够更直观的引导操作员进行手动飞行作业；机身底部前端安装有起落架回形支架10，在手抛作业时可为作业人员提供省力、安全的手抛角度；同时在滑降时能够架高机身，保护机载设备，提升系统抗震性能；机身顶部设有机身封盖及天线罩2，机身封盖用于营造机身密闭空间，同时可容纳gps天线、RTK定向天线、数据链平板天线等无线通讯设备，综合容纳至顶盖可减少大功率通信设备对飞行控制系统的影像，同时避免电力系统对通信模块的干扰；机身底部设有着陆平面7，着陆平面7的基底为高强度塑胶缓冲材料组成，表面粗糙且抗震性能良好；同时两组铝合金回形起落架可以架高无无人机机头设备舱和机腹的航测镜头窗口，实现保护功；机身尾端垂直安装有垂直尾翼4，垂直尾翼4顶部安装有水平尾翼3，垂直尾翼4内布设有天线，天线的位置接近于地面垂直的几何位置，适合数据链路通信、图像无线传输、遥控等无线设备的天线工作；机身内部开设有电池仓9，可以携带5000mah6S~16000mah 6s标准锂电池；机身内部位于电池仓9右侧的区域为设备安装平台12，设备安装平台12上安装有飞控、遥控器接收机、RTK天空端、数据链等电子设备，设备安装平台12与飞机轴心水平设置，姿态无需矫正；机身底部中间位置设有相机槽11，开口半径符合航测定焦镜头的安装规范，紧密配合的设计将进一步提升机舱内部压力稳定性，提高飞行器气压传感器的精度，3mm钢化玻璃设计可在遭受碰撞时最大程度减少损伤。

进一步的，本实用新型所述相机5为fpv相机，可通过舵机驱动实现+90°~-15°俯仰调整，可适用于fpv视角的超视距飞行或超远距离监控。

进一步的，本实用新型所述相机槽11外部设有镜头遮罩15，位于机腹部的正射影像窗口可容纳正射影响采集设备的镜头，同时蓝光3mm滤镜片在提升机舱密闭度的同时，提升画质减少红外线干扰并且能够起到抗冲击的作用。

进一步的，本实用新型所述机身底部后端安装有起飞弹射钩13，起飞弹射钩13与机身为一体式结构；起飞弹射钩13支持前向牵引装置，飞机达到预定位置后牵引装置可随滑槽自动脱钩；同时该高度也可架高机身，在降落是起保护作用。

进一步的，本实用新型所述大气环境传感器1包含空速传感器、气压高度传感器及温湿度传感器，用于给飞行控制系统提供相对空气速度、相对气压高度、及环境温湿度的装置。

进一步的，本实用新型所述水平尾翼3上安装有航灯8。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种固定翼航测飞行平台，包括机身，其特征在于：所述机身的机头部位顶部安装有大气环境传感器，机头部位前端安装有fpv模块，机头部位前端下部设有前视设备安装位；相机安装在前视设备安装位处，相机与fpv模块通过导线连接；fpv模块包含一个可以-15°~+90°转动的单轴云台和一个高清摄像头；机身底部前端安装有起落架回形支架，机身顶部设有机身封盖及天线罩；机身底部设有着陆平面，着陆平面的基底为高强度塑胶缓冲材料组成；机身尾端垂直安装有垂直尾翼，垂直尾翼顶部安装有水平尾翼，垂直尾翼内布设有天线；机身内部开设有电池仓，机身内部位于电池仓右侧的区域为设备安装平台，设备安装平台与飞机轴心水平设置；机身底部中间位置设有相机槽。

2.根据权利要求1所述的固定翼航测飞行平台，其特征在于：所述相机为fpv相机。

3.根据权利要求1所述的固定翼航测飞行平台，其特征在于：所述相机槽外部设有镜头遮罩。

4.根据权利要求1所述的固定翼航测飞行平台，其特征在于：所述机身底部后端安装有起飞弹射钩，起飞弹射钩与机身为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的固定翼航测飞行平台，其特征在于：所述大气环境传感器包含空速传感器、气压高度传感器及温湿度传感器。

6.根据权利要求1所述的固定翼航测飞行平台，其特征在于：所述水平尾翼上安装有航灯。