CN112729243A - 一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，包括地面行走装置和空中飞行装置，所述地面行走装置设置有电磁信号发射系统，所述地面行走装置上部设置有承载平台，所述承载平台中部设置有上端开口的收纳箱，所述空中飞行装置放置于所述收纳箱内，所述空中飞行装置包括氦气球，所述氦气球四周固定设置有若干个推进装置，所述收纳箱上端开口处对称设置有两组向两侧开启的封盖组件，所述封盖组件由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓，所述转杆上缠绕有发射天线。本发明的目的在于解决或至少测量范围比较小且工作人员不便进入的环境内不易测量的问题，提供一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置。

Description

一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置。

背景技术

随着我国经济的持续快速发展，易探易采资源逐渐减少，矿产资源和能源的供需矛盾日益加剧。为了适应经济发展新常态，满足日益增大的资源需求，资源能源勘探工作进入了重大的转折期，逐渐从地表浅部勘查转向深部探测，从交通便利的资源靶区向地形条件复杂的勘探盲区扩展，进入“攻深找盲”的新阶段。快速勘查方法技术和大深度探测方法技术已成为地球物理勘探领域的重要发展方向，被列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要》。面对新的勘探任务，高效率、高精度和大深度的勘探成为电磁探测发展的主流方向。电磁探测方法通过电磁波特性对地下电性结构进行探测，在矿产资源勘查、地下水调查、工程地质等方面获得了广泛应用。针对陆地探测，电磁法按照空间位置主要分为航空电磁法和地面电磁探测方法。航空电磁法可满足对地电结构进行快速勘查的需要，但其最大探测深度较浅。该方法用于深部探测时，受发射功率、天线尺寸和飞机挂载能力的限制，提升空间有限。地面电磁法，不受这些因素限制，可以获得较大的探测深度。可控源音频大地电磁法(CSAMT)、长偏移距时间域电磁法(LOTEM)、广域电磁法(WFEM)等典型的大功率人工源电磁法，探测深度能够达到1km以上。但地面电磁法工作效率低，且容易受地表施工条件限制。地表条件复杂区域的大深度快速探测，则因此成为了电磁法勘探中的一大瓶颈。

地空电磁法的发展，则为该问题的解决提供了解决手段。地空电磁法，又称半航空电磁法，是继地面电磁法、航空电磁法之后的又一种电磁探测方法。该方法利用地面大功率人工电磁源(大回线或接地导线)作为激励场源，通过空中采集磁场信号，实现对大地电性结构的快速探查。其特点是地空联合，融合了地面电磁法大功率发射和航空电磁法快速非接触式采集的双重优点，具备对地表条件复杂的区域进行大深度范围快速探测的潜力。地空电磁法空中测量平台只需挂载尺寸小、重量轻的接收系统，这不仅比带发射的航空电磁法具有更高的安全系数，而且为利用当前快速发展的无人飞行平台创造了条件。无人飞行平台经济轻便，环境适应性强，易于操作和推广。

但是现有的地空互补遥感测量方式大多是地面放线和无人机飞行分开设置，布设不便，虽然功率较大，适合大范围施工，但对于范围比较小且工作人员不便进入的环境内却不易测量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻现有地空互补遥感测量的不足，提供一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，包括地面行走装置和空中飞行装置，所述地面行走装置设置有电磁信号发射系统，所述电磁信号发射系统包括电源、逆变装置和发射天线，所述空中飞行装置设置有电磁信号接收系统，所述地面行走装置上部设置有承载平台，所述承载平台中部设置有上端开口的收纳箱，所述空中飞行装置放置于所述收纳箱内；

所述空中飞行装置包括氦气球，所述氦气球四周固定设置有若干个推进装置，所述电磁信号接收系统设置于氦气球下方，氦气球下部设置有连接线；

所述收纳箱上端开口处对称设置有两组向两侧开启的封盖组件，所述封盖组件由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓，所述天线仓呈圆柱形壳体状，天线仓轴心处设置有转杆，所述转杆上缠绕有发射天线；

所述收纳箱内设置有绕线机构，所述连接线缠绕于绕线机构，连接线两端分别与氦气球和绕线机构固定连接。

为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述地面行走装置包括车体、履带、主动轮组、从动轮组、调节组件和动力组件，所述车体包括两个纵向平行间隔设置的车板，所述车板下部前后两端分别横向固定设置有前定位轴和后定位轴，车板上部中部横向固定设置有上定位轴，所述前定位轴两端分别设置有两个所述从动轮组，所述后定位轴两端分别设置有两个所述主动轮组，所述上定位轴两端分别转动连接有两个上定位轮，两个所述履带分别位于车体两侧，履带缠绕于主动轮组、从动轮组和上定位轮，两个所述调节组件分别位于车体两侧，调节组件位于履带缠绕形成的空间内，调节组件用于调节主动轮组和从动轮组相对车体的位置，所述动力组件位于车体中部，动力组件用于驱动主动轮组带动履带转动。

优选的，所述主动轮组包括主动连杆、主动轮轴和主动轮体，所述主动连杆呈条形板状，所述主动轮轴转动设置于主动连杆的一端，主动连接的另一端转动套合于后定位轴；

所述从动轮组包括第一从动连杆、第二从动连杆、第一从动轮体和第二从动轮体，所述第一从动连杆和第二从动连杆均呈条形板状，第一从动连杆的一端转动套合于前定位轴、另一端与第二从动连杆中部铰接，所述第一从动轮体和第二从动轮体分别转动设置于第二从动连杆的两端。

优选的，所述调节组件包括两个相对设置的调节板，所述调节板包括一体成型的上短杆、下短杆和横长杆，所述上短杆、下短杆和横长杆组成的翻转的Y形；

两个所述调节板中心处相互铰接，其中，位于车体前部的调节板的横长杆端部转动套合于前定位轴，位于车体后部的调节板的横长杆端部转动套合于后定位轴，两个调节板的上短杆之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个上短杆的端部转动且固定连接，两个调节板的下短杆端部均设置有辅助轮组，所述辅助轮组包括辅助板和辅助轮体，所述辅助板呈条形板状，辅助板中部铰接于下短杆端部，辅助板两端均转动连接有所述辅助轮体。

优选的，所述主动轮体、第一从动轮体、第二从动轮体和辅助轮体均抵至履带内侧；

所述主动轮体的直径值大于第一从动轮体的直径值、第二从动轮体的直径值或辅助轮体的直径值；

所述第一从动轮体的高度位置高于第二从动轮体的高度位置，第一从动轮体的直径值大于第二从动轮体的直径值。

优选的，所述动力组件包括行走电机和传动轴，所述行走电机固定设置于两个车板之间，所述传动轴转动设置于车板前部且位于前定位轴上方，传动轴分别通过两组皮带机构与行走电机和主动轮轴传动连接。

优选的，所述发射天线包括一根表面绝缘的导线，所述导线一端固定设置于转杆、另一端伸出天线仓且固定设置有重物，两个所述天线仓内的导线固定设置于转杆的一端通过电容连接；

所述导线沿地面铺设后，其自身形成电阻R和自感L，导线与大地之间形成电容C和导纳G。

优选的，所述封盖组件中相邻的两个盖板之间的铰接处设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动盖板转动用以改变相邻的两个盖板之间的角度。

优选的，所述车体与承载平台之间设置有水平机构，所述水平机构包括四个水平连杆，四个所述水平连杆分别位于两个所述车板的两端，水平连杆一端与车板铰接、另一端向上倾斜设置且与承载平台下表面铰接。

优选的，所述承载平台下表面前后两端分别设置有两个水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动水平连杆转动用以改变水平连杆相对承载平台的角度。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的空中飞行装置能收纳于地面行走装置的收纳箱内，地面行走装置带动空中飞行装置行走，避免空中飞行装置把能量浪费于非测量状态，同时本发明的空中飞行装置采用氦气球，没有采用常规的无人机，氦气球自带浮力，测量时仅需少量的动力为其改变方向，进一步节省测量时的耗能，提高测量时间。

本发明的封盖组件由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓；地面行走装置行走至待测量区域时，封盖组件向外侧展开，天线仓靠近地面，在地面行走装置行走的同时将两个天线仓内的发射天线平行铺设到地面，从而在地面形成双源激励系统，铺设后，氦气球带着电磁信号接收系统从地面行走装置中飞起并进行测量；当地面环境特别恶略，不适合将发射天线布设于地面时，地面行走装置行走至待测量区域中心处，封盖组件向外侧展开，待氦气球飞至接收信号高度时，封盖组件向内侧收起，发射天线盘绕于天线仓内，形成单源激励系统；适用性强。

本发明的地面行走装置设置有主动轮组、从动轮组和调节组件，适用于各种地形；同时，车体与承载平台之间设置有水平机构，能够调节承载平台相对车体的角度，从而在车体位于倾斜状态时，承载平台依旧能够保持水平状态，以保障测量的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的正视图之一；

图4为本发明的正视图之一；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的侧向剖视图；

图7为本发明的车体的结构示意图；

图8为本发明的从动轮组的结构示意图；

图9为本发明的调节组件的结构示意图；

图10为本发明的调节板的结构示意图；

图11为本发明的动力组件的结构示意图；

图12为本发明的水平机构的结构示意图；

图13为本发明的空中飞行装置和绕线机构的结构示意图

图14为本发明的发射天线的电气原理图；

其中：1-承载平台；2-收纳箱；3-氦气球；4-推进装置；5-封盖组件；6-天线仓；7-发射天线；8-车体；9-履带；10-主动轮组；11-从动轮组；12-调节组件；13-动力组件；14-调节板；15-水平连杆；16-地面行走装置；17-空中飞行装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-14所示，一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，包括地面行走装置16和空中飞行装置17，地面行走装置16设置有电磁信号发射系统，电磁信号发射系统包括电源、逆变装置和发射天线7，空中飞行装置17设置有电磁信号接收系统，地面行走装置16上部设置有承载平台1，承载平台1中部设置有上端开口的收纳箱2，空中飞行装置17放置于收纳箱2内；

空中飞行装置17包括氦气球3，氦气球3四周固定设置有若干个推进装置4，电磁信号接收系统设置于氦气球3下方，氦气球3下部设置有连接线；

收纳箱2上端开口处对称设置有两组向两侧开启的封盖组件5，封盖组件5由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓6，天线仓6呈圆柱形壳体状，天线仓6轴心处设置有转杆，转杆上缠绕有发射天线7；

收纳箱2内设置有绕线机构，连接线缠绕于绕线机构，连接线两端分别与氦气球3和绕线机构固定连接。

为了优化产品结构，使地面行走装置16能够在各种地形正常行走，地面行走装置16包括车体8、履带9、主动轮组10、从动轮组11、调节组件12和动力组件13，车体8包括两个纵向平行间隔设置的车板，车板下部前后两端分别横向固定设置有前定位轴和后定位轴，车板上部中部横向固定设置有上定位轴，前定位轴两端分别设置有两个从动轮组11，后定位轴两端分别设置有两个主动轮组10，上定位轴两端分别转动连接有两个上定位轮，两个履带9分别位于车体8两侧，履带9缠绕于主动轮组10、从动轮组11和上定位轮，两个调节组件12分别位于车体8两侧，调节组件12位于履带9缠绕形成的空间内，调节组件12用于调节主动轮组10和从动轮组11相对车体8的位置，动力组件13位于车体8中部，动力组件13用于驱动主动轮组10带动履带9转动，主动轮组10包括主动连杆、主动轮轴和主动轮体，主动连杆呈条形板状，主动轮轴转动设置于主动连杆的一端，主动连接的另一端转动套合于后定位轴；

从动轮组11包括第一从动连杆、第二从动连杆、第一从动轮体和第二从动轮体，第一从动连杆和第二从动连杆均呈条形板状，第一从动连杆的一端转动套合于前定位轴、另一端与第二从动连杆中部铰接，第一从动轮体和第二从动轮体分别转动设置于第二从动连杆的两端；

调节组件12包括两个相对设置的调节板14，调节板14包括一体成型的上短杆、下短杆和横长杆，上短杆、下短杆和横长杆组成的翻转的Y形；

两个调节板14中心处相互铰接，其中，位于车体8前部的调节板14的横长杆端部转动套合于前定位轴，位于车体8后部的调节板14的横长杆端部转动套合于后定位轴，两个调节板14的上短杆之间设置有弹簧，弹簧的两端分别与两个上短杆的端部转动且固定连接，两个调节板14的下短杆端部均设置有辅助轮组，辅助轮组包括辅助板和辅助轮体，辅助板呈条形板状，辅助板中部铰接于下短杆端部，辅助板两端均转动连接有辅助轮体。

主动轮体、第一从动轮体、第二从动轮体和辅助轮体均抵至履带9内侧，主动轮体的直径值大于第一从动轮体的直径值、第二从动轮体的直径值或辅助轮体的直径值，第一从动轮体的高度位置高于第二从动轮体的高度位置，第一从动轮体的直径值大于第二从动轮体的直径值。

动力组件13包括行走电机和传动轴，行走电机固定设置于两个车板之间，传动轴转动设置于车板前部且位于前定位轴上方，传动轴分别通过两组皮带机构与行走电机和主动轮轴传动连接。

为了进一步优化产品结构，方便布设发射天线7和利于测量，发射天线7包括一根表面绝缘的导线，导线一端固定设置于转杆、另一端伸出天线仓6且固定设置有重物，两个天线仓6内的导线固定设置于转杆的一端通过电容连接，导线沿地面铺设后，其自身形成电阻R和自感L，导线与大地之间形成电容C和导纳G。

封盖组件5中相邻的两个盖板之间的铰接处设置有转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动盖板转动用以改变相邻的两个盖板之间的角度。

车体8与承载平台1之间设置有水平机构，水平机构包括四个水平连杆15，四个水平连杆15分别位于两个车板的两端，水平连杆15一端与车板铰接、另一端向上倾斜设置且与承载平台1下表面铰接，承载平台1下表面前后两端分别设置有两个水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动水平连杆15转动用以改变水平连杆15相对承载平台1的角度。

一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量方法，包括单场源测量方法和双场源测量方法；

其中，单场源测量方法包括以下步骤：

a.地面行走装置16承载空中飞行装置17行走至待测量区域中心处；

b.地面行走装置16的封盖组件5向外侧展开，封盖组件5完全展开后，空中飞行装置17起飞到测量高度，然后封盖组件5向内收起，此时两个天线仓6位于收起后的封盖组件5上侧；

c.通过水平机构将地面行走装置16的承载平台1调整至水平状态，使天线仓6也处于水平状态；

d.天线仓6内的发射天线7通电使其向天空发射电磁信号；

e.空中飞行装置17在待测量区域内做从内向外做圆周运动，同时对发射天线7发出的电磁信号进行测量；

f.测量结束后，封盖组件5向外侧展开，空中飞行装置17收纳回收纳箱2后，封盖组件5向内侧收回；

双场源测量方法包括以下步骤：

A.地面行走装置16承载空中飞行装置17行走至待测量区域边缘处；

B.地面行走装置16的封盖组件5向外侧展开，天线仓6处于竖直状态且靠近地面；

C.地面行走装置16向待测量区域的另一侧边缘行走，同时将两个天线仓6内的发射天线7平行铺设到地面；

D.地面行走装置16行驶至待测量区域的另一侧边缘处时，空中飞行装置17起飞到测量高度，发射天线7通电使其向天空发射电磁信号；

E.空中飞行装置17在两个发射天线7之间折叠运动，并从发射天线7的一端运动至另一端，同时对发射天线7发出的电磁信号进行测量；

F.测量结束后，空中飞行装置17飞回至收纳箱2内，封盖组件5向内侧收回。

本发明的空中飞行装置17能收纳于地面行走装置16的收纳箱2内，地面行走装置16带动空中飞行装置17行走，避免空中飞行装置17把能量浪费于非测量状态，同时本发明的空中飞行装置17采用氦气球3，没有采用常规的无人机，氦气球3自带浮力，测量时仅需少量的动力为其改变方向，进一步节省测量时的耗能，提高测量时间。

本发明的封盖组件5由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓6；地面行走装置16行走至待测量区域时，封盖组件5向外侧展开，天线仓6靠近地面，在地面行走装置16行走的同时将两个天线仓6内的发射天线7平行铺设到地面，从而在地面形成双源激励系统，铺设后，氦气球3带着电磁信号接收系统从地面行走装置16中飞起并进行测量；当地面环境特别恶略，不适合将发射天线7布设于地面时，地面行走装置16行走至待测量区域中心处，封盖组件5向外侧展开，待氦气球3飞至接收信号高度时，封盖组件5向内侧收起，发射天线7盘绕于天线仓6内，形成单源激励系统；适用性强。

本发明的地面行走装置16设置有主动轮组10、从动轮组11和调节组件12，适用于各种地形；同时，车体8与承载平台1之间设置有水平机构，能够调节承载平台1相对车体8的角度，从而在车体8位于倾斜状态时，承载平台1依旧能够保持水平状态，以保障测量的准确性。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，包括地面行走装置(16)和空中飞行装置(17)，所述地面行走装置(16)设置有电磁信号发射系统，所述电磁信号发射系统包括电源、逆变装置和发射天线(7)，所述空中飞行装置(17)设置有电磁信号接收系统，其特征在于，所述地面行走装置(16)上部设置有承载平台(1)，所述承载平台(1)中部设置有上端开口的收纳箱(2)，所述空中飞行装置(17)放置于所述收纳箱(2)内；

所述空中飞行装置(17)包括氦气球(3)，所述氦气球(3)四周固定设置有若干个推进装置(4)，所述电磁信号接收系统设置于氦气球(3)下方，氦气球(3)下部设置有连接线；

所述收纳箱(2)上端开口处对称设置有两组向两侧开启的封盖组件(5)，所述封盖组件(5)由若干个盖板层叠铰接组成，位于最上端的盖板上侧设置有天线仓(6)，所述天线仓(6)呈圆柱形壳体状，天线仓(6)轴心处设置有转杆，所述转杆上缠绕有发射天线(7)；

所述收纳箱(2)内设置有绕线机构，所述连接线缠绕于绕线机构，连接线两端分别与氦气球(3)和绕线机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述地面行走装置(16)包括车体(8)、履带(9)、主动轮组(10)、从动轮组(11)、调节组件(12)和动力组件(13)，所述车体(8)包括两个纵向平行间隔设置的车板，所述车板下部前后两端分别横向固定设置有前定位轴和后定位轴，车板上部中部横向固定设置有上定位轴，所述前定位轴两端分别设置有两个所述从动轮组(11)，所述后定位轴两端分别设置有两个所述主动轮组(10)，所述上定位轴两端分别转动连接有两个上定位轮，两个所述履带(9)分别位于车体(8)两侧，履带(9)缠绕于主动轮组(10)、从动轮组(11)和上定位轮，两个所述调节组件(12)分别位于车体(8)两侧，调节组件(12)位于履带(9)缠绕形成的空间内，调节组件(12)用于调节主动轮组(10)和从动轮组(11)相对车体(8)的位置，所述动力组件(13)位于车体(8)中部，动力组件(13)用于驱动主动轮组(10)带动履带(9)转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述主动轮组(10)包括主动连杆、主动轮轴和主动轮体，所述主动连杆呈条形板状，所述主动轮轴转动设置于主动连杆的一端，主动连接的另一端转动套合于后定位轴；

所述从动轮组(11)包括第一从动连杆、第二从动连杆、第一从动轮体和第二从动轮体，所述第一从动连杆和第二从动连杆均呈条形板状，第一从动连杆的一端转动套合于前定位轴、另一端与第二从动连杆中部铰接，所述第一从动轮体和第二从动轮体分别转动设置于第二从动连杆的两端。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述调节组件(12)包括两个相对设置的调节板(14)，所述调节板(14)包括一体成型的上短杆、下短杆和横长杆，所述上短杆、下短杆和横长杆组成的翻转的Y形；

两个所述调节板(14)中心处相互铰接，其中，位于车体(8)前部的调节板(14)的横长杆端部转动套合于前定位轴，位于车体(8)后部的调节板(14)的横长杆端部转动套合于后定位轴，两个调节板(14)的上短杆之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与两个上短杆的端部转动且固定连接，两个调节板(14)的下短杆端部均设置有辅助轮组，所述辅助轮组包括辅助板和辅助轮体，所述辅助板呈条形板状，辅助板中部铰接于下短杆端部，辅助板两端均转动连接有所述辅助轮体。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述主动轮体、第一从动轮体、第二从动轮体和辅助轮体均抵至履带(9)内侧；

所述主动轮体的直径值大于第一从动轮体的直径值、第二从动轮体的直径值或辅助轮体的直径值；

所述第一从动轮体的高度位置高于第二从动轮体的高度位置，第一从动轮体的直径值大于第二从动轮体的直径值。

6.根据权利要求3所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述动力组件(13)包括行走电机和传动轴，所述行走电机固定设置于两个车板之间，所述传动轴转动设置于车板前部且位于前定位轴上方，传动轴分别通过两组皮带机构与行走电机和主动轮轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述发射天线(7)包括一根表面绝缘的导线，所述导线一端固定设置于转杆、另一端伸出天线仓(6)且固定设置有重物，两个所述天线仓(6)内的导线固定设置于转杆的一端通过电容连接；

所述导线沿地面铺设后，其自身形成电阻R和自感L，导线与大地之间形成电容C和导纳G。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述封盖组件(5)中相邻的两个盖板之间的铰接处设置有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动盖板转动用以改变相邻的两个盖板之间的角度。

9.根据权利要求2所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述车体(8)与承载平台(1)之间设置有水平机构，所述水平机构包括四个水平连杆(15)，四个所述水平连杆(15)分别位于两个所述车板的两端，水平连杆(15)一端与车板铰接、另一端向上倾斜设置且与承载平台(1)下表面铰接。

10.根据权利要求9所述的一种基于计算机通讯的地空互补遥感测量装置，其特征在于，所述承载平台(1)下表面前后两端分别设置有两个水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动水平连杆(15)转动用以改变水平连杆(15)相对承载平台(1)的角度。

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