CN207106869U - 360°监控式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，旋翼无人机包括一机壳，机壳上设有一摄像装置，摄像装置的摄像方向为倾斜向下；摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与机壳可拆卸连接。本实用新型将摄像装置安装在云台上，便于实现摄像装置的旋转，便于调整摄像装置的监测方位，无需增设摄像装置，即可实现水平方向上的多方位的监控，控制成本，此外，本实用新型通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连，便于实现摄像装置的升降，在竖直方向上调整监控方位。

Description

360°监控式旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及无人机。

背景技术

无人机(英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。

现有的无人机进行多方位拍摄时，往往通过增设摄像装置来实现不同方位的拍摄。针对于分辨率高的摄像装置，价格贵，增加一个摄像装置就对相应的增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供360°监控式旋翼无人机，以解决至少一个上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；

所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接。

本实用新型将摄像装置安装在云台上，便于实现摄像装置的旋转，便于调整摄像装置的监测方位，进而实现360°方向上的监控，无需增设摄像装置，即可实现水平方向上的多方位的监控，控制成本，此外，本实用新型通过云台与机壳之间通过一电动伸缩杆相连，便于实现摄像装置的升降，在竖直方向上调整监控方位。

所述摄像装置的摄像方向与水平面的夹角为45°～55°。便于保证摄像装置的监控画面，不受到机壳的干扰。

所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部；

当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时，所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部；

当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时，所述云台、所述摄像装置从所述内凹部向下伸出。

本实用新型通过设有内凹部，便于实现所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置的容置，防止无需摄像时，这些部件的外露导致的风阻。

所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接；

所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。

本实用新型通过第一杆体与第二杆体之间设有一弹簧，便于实现电动伸缩杆，伸缩状态下的平稳性。

所述摄像装置的外壁上设有至少三个感应方向朝外的红外主动式测距装置，至少三个红外主动式测距装置包括一个感应方向朝下的红外主动式测距装置。

所述红外主动式测距装置的信号输出端连接一处理器系统，所述处理器系统连接一无线通信模块；

所述旋翼无人机还包括一遥控器，所述遥控器设有与所述无线通信模块相匹配的无线收发模块；

所述遥控器上设有一显示屏。

本实用新型通过在摄像装置的外壁上设有红外主动式测距装置，便于用户知晓摄像装置的外侧是否有障碍物，通过无线通信模块将红外主动式测距装置监测到的信息发送给遥控器经显示屏进行不同红外主动式测距装置监测到的信息进行显示，便于用户根据获得的距离进行遥控，实现避障。此外，本实用新型通过设有红外主动式测距装置，实现距离的测量，有利于工程上的测绘。

所述处理器系统与所述无线通信模块均位于所述机壳内。

所述旋翼无人机采用电动旋翼无人机；所述电动旋翼无人机包括一蓄电池和至少一电动机；所述电动旋翼无人机设置有一充电系统，所述充电系统连接所述蓄电池，所述充电系统连接有一充电电线；

还设有一位于地面的电源系统，所述电源系统连接充电电线，进而连接充电系统，进而连接蓄电池。

所述云台是一电动云台，所述电动云台上设有一电能输入端，所述电能输入端通过一电源线连接所述蓄电装置的电能输出端。

便于实现电动云台的电能的供给。

便于实现摄像装置在旋转过程中电能的供给。

还包括一卷扬装置，充电电线绕制在卷扬装置上，通过卷扬装置连接电源系统。电线、电缆的卷扬装置，在船舶岸边供电、飞机机场供电，以及其他移动供电中，都是常用的设备，是已有技术，不再详述。电源系统可以采用发电机系统。以持续供电。也可以采用蓄电池系统。以便于移动，和降低成本。

所述云台包括一基座、设置在基座内部的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的旋转盘，所述旋转盘的下表面与所述摄像装置相连；

所述基座的上表面与所述电动伸缩杆相连。

便于实现旋转盘驱动摄像装置旋转。

所述机壳的外壁上粘附有一反光膜，所述反光膜的反光方向朝外，所述反光膜的反光面上涂覆有一荧光层，所述荧光层的外侧涂覆有一透明隔热涂层。

本实用新型通过在机壳的外壁上设有一反光膜，便于实现光线的反射，便于实现无人机在空中飞行的警示效果。本实用新型通过透明隔热涂层防止太阳光的热量传导到机身进而传导到机身内部，影响机身内部部件的散热性。本实用新型通过荧光层与反光膜的结合，便于在夜间实现警示的效果。

旋翼无人机包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；

所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端，控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机，至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动；

至少四个第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。

本实用新型采用电动与油动的混合，通过燃油发动机带动第一螺旋桨，形成主动力部分。通过发电机实现控制系统的电能供给。飞行不依赖插电式充电系统，可以极大的延迟续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型电动伸缩杆的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3，360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，旋翼无人机包括一机壳6，机壳6上设有一摄像装置2，摄像装置2的摄像方向为倾斜向下；摄像装置2安装在一用于驱动摄像装置2以竖直方向为旋转中心线旋转的云台3的下端部，云台3的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆4的下端，电动伸缩杆4的上端通过至少四个螺丝与机壳6可拆卸连接。本实用新型将摄像装置2安装在云台3上，便于实现摄像装置2的旋转，便于调整摄像装置2的监测方位，无需增设摄像装置2，即可实现水平方向上的多方位的监控，控制成本，此外，本实用新型通过云台3与机壳之间通过一电动伸缩杆4相连，便于实现摄像装置2的升降，在竖直方向上调整监控方位。

电动伸缩杆4包括第一杆体7、第二杆体8，第一杆体7套设在第二杆体8的外部，第一杆体7与第二杆体8滑动连接；第一杆体的下端部与第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧9相连。本实用新型通过第一杆体与第二杆体之间设有一弹簧9，便于实现电动伸缩杆，伸缩状态下的平稳性。

机壳的下方设有一起落架，电动伸缩杆处于收缩状态下，摄像装置的下端部高于起落架的下端部。防止无人机降落时，摄像装置不接触到地面。

机壳与起落架的连接处设有一减震机构，减震机构包括一橡胶制成的橡胶垫，橡胶垫的内部埋设有伸缩方向为竖直方向的弹簧。进而实现下降时减震的效果。

摄像装置2的摄像方向与水平面的夹角为45°～55°。便于保证摄像装置2的监控画面，不受到机壳的干扰。

机壳6的下端部设有一开口向下的内凹部1；当电动伸缩杆4处于收缩状态下时，电动伸缩杆4、云台3、摄像装置2均容置在内凹部1；当电动伸缩杆4处于伸长状态下时，云台3、摄像装置2从内凹部1向下伸出。本实用新型通过设有内凹部1，便于实现电动伸缩杆4、云台3、摄像装置2的容置，防止无需摄像时，这些部件的外露导致的风阻。

摄像装置的外壁上设有至少三个感应方向朝外的红外主动式测距装置5，至少三个红外主动式测距装置5包括一个感应方向朝下的红外主动式测距装置。红外主动式测距装置5的信号输出端连接一处理器系统，处理器系统连接一无线通信模块；旋翼无人机还包括一遥控器，遥控器设有与无线通信模块相匹配的无线收发模块；遥控器上设有一显示屏。本实用新型通过在摄像装置的外壁上设有红外主动式测距装置，便于用户知晓摄像装置的外侧是否有障碍物，通过无线通信模块将红外主动式测距装置监测到的信息发送给遥控器经显示屏进行不同红外主动式测距装置监测到的信息进行显示，便于用户根据获得的距离进行遥控，实现避障。此外，本实用新型通过设有红外主动式测距装置，实现距离的测量，有利于工程上的测绘。

处理器系统与无线通信模块均位于机壳内。

旋翼无人机采用电动旋翼无人机；电动旋翼无人机包括一蓄电池和至少一电动机；电动旋翼无人机设置有一充电系统，充电系统连接蓄电池，充电系统连接有一充电电线；还设有一位于地面的电源系统，电源系统连接充电电线，进而连接充电系统，进而连接蓄电池。

云台是一电动云台，电动云台上设有一电能输入端，电能输入端通过一电源线连接蓄电装置的电能输出端。便于实现电动云台的电能的供给。便于实现摄像装置在旋转过程中电能的供给。

还包括一卷扬装置，充电电线绕制在卷扬装置上，通过卷扬装置连接电源系统。电线、电缆的卷扬装置，在船舶岸边供电、飞机机场供电，以及其他移动供电中，都是常用的设备，是已有技术，不再详述。电源系统可以采用发电机系统。以持续供电。也可以采用蓄电池系统。以便于移动，和降低成本。

云台包括一基座、设置在基座内部的驱动电机以及由驱动电机驱动旋转的旋转盘，旋转盘的下表面与摄像装置相连；基座的上表面与电动伸缩杆相连。便于实现旋转盘驱动摄像装置旋转。

机壳的外壁上粘附有一反光膜，反光膜的反光方向朝外，反光膜的反光面上涂覆有一荧光层，荧光层的外侧涂覆有一透明隔热涂层。本实用新型通过在机壳的外壁上设有一反光膜，便于实现光线的反射，便于实现无人机在空中飞行的警示效果。本实用新型通过透明隔热涂层防止太阳光的热量传导到机身进而传导到机身内部，影响机身内部部件的散热性。本实用新型通过荧光层与反光膜的结合，便于在夜间实现警示的效果。

旋翼无人机包括一燃油发动机，燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，发电机设有一电能输出端，发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端，控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机，至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动；至少四个第二螺旋桨呈环状排布于第一螺旋桨的四周。本实用新型采用电动与油动的混合，通过燃油发动机带动第一螺旋桨，形成主动力部分。通过发电机实现控制系统的电能供给。飞行不依赖插电式充电系统，可以极大的延迟续航能力。第一输出轴与第二输出轴的动力分配比例是7:3。发电机在无人机上的位置并不关键，只要能够被燃油发动机的动力输出轴驱动即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；

所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接；

旋翼无人机包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；

所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端，控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机，至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动；

至少四个第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。

2.根据权利要求1所述的360°监控式旋翼无人机，其特征在于：所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部；

当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时，所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部；

当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时，所述云台、所述摄像装置从所述内凹部向下伸出。

3.根据权利要求1所述的360°监控式旋翼无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接；

所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。