CN108275282A - 一种地空互补遥感测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地空互补遥感测量装置，主要涉及遥感测量技术领域。包括无人机、底座，所述底座的底部设有空腔，所述空腔内设有第一电机，所述底座的顶部的中部设有转轴，所述转轴的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴的一端设有支撑盘，所述支撑盘上阵列设有三个调节螺丝，所述支撑盘的顶部的一端竖直设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有无人机起落板，所述无人机起落板的顶部设有容纳槽，所述容纳槽内的底部的一端设有支座，所述支座上设有支撑架，所述支撑架的一端与支座铰接，另一端镶嵌有探头支架。本发明的有益效果在于：能够在进行多角度遥感测量的同时为无人机提供水平起落架，能够快速的进行安装调试。
Description
技术领域
本发明涉及遥感测量技术领域，具体是一种地空互补遥感测量装置。
背景技术
目前，在遥感测量领域常采用无人机或多角度测定平台来获得遥感反演的多角度光谱信息，无人机与多角度测定平台所适用的测量目标略有差异，采用无人机能够获得较大范围的遥感数据，但其相对于多角度测定平台而言，其准确度与详细度略有不如，因此，在实际测量中常采用无人机与多角度测定平台相配合的形式来完成，而在一些恶劣的环境下，很难为无人机寻求一个相对平整的起落区域，为了保证无人机的使用安全，在进行遥感测量时，需要同时携带多角度测定平台和无人机起落架，加重了测量人员的工作负担，且两者在使用时均需要大量的时间进行调试，极大的影响了测量效率。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够在进行多角度遥感测量的同时为无人机提供水平起落架，能够快速的进行安装调试的地空互补遥感测量装置。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种地空互补遥感测量装置，包括无人机、底座，所述底座的底部设有空腔，所述空腔内设有第一电机，所述底座的顶部的中部设有转轴，所述转轴的底端插入空腔中且与第一电机传动连接，所述转轴的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴的一端设有支撑盘，所述支撑盘通过球形接头与转轴连接，所述支撑盘上阵列设有三个调节螺丝，所述调节螺丝垂直贯穿支撑盘，所述调节螺丝的底部设有支撑块，所述支撑块的底部镶嵌有滚珠，所述支撑盘的顶部的一端竖直设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有无人机起落板，所述无人机起落板的顶部设有水准泡，所述无人机起落板的一端与支撑柱铰接，另一端设有支撑杆，所述支撑杆的一端与无人机起落板铰接，另一端设有滑块，所述滑块与支撑杆铰接，所述支撑盘的顶部设有与滑块相适应的滑槽，所述支撑盘的顶部沿滑槽的长度方向设有丝杠，所述丝杠与支撑盘转动连接，所述滑块上镶嵌有与丝杠相适应的丝母，所述丝杠的一端设有第二电机，所述第二电机与支撑盘固定连接，所述无人机起落板的顶部设有容纳槽，所述容纳槽内的底部的一端设有支座，所述支座上设有支撑架，所述支撑架的一端与支座铰接，另一端镶嵌有探头支架，所述探头支架垂直贯穿支撑架，所述探头支架的底部设有连杆，所述连杆的一端与探头支架铰接，另一端设有曲柄，所述曲柄的一端与连杆铰接，另一端设有第三电机，所述第三电机与容纳槽固定连接，所述容纳槽内的顶部设有密封板，所述密封板的一端与支座铰接。
所述底座的底部阵列设有三个支撑轴，所述支撑轴的底部设有弧形支撑板，所述弧形支撑板与支撑轴转动连接。
所述弧形支撑板的底部设有若干个防滑钉。
所述调节螺丝为蝶形螺丝。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明的无人机起落板用于为无人机的起落提供支撑，通过调整不同的调节螺丝，能够将支撑盘调整为水平，第二电机能够带动丝杠转动，能够带动滑块移动，能够调整无人机起落板的倾角，通过调节螺丝与第二电机的配合能够将无人机起落板调整为水平，通过水准泡能够验证无人机起落板是否水平，探头支架用于安装遥感测量所需的探头，第三电机启动，能够调整探头支架与无人机起落板之间的夹角，第一电机启动，能够带动探头支架绕着转轴转动，通过第一电机、第二电机和第三电机能够多方位调整探头支架的角度，能够进行多角度遥感测量，且能够在进行多角度遥感测量的同时为无人机提供水平起落架，能够快速的进行安装调试，能够减轻测量人员的工作负担，提高遥感测量的效率。
2、本发明的底座的底部阵列设有三个支撑轴，所述支撑轴的底部设有弧形支撑板，所述弧形支撑板与支撑轴转动连接，能够加大底座的支撑面，能够提高本发明支撑的稳定性。
3、本发明的弧形支撑板的底部设有若干个防滑钉，能够加大弧形支撑板与地面之间的摩擦力，能够进一步提高本发明支撑的稳定性。
4、本发明的调节螺丝为蝶形螺丝，能够便于手动调节，便于本发明的调试。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是容纳槽的内部结构示意图。
附图中标号：1、底座；2、空腔；3、第一电机；4、转轴；5、支撑盘；6、调节螺丝；7、支撑块；8、滚珠；9、支撑柱；10、无人机起落板；11、支撑杆；12、滑块；13、丝杠；14、第二电机；15、容纳槽；16、支座；17、支撑架；18、探头支架；19、连杆；20、曲柄；21、第三电机；22、密封板；23、支撑轴；24、弧形支撑板；25、防滑钉。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种地空互补遥感测量装置，包括无人机、底座1，无人机上搭载有遥感测量探头。所述底座1的底部设有空腔2，所述空腔2内设有第一电机3，所述底座1的顶部的中部设有转轴4，所述转轴4的底端插入空腔2中且与第一电机3传动连接，第一电机3启动能够带动转轴4转动。所述转轴4的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴4的一端设有支撑盘5，所述支撑盘5通过球形接头与转轴4连接，转轴4转动时能够带动支撑盘5转动。所述支撑盘5上阵列设有三个调节螺丝6，所述调节螺丝6垂直贯穿支撑盘5，所述调节螺丝6的底部设有支撑块7，所述支撑块7的底部镶嵌有滚珠8，滚珠8与底座1抵接，能够便于支撑盘5的转动，通过调整不同的调节螺丝6，能够将支撑盘5调整为水平状态。所述支撑盘5的顶部的一端竖直设有支撑柱9，所述支撑柱8的顶部设有无人机起落板10，无人机起落板10用于为无人机的起落提供支撑。所述无人机起落板10的顶部设有水准泡，通过水准泡能够验证无人机起落板是否水平，所述无人机起落板10的一端与支撑柱9铰接，另一端设有支撑杆11，支撑杆11将无人机起落板10的一端撑起，能够对无人机起落板10的倾角进行调整。所述支撑杆11的一端与无人机起落板10铰接，另一端设有滑块12，所述滑块12与支撑杆11铰接，所述支撑盘5的顶部设有与滑块12相适应的滑槽，滑块12能够沿着滑槽滑动。所述支撑盘5的顶部沿滑槽的长度方向设有丝杠13，所述丝杠13与支撑盘5转动连接，所述滑块12上镶嵌有与丝杠13相适应的丝母，所述丝杠13的一端设有第二电机14，所述第二电机14与支撑盘5固定连接，第二电机14能够带动丝杠13转动，丝杠13转动能够带动滑块12移动，能够调整无人机起落板10的倾角。所述无人机起落板10的顶部设有容纳槽15，所述容纳槽15内的底部的一端设有支座16，所述支座16上设有支撑架17，所述支撑架17的一端与支座16铰接，另一端镶嵌有探头支架18，探头支架18用于安装遥感测量所需的探头，探头支架18垂直贯穿支撑架17，所述探头支架18的底部设有连杆19，所述连杆19的一端与探头支架18铰接，另一端设有曲柄20，所述曲柄20的一端与连杆19铰接，另一端设有第三电机21，所述第三电机21与容纳槽15固定连接，第三电机21启动，能够将支撑架17的一端抬起，能够调整探头支架18与无人机起落板10之间的夹角。所述容纳槽15内的顶部设有密封板22，所述密封板22的一端与支座16铰接，密封板22用于密封容纳槽15，对容纳槽15内的部件进行保护。通过调节螺丝6与第二电机14的配合能够将无人机起落板10调整为水平，第一电机3启动，能够带动探头支架18绕着转轴4转动，通过第一电机3、第二电机14和第三电机21能够多方位调整探头支架18的角度，能够进行多角度遥感测量，且能够为无人机提供水平起落架，在无人机起飞后，可进行多角度遥感测量，能够快速的进行安装调试，能够减轻测量人员的工作负担，提高遥感测量的效率。
为了提高本发明支撑的稳定性，所述底座1的底部阵列设有三个支撑轴23，所述支撑轴23的底部设有弧形支撑板24，所述弧形支撑板24与支撑轴23转动连接，能够加大底座的支撑面，能够提高本发明支撑的稳定性。
为了进一步提高本发明支撑的稳定性，所述弧形支撑板24的底部设有若干个防滑钉25，能够加大弧形支撑板24与地面之间的摩擦力，能够进一步提高本发明支撑的稳定性。
为了便于本发明的调试，所述调节螺丝6为蝶形螺丝，能够便于手动调节，便于本发明的调试。
实施例：本发明所述是一种地空互补遥感测量装置，包括无人机、底座1，无人机上搭载有遥感测量探头。所述底座1的底部阵列镶嵌有三个支撑轴23，三个支撑轴23均位于底座1的边缘，所述支撑轴23的底部设有弧形支撑板24，所述弧形支撑板24与支撑轴23转动连接，使用时，将弧形支撑板24展开，能够加大底座1的支撑面，能够提高本发明支撑的稳定性。弧形支撑板24的底部设有若干个防滑钉25，能够加大弧形支撑板24与地面之间的摩擦力，能够进一步提高本发明支撑的稳定性。所述底座1的底部的中部开设有空腔2，所述空腔2内安装有第一电机3，所述底座1的顶部的中部设有转轴4，所述转轴4的底端插入空腔2中且通过；连接套与第一电机3的转轴传动连接，第一电机3启动能够带动转轴4转动。所述转轴4的顶部焊接有球形接头，所述球形接头远离转轴4的一端焊接有支撑盘5，所述支撑盘5通过球形接头与转轴4连接，转轴4转动时能够带动支撑盘5转动。所述支撑盘5上阵列设有三个调节螺丝6、与调节螺丝6相适应的安装孔，所述调节螺丝6垂直贯穿支撑盘5，所述调节螺丝6的底部设有支撑块7，支撑块7上设有与调节螺丝6相适应的螺纹孔，调节螺丝6的底端拧入螺纹孔中后通过顶丝固定，转动调节螺丝6能够带动支撑块7上下移动。所述支撑块7的底部镶嵌有滚珠8，滚珠8与底座1抵接，能够便于支撑盘5的转动，通过调整不同的调节螺丝6，能够将支撑盘5调整为水平状态。优选的，所述调节螺丝6为蝶形螺丝，能够便于手动调节，便于本发明的调试。所述支撑盘5的顶部的一端竖直焊接有支撑柱9，所述支撑柱8的顶部设有无人机起落板10，无人机起落板10用于为无人机的起落提供支撑。所述无人机起落板10的顶部镶嵌有水准泡，通过水准泡能够验证无人机起落板10是否水平。所述无人机起落板10的一端通过铰接件与支撑柱9铰接，另一端设有支撑杆11，支撑杆11将无人机起落板10的一端撑起，能够对无人机起落板10的倾角进行调整。所述支撑杆11的一端通过铰接件与无人机起落板10铰接，另一端设有滑块12，所述滑块12通过铰接件与支撑杆11铰接，所述支撑盘5的顶部开设有与滑块12相适应的滑槽，滑块12能够沿着滑槽滑动。所述支撑盘5的顶部沿滑槽的长度方向设有丝杠13，所述丝杠13与支撑盘5转动连接，所述滑块12上镶嵌有与丝杠13相适应的丝母，所述丝杠13的一端设有第二电机14，第二电机14的转轴通过连接套与丝杠13传动连接，所述第二电机14通过螺丝与支撑盘5固定连接，第二电机14能够带动丝杠13转动，丝杠13转动能够带动滑块12移动，能够调整无人机起落板10的倾角。无人机起落板10的顶部开设有容纳槽15，所述容纳槽15内的底部的一端设有支座16，支座16通过螺丝固定在容纳槽内，所述支座16的中部设有支撑架17，所述支撑架17的一端通过铰接轴与支座16铰接，另一端镶嵌有探头支架18，探头支架18用于安装遥感测量所需的探头，探头支架18垂直贯穿支撑架17，所述探头支架18的底部设有连杆19，所述连杆19的一端通过铰接件与探头支架18铰接，另一端设有曲柄20，所述曲柄20的一端通过铰接轴与连杆19铰接，另一端设有第三电机21，第三电机21的转轴与曲柄20键连接，所述第三电机21通过螺丝与容纳槽15固定连接，第三电机21启动，能够将支撑架17的一端抬起，能够调整探头支架18与无人机起落板10之间的夹角。所述容纳槽15内的顶部设有密封板22，所述密封板22的一端通过铰接件与支座16铰接，密封板22用于密封容纳槽15，对容纳槽15内的部件进行保护。通过调节螺丝6与第二电机14的配合能够将无人机起落板10调整为水平，第一电机3启动，能够带动探头支架18绕着转轴4转动，通过第一电机3、第二电机14和第三电机21能够多方位调整探头支架18的角度，能够进行多角度遥感测量，且能够为无人机提供水平起落架，在无人机起飞后，可进行多角度遥感测量，能够快速的进行安装调试，能够减轻测量人员的工作负担，提高遥感测量的效率。
Claims (4)
1.一种地空互补遥感测量装置，包括无人机、底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有空腔(2)，所述空腔(2)内设有第一电机(3)，所述底座(1)的顶部的中部设有转轴(4)，所述转轴(4)的底端插入空腔(2)中且与第一电机(3)传动连接，所述转轴(4)的顶部设有球形接头，所述球形接头远离转轴(4)的一端设有支撑盘(5)，所述支撑盘(5)通过球形接头与转轴(4)连接，所述支撑盘(5)上阵列设有三个调节螺丝(6)，所述调节螺丝(6)垂直贯穿支撑盘(5)，所述调节螺丝(6)的底部设有支撑块(7)，所述支撑块(7)的底部镶嵌有滚珠(8)，所述支撑盘(5)的顶部的一端竖直设有支撑柱(9)，所述支撑柱(8)的顶部设有无人机起落板(10)，所述无人机起落板(10)的顶部设有水准泡，所述无人机起落板(10)的一端与支撑柱(9)铰接，另一端设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一端与无人机起落板(10)铰接，另一端设有滑块(12)，所述滑块(12)与支撑杆(11)铰接，所述支撑盘(5)的顶部设有与滑块(12)相适应的滑槽，所述支撑盘(5)的顶部沿滑槽的长度方向设有丝杠(13)，所述丝杠(13)与支撑盘(5)转动连接，所述滑块(12)上镶嵌有与丝杠(13)相适应的丝母，所述丝杠(13)的一端设有第二电机(14)，所述第二电机(14)与支撑盘(5)固定连接，所述无人机起落板(10)的顶部设有容纳槽(15)，所述容纳槽(15)内的底部的一端设有支座(16)，所述支座(16)上设有支撑架(17)，所述支撑架(17)的一端与支座(16)铰接，另一端镶嵌有探头支架(18)，所述探头支架(18)垂直贯穿支撑架(17)，所述探头支架(18)的底部设有连杆(19)，所述连杆(19)的一端与探头支架(18)铰接，另一端设有曲柄(20)，所述曲柄(20)的一端与连杆(19)铰接，另一端设有第三电机(21)，所述第三电机(21)与容纳槽(15)固定连接，所述容纳槽(15)内的顶部设有密封板(22)，所述密封板(22)的一端与支座(16)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种地空互补遥感测量装置，其特征在于：所述底座(1)的底部阵列设有三个支撑轴(23)，所述支撑轴(23)的底部设有弧形支撑板(24)，所述弧形支撑板(24)与支撑轴(23)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种地空互补遥感测量装置，其特征在于：所述弧形支撑板(24)的底部设有若干个防滑钉(25)。
4.根据权利要求1所述的一种地空互补遥感测量装置，其特征在于：所述调节螺丝(6)为蝶形螺丝。
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