CN212667051U

CN212667051U - 一种遥感勘测装置

Info

Publication number: CN212667051U
Application number: CN202021497546.XU
Authority: CN
Inventors: 纪琼芳; 林大愚
Original assignee: Henan Geological Mining Group Zhonghao Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Henan Geological Mining Group Zhonghao Construction Engineering Co ltd
Priority date: 2020-07-25
Filing date: 2020-07-25
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2030-07-25

Abstract

本申请涉及一种遥感勘测装置，其包括无人机、遥感结构以及地面行走结构，所述遥感结构以及地面行走结构分别与无人机连接，所述无人机包括机体、机翼与机架，所述机翼与机架分别与机体连接，所述机体上设置有密封搭载仓以及雷达信号传输器，所述密封搭载仓的内壁上设置有散热硅胶，所述密封搭载仓的外壁上设置有散热片，所述密封搭载仓内设置有控制器与蓄电池，所述控制器分别与雷达信号传输器、散热片以及蓄电池电性连接。本申请具有能够近距离的对地质状况进行勘测的效果。

Description

一种遥感勘测装置

技术领域

本申请涉及遥感勘测的技术领域，尤其是涉及一种遥感勘测装置。

背景技术

遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。

现有的遥感勘测方式大都是借助无人机进行实地勘测，具体的，在无人机上安装遥感装置，以利用无人机的航行带动遥感装置对地面进行勘测。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：利用无人机携带遥感装置对地面地形进行勘测，虽然可大大减轻人工勘测的负担，但却无法近距离的对地质状况进行勘测，还需要人工进行定点勘察，比较耗费时间，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种能够近距离的对地质状况进行勘测的遥感勘测装置。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种遥感勘测装置，包括无人机、遥感结构以及地面行走结构，所述遥感结构以及地面行走结构分别与无人机连接，所述无人机包括机体、机翼与机架，所述机翼与机架分别与机体连接，所述机体上设置有密封搭载仓以及雷达信号传输器，所述密封搭载仓的内壁上设置有散热硅胶，所述密封搭载仓的外壁上设置有散热片，所述密封搭载仓内设置有控制器与蓄电池，所述控制器分别与雷达信号传输器、散热片以及蓄电池电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置地面行走结构，并且，地面行走结构与无人机连接，进而，能够利用地面行走结构使无人机在地面上行走，以对近距离的地质状况进行较佳的勘测；同时，还在无人机上设置密封搭载仓，具有防水防潮防尘的作用，便于在恶劣的环境下进行作业，防止潮气或灰尘侵害控制器以及蓄电池；还在搭载仓上设置散热硅胶以及散热片，进而，在控制器以及蓄电池工作时，能够通过散热硅胶以及散热片对控制器以及蓄电池进行降温。

本申请进一步设置为：所述密封搭载仓上设置有仓门。

通过采用上述技术方案，通过在密封搭载仓上设置仓门，进而，通过仓门能够取出控制器以及蓄电池，方便控制器以及蓄电池后续的维修与更换。

本申请进一步设置为：所述密封搭载仓上还设置有薄膜电池，所述薄膜电池与蓄电池电性连接。

通过采用上述技术方案，通过在密封搭载仓上设置薄膜电池，并且，薄膜电池与蓄电池电性连接，进而，薄膜电池利用太阳光进行发电，并将所产生的电能储存于蓄电池内，实现了节能的目的。

本申请进一步设置为：所述机翼包括机臂、螺旋翼以及螺旋腔架，所述机臂的一端与机体连接，另一端与螺旋腔架连接，所述螺旋翼设置于螺旋腔架内，所述螺旋翼与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，机翼包括机臂、螺旋翼以及螺旋腔架，并且，机臂的一端与机体连接，另一端与螺旋腔架连接，螺旋翼容置于螺旋腔架内，同时，螺旋翼与控制器电性连接，进而，通过控制器控制螺旋翼旋转，以使无人机处于起飞状态，方便使用。

本申请进一步设置为：所述机架的一端与机体铰接，所述机架上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与机体连接，所述电动伸缩杆还与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过将机架的一端与机体交接设置，能够随意地上下摆动机架，并且，机架上还设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与机体连接，电动伸缩杆还与控制器电性连接，进而，实现通过控制器控制电动伸缩杆带动机架进行上下摆动的效果。

本申请进一步设置为：所述机架的底部设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过在机架的底部设置防滑垫，进而，通过防滑垫能够增加机架与地面之间摩擦力，以使机架能够更稳固地支撑机体与机翼。

本申请进一步设置为：所述遥感结构包括连接杆、旋转球头、摄像头以及遥感器，所述连接杆的一端与机体连接，另一端与旋转球头连接，所述摄像头以及遥感器分别与旋转球头连接，所述旋转球头、摄像头以及遥感器分别与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，连接杆的一端与机体连接，另一端与旋转球头连接，并且，摄像头以及遥感器分别与旋转球头连接，旋转球头、摄像头以及遥感器分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制旋转球头带动摄像头以及遥感器进行任意角度的旋转，以实现对不同角度的地质状况进行勘测的效果。

本申请进一步设置为：所述地面行走结构包括电动升降杆、底盘以及履带，所述电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，所述履带套设于底盘的滚轮上，所述电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过将电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，履带套设于底盘的滚轮上，并且，电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制电动升降杆带动底盘以及履带进行升降，通过控制器控制滚轮带动履带进行旋转，从而，实现无人机通过地面行走结构在地面行走的效果。

本申请进一步设置为：所述地面行走结构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于电动升降杆上。

通过采用上述技术方案，通过在电动升降杆上设置缓冲器，便于履带在行走的过程中，具有减震的功能，避免机体受到地面过大的冲击力。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过设置地面行走结构，并且，地面行走结构与无人机连接，进而，能够利用地面行走结构使无人机在地面上行走，以对近距离的地质状况进行较佳的勘测；

2.通过在无人机上设置密封搭载仓，具有防水防潮防尘的作用，便于在恶劣的环境下进行作业，防止潮气或灰尘侵害控制器以及蓄电池；通过在搭载仓上设置散热硅胶以及散热片，进而，在控制器以及蓄电池工作时，能够通过散热硅胶以及散热片对控制器以及蓄电池进行降温；

3.通过将机架的一端与机体交接设置，能够随意地上下摆动机架，并且，机架上还设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与机体连接，电动伸缩杆还与控制器电性连接，进而，实现通过控制器控制电动伸缩杆带动机架进行上下摆动的效果；

4.通过将电动升降杆的一端与机体连接，另一端与底盘连接，履带套设于底盘的滚轮上，并且，电动升降杆以及滚轮分别与控制器电性连接，进而，通过控制器控制电动升降杆带动底盘以及履带进行升降，通过控制器控制滚轮带动履带进行旋转，从而，实现无人机通过地面行走结构在地面行走的效果。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的密封搭载仓的结构示意图。

图3是本申请的电性连接框图。

附图标记：100、无人机；110、机体；111、密封搭载仓；1111、仓门；1112、散热硅胶；1113、散热片；1114、薄膜电池；112、雷达信号传输器；113、控制器；114、蓄电池；120、机翼；121、机臂；122、螺旋翼；123、螺旋腔架；130、机架；131、电动伸缩杆；132、防滑垫；200、遥感结构；210、连接杆；220、旋转球头；230、摄像头；240、遥感器；300、地面行走结构；310、电动升降杆；320、底盘；330、履带；340、缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

请参照图1，为本申请公开的一种遥感勘测装置，如图所示，包括无人机100、遥感结构200以及地面行走结构300，其中，遥感结构200以及地面行走结构300分别与无人机100连接。

其中，无人机100包括机体110、机翼120以及机架130，在本实施例中，机体110为立方体形状，机翼120设置于机体110上，机架130设置于机体110的下部，用于支撑机体110以及机翼120。

请配合参照图2及图3，更具体的，机体110的上表面设置有密封搭载仓111以及雷达信号传输器112，密封搭载仓111内设置有控制器113以及蓄电池114，蓄电池114与控制器113电性连接，通过蓄电池114给控制器113提供电力，进而，通过设置密封搭载仓111，具有防水防潮防尘的作用，便于在恶劣环境下进行作业，防止潮气或灰尘侵害控制器113以及蓄电池114，导致控制器113以及蓄电池114的使用寿命降低；并且，密封搭载仓111上设置有仓门1111，进而，通过仓门1111能够取出密封搭载仓111内的控制器113与蓄电池114，方便控制器113与蓄电池114后续的维修与更换；密封搭载仓111的内表面设置有散热硅胶1112，密封搭载仓111的外表面设置有散热片1113，并且，散热片1113与控制器113电性连接，进而，通过在密封搭载仓111上设置散热硅胶1112以及散热片1113，能够对密封搭载仓111内的控制器113以及蓄电池114进行降温，以免控制器113以及蓄电池114因工作产生大量的热量而损害控制器113以及蓄电池114的使用寿命；雷达信号传输器112与控制器113电性连接，雷达信号传输器112还与后台终端通信连接。

较佳的，在本实施例中，密封搭载仓111的上表面设置有薄膜电池1114，薄膜电池1114利用太阳光进行发电，并且，薄膜电池1114与蓄电池114电性连接，进而，薄膜电池1114将利用太阳光所产生的电能储存于蓄电池114中，从而，实现了节能的目的。

更具体的，机翼120设置于机体110上部的四个端角处，机翼120包括机臂121、螺旋翼122以及螺旋腔架123，其中，机臂121的一端与机体110连接，另一端与螺旋腔架123连接，螺旋翼122设置于螺旋腔架123内，并且，螺旋翼122与控制器113电性连接，进而，通过控制器113控制螺旋翼122进行相应的工作。

更具体的，机架130的一端与机体110铰接设置，并且，机架130设置于机体110底部的四个端角处，其中，机架130的侧上方设置有电动伸缩杆131，电动伸缩杆131还与机体110底部连接，电动伸缩杆131与控制器113电性连接，进而，通过电动伸缩杆131能够带动机架130进行上下摆动，从而，通过电动伸缩杆131实现机架130收放的目的；并且，机架130的底部设置有防滑垫132，进而，通过防滑垫132能够增加机架130底部与地面之间的摩擦力，以使机架130能够更稳固地支撑机体110与机翼120。

请参照图1及图3，其中，遥感结构200包括连接杆210、旋转球头220、摄像头230以及遥感器240，具体的，连接杆210的一端与机体110连接，另一端与旋转球头220连接，摄像头230以及遥感器240分别设置于旋转球头220上，并且，旋转球头220、摄像头230以及遥感器240分别与控制器113电性连接，进而通过控制器113控制旋转球头220旋转，以带动摄像头230以及遥感器240进行旋转，以使摄像头230以及遥感器240实现不同角度的监测，通过控制器113还能够控制摄像头230以及遥感器240进行工作。

请参照图1及图3，其中，地面行走结构300包括电动升降杆310、底盘320以及履带330，具体的，电动升降杆310的一端与机体110底部连接，另一端与底盘320连接，底盘320的相对两侧分别设置有驱动轮以及从动轮，履带330套设于同一侧的驱动轮以及从动轮上，并且，电动升降杆310与控制器113电性连接，驱动轮与控制器113电性连接，进而，通过控制器113能够控制电动升降杆310带动底盘320以及履带330的升降，通过控制器113还能够控制驱动轮带动从动轮转动，以使履带330在地面上移动，以实现遥感勘测装置在地面上行走的目的。

较佳的，地面行走结构300还包括缓冲器340，具体的，缓冲器340设置于电动升降杆310上，在本实施例中，缓冲器340为减震弹簧，进而，通过设置缓冲器340，便于履带330在行走过程中，具有减震功能，避免机体110受到地面过大的冲击力。

本实施例的实施原理为：当采用遥感勘测装置进行远距离的勘测时，通过控制器113控制螺旋翼122启动，使无人机100在空中飞行，再通过控制器113控制摄像头230以及遥感器240对地形状态进行勘测，并将所勘测的信息通过控制器113传输至雷达信号传输器112，最终通过雷达信号传输器112发送至后台终端，以供工作人员进行查看，当然，后台终端的控制信号也能够通过雷达信号传输器112发送给控制器113，以对遥感勘测装置进行实时控制；当采用遥感勘测装置进行近距离的地质状况勘测时，先将无人机100降落至地面，通过控制器113控制电动伸缩杆131带动机架130下摆以支撑于地面上，当机体110平稳落地后，再通过控制器113控制电动伸缩杆131带动机架130上摆以脱离地面，同时，通过控制器113控制电动升降杆310带动底盘320以及履带330下降以接触地面，以使电动伸缩杆131完全收缩、电动升降杆310完全伸出，再通过控制器113控制驱动轮带动从动轮转动，以驱动履带330在地面上行走，实现遥感勘测装置在地面上行走的目的，最终，通过控制器113控制旋转球头220带动摄像头230以及遥感器240旋转到合适的勘测角度，实现地质状况的近距离勘测，并且，摄像头230以及遥感器240所勘测的信息通过控制器113传输至雷达信号传输器112，再通过雷达信号传输器112发送至后台终端，以供工作人员进行查看。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种遥感勘测装置，其特征在于，包括无人机（100）、遥感结构（200）以及地面行走结构（300），所述遥感结构（200）以及地面行走结构（300）分别与无人机（100）连接，所述无人机（100）包括机体（110）、机翼（120）与机架（130），所述机翼（120）与机架（130）分别与机体（110）连接，所述机体（110）上设置有密封搭载仓（111）以及雷达信号传输器（112），所述密封搭载仓（111）的内壁上设置有散热硅胶（1112），所述密封搭载仓（111）的外壁上设置有散热片（1113），所述密封搭载仓（111）内设置有控制器（113）与蓄电池（114），所述控制器（113）分别与雷达信号传输器（112）、散热片（1113）以及蓄电池（114）电性连接。

2.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述密封搭载仓（111）上设置有仓门（1111）。

3.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述密封搭载仓（111）上还设置有薄膜电池（1114），所述薄膜电池（1114）与蓄电池（114）电性连接。

4.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述机翼（120）包括机臂（121）、螺旋翼（122）以及螺旋腔架（123），所述机臂（121）的一端与机体（110）连接，另一端与螺旋腔架（123）连接，所述螺旋翼（122）设置于螺旋腔架（123）内，所述螺旋翼（122）与控制器（113）电性连接。

5.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述机架（130）的一端与机体（110）铰接，所述机架（130）上设置有电动伸缩杆（131），所述电动伸缩杆（131）与机体（110）连接，所述电动伸缩杆（131）还与控制器（113）电性连接。

6.根据权利要求5所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述机架（130）的底部设置有防滑垫（132）。

7.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述遥感结构（200）包括连接杆（210）、旋转球头（220）、摄像头（230）以及遥感器（240），所述连接杆（210）的一端与机体（110）连接，另一端与旋转球头（220）连接，所述摄像头（230）以及遥感器（240）分别与旋转球头（220）连接，所述旋转球头（220）、摄像头（230）以及遥感器（240）分别与控制器（113）电性连接。

8.根据权利要求1所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述地面行走结构（300）包括电动升降杆（310）、底盘（320）以及履带（330），所述电动升降杆（310）的一端与机体（110）连接，另一端与底盘（320）连接，所述履带（330）套设于底盘（320）的滚轮上，所述电动升降杆（310）以及滚轮分别与控制器（113）电性连接。

9.根据权利要求8所述的遥感勘测装置，其特征在于，所述地面行走结构（300）还包括缓冲器（340），所述缓冲器（340）设置于电动升降杆（310）上。