CN107402583B - 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 - Google Patents
一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107402583B CN107402583B CN201710734778.9A CN201710734778A CN107402583B CN 107402583 B CN107402583 B CN 107402583B CN 201710734778 A CN201710734778 A CN 201710734778A CN 107402583 B CN107402583 B CN 107402583B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control module
- rotor
- rotor wing
- remote sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000001307 helium Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 34
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 17
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 3
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/40—Balloons
- B64B1/44—Balloons adapted to maintain predetermined altitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,主要用于搭载轻重量遥感传感器开展地表遥感监测任务。该装置由由飞行模块(1)、通讯及控制模块(2)、第一电池(3)、云台(4)和地面控制模块(5)组成;该装置通过操作地面控制模块控制绕线电机放控本装置。本发明的优点是:由于采用氦气球,一方面可提供浮力,并增加了安全性;因为采用了万向旋翼,可灵活改变方向,有更好的机动性能;另外,本装置可通过控制线回收,不用担心装置的丢失;旋翼无人机在起降时要求空域较为开阔,而本装置由于由氦气球和旋翼防护网对旋翼的保护,从而对起降空域要求更低,适应在树林和复杂地形下起降。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,主要用于搭载轻重量遥感传感器开展地表遥感监测任务。
背景技术
遥感监测作为地表监测的重要技术手段,其实现主要通过将相应的遥感传感器搭载到某种平台,如人造卫星、飞机、无人机或者气球上开展遥感监测任务。卫星搭载的传感器即卫星遥感一般用于较大范围的监测任务,缺点在于受到云或者地形遮蔽影响,受遮蔽的区域无法获取监测数据;飞机搭载的传感器即航天遥感也可用于范围较大的区域,缺点在于飞行航线需要提前定制以及申请空域,同时飞行也很受天气的影响;无人机遥感用于范围较小区域的监测任务,缺点在于无人机的起飞和降落需要较为平坦,开阔的地面,否则会加大起降时无人机坠毁、搭载仪器受损的风险,同时,在山区定位信号弱的条件下,无人机易失联;遥感气球通过调整气球的上升高度,可适合范围较大和较小的遥感监测任务,问题在于如果是热气球则还需要携带燃料,有一定风险,起降也需要较大场地,一般的氦气球或者氢气球起降非常方便,但由于缺乏动力,难以调整空中姿态,受到风的作用,会影响监测和成像数据质量,而且氢气属于易燃易爆气体,存在安全隐患。
在已有的发明中,发明申请号CN201521053595.3提供了一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统,该系统采用氮气球悬停,产生的浮力没有本装置采用的氦气球大,另外,该装置缺乏卫星定位信号接收器,因此,无法获知采样位置,对于定点精确采样工作仍有欠缺。
发明申请号CN201610387041.X提供了用氦气球克服一部分种类的多旋翼载人飞行器,该飞行器主要用于进行载人飞行,起降条件和场地要求较高,而本装置对于起降场地要求较小,同时属于无人装置。
发明申请号CN201610089021.4提供了一种采用新能源的长航时无人机,该发明通过太阳能电池供电,延长无人机飞行时间,同时搭载氢气球从而增加该装置的浮力,采用一般的旋翼。而本装置采用氦气球,一方面可为装置提供浮力,同时,氦气属于惰性气体,化学成分稳定,不易燃易爆,增加了装置的安全性;此外,本装置采用万向旋翼,装置可灵活改变方向,有更好的机动性能;另外,本装置可通过控制线回收,即使在通讯信号差的地方也不用担心装置的丢失;最后,旋翼无人机在起降时要求空域较为开阔,否则容易产生擦到旋翼导致坠机的事故,而本装置由于由氦气球和旋翼防护网对旋翼的保护,从而对起降空域要求更低,适应在树林和复杂地形下起降。
基于此,有必要开发一种有动力氦气球的遥感传感器搭载平台,使其容易起降同时可以调整空中飞行姿态和位置,进而适应复杂地表和植被覆盖区域的遥感监测任务。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置。该装置可搭载不同的轻重量遥感传感器,从而适应复杂地形条件下的遥感监测任务,如:山区森林的植被调查,农田样地遥感监测,小型水体遥感监测以及中低层建筑物的三维测量等。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,该装置由由飞行模块、通讯及控制模块、第一电池、云台和地面控制模块组成;
飞行模块由氦气球、万向旋翼组和旋翼防护网组成;其中氦气球位于万向旋翼组和旋翼防护网的上方,旋翼防护网位于万向旋翼组相同水平位置的外围;
其中,万向旋翼组由3个或者4个万向旋翼构成,每个万向旋翼由旋翼、旋翼电机、固定框、水平转轴和垂直转轴组成;旋翼连接旋翼电机,旋翼电机通过垂直转轴连接在固定框上,固定框通过水平转轴固定在氦气球的底部和通讯及控制模块的顶部之间;
通讯及控制模块固定在飞行模块的下方,由卫星定位信号接收器、垂直测距仪、风向风速传感器、摄像头、信号接收及传输模块和控制器组成;卫星定位信号接收器、垂直测距仪、风向风速传感器和摄像头的输出端分别与信号接收及传输模块的接收端连接,信号接收及传输模块接收到的信号通过无线的方式传输到地面控制模块,信号接收及传输模块接收来自于地面控制模块中无线传输单元的控制指令,并将控制指令发送至控制器,控制器控制飞行模块中的万向旋翼组,控制旋翼的方向及转速;
第一电池分别与万向旋翼组、卫星定位信号接收器、垂直测距仪、风向风速传感器、摄像头和信号接收及传输模块连接;
云台固定在通讯及控制模块的下方;
地面控制模块由无线传输单元,平板电脑,绕线电机、控制线和第二电池组成;无线传输单元的输出端与平板电脑的接收端连接,无线传输单元的接收端与平板电脑的输出端连接,平板电脑的另一个输出端与绕线电机连接,控制线的一端安置在绕线电机上,另一端连接在通讯及控制模块的下方,无线传输单元、平板电脑、绕线电机和控制线分别与第二电池连接。
本发明的优点是:与现有的带气球的飞行装置相比,本装置采用氦气球,一方面可为装置提供浮力,同时,氦气属于惰性气体,化学成分稳定,不易燃易爆,增加了装置的安全性;此外,本装置采用万向旋翼,装置可灵活改变方向,有更好的机动性能;另外,本装置可通过控制线回收,即使在通讯信号差的地方也不用担心装置的丢失;最后,旋翼无人机在起降时要求空域较为开阔,否则容易产生擦到旋翼导致坠机的事故,而本装置由于由氦气球和旋翼防护网对旋翼的保护,从而对起降空域要求更低,适应在树林和复杂地形下起降。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
其中:1为飞行模块、2为通讯及控制模块、3为第一电池、4为云台、5为地面控制模块;
图2 为飞行模块结构示意图。
其中:11为氦气球、12为万向旋翼组、13为旋翼防护网;
图3 为飞行模块的万向旋翼组单个万向旋翼的结构示意图。
其中:12.1为旋翼、12.2为旋翼电机、12.3为固定框(12.3)、12.4为水平转轴、12.5为和垂直转轴;
图4 为通讯及控制模块结构示意图。
其中:21为卫星定位信号接收器、22为垂直测距仪、23为风向风速传感器、24为摄像头,25为信号接收及传输模块、26为控制器;
图5 为地面控制模块结构示意图。
其中:51为无线传输单元51、52为平板电脑、53为绕线电机、54为控制线、55为第二电池;
图6 为本装置的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明涉及一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,具体地,提供了一种姿态可调整,起降安全稳定的轻重量遥感传感器搭载装置;在进行航空遥感监测任务时,可将相应的轻型遥感传感器搭载在本装置的云台上,在地面给本装置的氦气球充适量的氦气,同时,通过地面控制模块的平板电脑操作绕线电机放控制线,将遥感传感器升空,通讯及控制模块将相关飞行信息传输到地面控制模块,使操作员获取本装置离地面的高度、经纬度、风向风速、图像和视频等信息;通过地面控制模块操作绕线电机收放控制线,同时发出指令控制飞行模块,从而调整飞行方向、高度和速度,使得遥感传感器到达指定位置上方的所在空域。遥感监测任务结束后,通过操作本装置地面控制模块的平板电脑控制绕线电机收紧系在通讯及控制模块的控制线,从而将本装置和搭载的遥感传感器回收。
本发明的优点是:克服了在复杂山区和复杂植被覆盖条件下,无人机难以起降、容易失联的缺陷,同时也克服了遥感气球飞行姿态无法调整的缺陷。此外,本装置也可作为GNSS接收天线使用,克服了一般GNSS接收装置在森林和复杂地形下,因信号遮蔽导致的难以定位的问题。
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示,一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,该装置由飞行模块1、通讯及控制模块2、第一电池3、云台4、地面控制模块5组成; 其中,飞行模块1位于最上方;通讯及控制模块2和飞行供电模块3集成在一起,位于飞行模块1下方;云台4固定在通讯及控制模块2的下方;通讯及控制模块2和地面控制模块5通过控制线54相连。
如图2所示,飞行模块1由氦气球11、万向旋翼组12和旋翼防护网13组成;其中氦气球11位于万向旋翼组12和旋翼防护网13的上方,旋翼防护网13位于万向旋翼组12相同水平位置的外围;飞行模块1下方固定在通讯及控制模块2上方。
如图3所示,万向旋翼组12由3个或者4个万向旋翼构成,每个万向旋翼由旋翼12.1、旋翼电机12.2、固定框12.3、水平转轴12.4和垂直转轴12.5组成;旋翼12.1连接旋翼电机12.2,旋翼电机通过垂直转轴12.5连接在固定框12.3上,固定框12.3通过水平转轴12.4连接氦气球11的底部和通讯及控制模块2的顶部;旋翼12.1依靠电机12.2提供动力旋转,旋翼12.1依靠垂直转轴12.4实现垂向的方向变化,固定框12.3依靠水平转轴12.4带动旋翼12.1实现水平方向转动。
如图4所示,通讯及控制模块2固定在飞行模块1的下方,由卫星定位信号接收器21、垂直测距仪22、风向风速传感器23、摄像头24,信号接收及传输模块25和控制器26组成;卫星定位信号接收器21、垂直测距仪22、风向风速传感器23和摄像头24的输出端分别与信号接收及传输模块25的接收端连接;信号接收及传输模块25输出端和控制器26输入端相连,控制器26连接并控制万向旋翼组12,万向旋翼组12、卫星定位信号接收器21、垂直测距仪22、风向风速传感器23、摄像头24、信号接收及传输模块25和控制器26分别与第一电池3相连,并由第一电池3供电。
如图5所示,地面控制模块5由无线传输单元51,平板电脑52,绕线电机53、控制线54和第二电池55组成,无线传输单元51的输出端与平板电脑52的接收端连接,无线传输单元51的接收端与平板电脑52的输出端连接;平板电脑52的另一个输出端与绕线电机53连接;控制线54的一端安置在绕线电机53上,另一端连接在通讯及控制模块2的下方。无线传输单元51,平板电脑52,绕线电机53和控制线54分别与第二电池55连接,由第二电池55供电。
如图6所示,操作人员在将遥感传感器搭载到云台4、将氦气球11充气后本装置的一次完整的工作流程为:
操作人员通过地面控制模块5的平板电脑52操作绕线电机53放控制线54,同时,平板电脑52通过无线传输单元51发送升空指令给通讯及控制模块2中的信号接收及传输模块25,信号接收及传输模块25将升空指令传达给控制器26,由控制器26控制飞行模块1中的万向旋翼组12中的各个旋翼12.1通过水平转轴12.4 调整至水平位置,同时,控制器26控制旋翼电机12.2使得各个旋翼12.1转动,从而使本装置及搭载的遥感传感器升空。
升空后,通讯及控制模块2中的信号接收及传输模块25从卫星定位信号接收器21获取卫星定位信号、从垂直测距仪22获取飞行高度、从风向风速传感器23获取风向风速、从摄像头24获取地面及周边空域的图像和视频,信号接收及传输模块25将以上飞行信息传输到地面控制模块5的无线传输单元51,无线传输单元51又将以上飞行信息传输给平板电脑52,从而使操作人员获取飞行信息。操作人员通过飞行信息作出判断,通过平板电脑52控制绕线电机53收放控制线54,同时,用平板电脑52发出飞行控制指令传输到无线传输单元51,通过无线传输单元51将飞行控制指令传给信号接收及传输模块25,通过信号接收及传输模块25将指令传给控制器26,由控制器26控制飞行模块1中万向旋翼组12的水平转轴12.4、垂直转轴12.5的转向和电机12.2的输出功率,达到对各个旋翼12.1水平、垂直方向和转速的控制,从而实现对本装置空中飞行方向、速度和高度的控制。
遥感监测作业完成后,操作员通过地面控制模块5的平板电脑52操作绕线电机53收线,同时通过通过无线传输单元51向信号接收及传输模块25发出返航指令,返航指令传达给控制器26后,控制器26控制万向旋翼组12调整航向,使本装置从指定方向返回。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置,其特征在于,该装置由由飞行模块(1)、通讯及控制模块(2)、第一电池(3)、云台(4)和地面控制模块(5)组成;
飞行模块(1)由氦气球(11)、万向旋翼组(12)和旋翼防护网(13)组成;其中氦气球(11)位于万向旋翼组(12)和旋翼防护网(13)的上方,旋翼防护网(13)位于万向旋翼组(12)相同水平位置的外围;
其中,万向旋翼组(12)由3个或者4个万向旋翼构成,每个万向旋翼由旋翼(12.1)、旋翼电机(12.2)、固定框(12.3)、水平转轴(12.4)和垂直转轴(12.5)组成;旋翼(12.1)连接旋翼电机(12.2),旋翼电机(12.2)通过垂直转轴(12.5)连接在固定框(12.3)上,固定框(12.3)通过水平转轴(12.4)固定在氦气球(11)的底部和通讯及控制模块(2)的顶部之间;
通讯及控制模块(2)固定在飞行模块(1)的下方,由卫星定位信号接收器(21)、垂直测距仪(22)、风向风速传感器(23)、摄像头(24)、信号接收及传输模块(25)和控制器(26)组成;卫星定位信号接收器(21)、垂直测距仪(22)、风向风速传感器(23)和摄像头(24)的输出端分别与信号接收及传输模块(25)的接收端连接,信号接收及传输模块(25)接收到的信号通过无线的方式传输到地面控制模块(5),信号接收及传输模块(25)接收来自于地面控制模块(5)中无线传输单元(51)的控制指令,并将控制指令发送至控制器(26),控制器(26)控制飞行模块(1)中的万向旋翼组(12),控制旋翼的方向及转速;
第一电池(3)分别与万向旋翼组(12)、卫星定位信号接收器(21)、垂直测距仪(22)、风向风速传感器(23)、摄像头(24)和信号接收及传输模块(25)连接;
云台(4)固定在通讯及控制模块(2)的下方;
地面控制模块(5)由无线传输单元(51),平板电脑(52),绕线电机(53)、控制线(54)和第二电池(55)组成;无线传输单元(51)的输出端与平板电脑(52)的接收端连接,无线传输单元(51)的接收端与平板电脑(52)的输出端连接,平板电脑(52)的另一个输出端与绕线电机(53)连接,控制线(54)的一端安置在绕线电机(53)上,另一端连接在通讯及控制模块(2)的下方,无线传输单元(51)、平板电脑(52)、绕线电机(53)和控制线(54)分别与第二电池(55)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710734778.9A CN107402583B (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710734778.9A CN107402583B (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107402583A CN107402583A (zh) | 2017-11-28 |
CN107402583B true CN107402583B (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=60397140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710734778.9A Active CN107402583B (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107402583B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108032985A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-15 | 哈尔滨工程大学 | 基于海上指定目标区域全方位监测的系留飞艇系统 |
CN110525595A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-03 | 西安图唯谷创新科技有限公司 | 一种水面垃圾监测系统及方法 |
CN110539856A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-06 | 西安图唯谷创新科技有限公司 | 一种水面垃圾清理船 |
CN110581983A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-17 | 中农航空(吉林)有限公司 | 一种高空监测系统 |
CN112213516A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-12 | 南京信息工程大学 | 一种基于动力反演的浮空平台测风方法 |
CN112379466B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-06-22 | 南京信息工程大学 | 一种自定位可回收探空仪 |
CN112729247B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-09-30 | 李艳 | 一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量方法 |
CN112729243A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-30 | 李艳 | 一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105818954A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-03 | 林文庆 | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 |
US9522732B1 (en) * | 2016-01-27 | 2016-12-20 | Walt Froloff | Unmanned aerial vehicle perching maneuver |
WO2017092168A1 (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于执行救援任务的无人飞行器 |
CN207074380U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-03-06 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070272801A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Donald Patrick Hilliard | Autonomously controlled GPS-guided parafoil recovery apparatus |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201710734778.9A patent/CN107402583B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017092168A1 (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于执行救援任务的无人飞行器 |
US9522732B1 (en) * | 2016-01-27 | 2016-12-20 | Walt Froloff | Unmanned aerial vehicle perching maneuver |
CN105818954A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-03 | 林文庆 | 一种基于双遥控系统的球形无人飞艇 |
CN207074380U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-03-06 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
杨燕明 ; 郑凌虹 ; 文洪涛 ; 陈本清 ; 阮海林 ; 罗凯 ; .无人机遥感技术在海岛管理中的应用研究.海洋开发与管理.2011,(第01期),全文. * |
陈信华 ; .小区域低空遥感无人机系统的集成.物探装备.2015,(第06期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107402583A (zh) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107402583B (zh) | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 | |
US11840152B2 (en) | Survey migration system for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs) | |
JP6982841B2 (ja) | 陸上(および可能な場合は水上を)走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置 | |
US10518901B2 (en) | Power and communication interface for vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs) | |
US20210255642A1 (en) | Method and apparatus for remote, interior inspection of cavities using an unmanned aircraft system | |
US9665094B1 (en) | Automatically deployed UAVs for disaster response | |
CN101385903B (zh) | 系留式电动无人直升机及其系统 | |
CN104881042B (zh) | 一种多尺度航空遥感测试平台 | |
KR101103846B1 (ko) | 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템 | |
CN107664491B (zh) | 基站天线下倾角测量方法、装置和系统 | |
US20170225799A1 (en) | Composition and process for applying hydrophobic coating to fibrous substrates | |
US20170021941A1 (en) | Pod operating system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) | |
WO2016130716A2 (en) | Geographic survey system for vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles (uavs) | |
US20110186687A1 (en) | Unmanned gyrokite as self-powered airborne platform for electronic systems | |
RU128868U1 (ru) | Автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов | |
CN103231794B (zh) | 一种多气囊空中作业平台 | |
CN104155981A (zh) | 一种基于多旋翼机器人的地面遥控的空中无线电监测系统 | |
CN104316901B (zh) | 用于无线电监测的空中智能机器人 | |
CN104166054A (zh) | 基于多旋翼机器人的空中无线电监测系统 | |
CN205959071U (zh) | 一种无人机着陆引导系统 | |
CN105292472A (zh) | 多用途软翼无人机 | |
CN107416172A (zh) | 一种基于智能浮空器平台的全视角监控系统和方法 | |
CN204203456U (zh) | 用于无线电监测的空中智能机器人 | |
CN207074380U (zh) | 一种有动力氦气球的轻重量遥感传感器搭载装置 | |
CN204021249U (zh) | 多用途软翼无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230515 Address after: 430077, 340 East Main Street, Wuchang District, Hubei, Wuhan Applicant after: Institute of precision measurement science and technology innovation, Chinese Academy of Sciences Address before: 430077 No. 340 East Main Street, Hubei, Wuhan Applicant before: INSTITUTE OF GEODESY & GEOPHYSICS, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |