CN108928479A - 一种带太阳能充电的旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带太阳能充电的旋翼无人机，包括太阳能板、聚光板、机体、旋翼、摄像装置和支杆，机体为上表面为菱形，下表面为圆形的不规则倒立梯柱型，机体由铝合金材质制成，在机体的上表面的四角处固定连接四个旋翼，在机体上表面的中心位置设置太阳能板，太阳能板的固定端通过螺丝固定在机体的上表面，机体的下表面设置摄像装置，摄像装置主要包括云台和摄像头，云台的上表面与机体的下表面固定连接，云台的下表面与摄像头连接，机体的前后两个面的靠下端左右两侧固定连接支杆，本装置具备结构简单，质量轻，太阳能充电，续航时间长，操作简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种带太阳能充电的旋翼无人机。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，它利用空气动力来克服自身重量，可自主和遥控飞行，可一次性也可多次回收使用的小型飞机，随着科技的发展，无人机尤其是旋翼无人机被广泛使用在各个领域，其中航拍领域的使用大大丰富了拍摄的多样性，但是由于所用电池电量有限，无人机动力装置和拍摄装置的同时使用电池的电量将很快用完，要返航更换电池，频繁的更换电池就降低了工作效率，所以一种带有太阳能充电的旋翼无人机的提出就能解决频繁更换电池的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带太阳能充电的旋翼无人机，具备结构简单，质量轻，太阳能充电，续航时间长，操作简单的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带太阳能充电的旋翼无人机，包括太阳能板、聚光板、机体、旋翼、摄像装置和支杆，机体为上表面为菱形，下表面为圆形的不规则倒立梯柱型，机体由铝合金材质制成，在机体的上表面的四角处固定连接四个旋翼，旋翼主要包括风叶和电机，风叶为塑料材质，固定连接在电机的旋转端，电机的固定端与机体的上表面固定连接，在机体上表面的中心位置设置太阳能板，太阳能板的固定端通过螺丝固定在机体的上表面，机体的下表面设置摄像装置，摄像装置主要包括云台和摄像头，云台的上表面与机体的下表面固定连接，云台的下表面与摄像头连接，机体的前后两个面的靠下端左右两侧固定连接支杆，机体内部主要包括主控芯片、通讯模块、升压电路、和蓄电池，内部装置都为电性连接，太阳能板的输出端分别连接升压电路输入端、蓄电池的输入端和主控芯片的电源引脚，蓄电池的输出端连接件升压电路和主控芯片的电源引脚，主控芯片的通讯引脚连接通讯模块，通讯模块为GPRS模块，升压电路的输出端连接旋翼和摄像装置。
优选的，所述机体周围面为曲面。
优选的，所述太阳能板的朝阳端的四周固定连接聚光板，四个聚光板组合成“喇叭形”，小口端连接在太阳能板上，大口端悬空。
优选的，所述摄像头的型号为C4010。
优选的，所述支杆的两个底角为圆角。
优选的，所述主控芯片为单片机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本带太阳能充电的旋翼无人机，聚光板将太阳光聚集起来，然后让其照射在太阳能板上，使用聚光板就使得太阳光能够充分利用，就不需要太多的太阳能板，节约资源，造价低；机体的周围面为全面大大降低了风的阻力，且机体为铝合金材质，质量轻，使得用电量降低，延长了使用时间；太阳能板将通过太阳光转换得到的电量一部分供用电器使用，使用时电压通过升压电路使得其满足用电器的要求，一部分传送到蓄电池储存起来，当没有太阳时还可以继续工作；机体内部设置通讯模块，使得无人机可以通过移动设备控制，使得操作更加简单。
附图说明
图1为本发明一种带太阳能充电的旋翼无人机的整体结构示意图；
图2为本发明一种带太阳能充电的旋翼无人机的内部组成连接图。
图中标注说明：1为太阳能板、2为聚光板、3为机体、4为旋翼、5为摄像头、6为支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，一种带太阳能充电的旋翼无人机，包括太阳能板1、聚光板2、机体3、旋翼4、摄像装置和支杆6，机体3为上表面为菱形，下表面为圆形的不规则倒立梯柱型，且周围面为曲面，机体3由铝合金材质制成，在机体3的上表面的四角处固定连接四个旋翼4，旋翼4主要包括风叶和电机，风叶为塑料材质，固定连接在电机的旋转端，电机的固定端与机体3的上表面固定连接，在机体3上表面的中心位置设置太阳能板1，太阳能板1的固定端通过螺丝固定在机体3的上表面，太阳能板1的朝阳端的四周固定连接聚光板2，四个聚光板2组合成“喇叭形”，小口端连接在太阳能板上，大口端悬空，机体3的下表面设置摄像装置，摄像装置主要包括云台和摄像头5，云台的上表面与机体3的下表面固定连接，云台的下表面与摄像头5连接，摄像头5的型号为C4010，机体3的前后两个面的靠下端左右两侧固定连接支杆 6，支杆6的两个底角为圆角；机体3内部主要包括主控芯片、通讯模块、升压电路、和蓄电池，内部装置都为电性连接，太阳能板1的输出端分别连接升压电路输入端、蓄电池的输入端和主控芯片的电源引脚，蓄电池的输出端连接件升压电路和主控芯片的电源引脚，主控芯片为单片机，主控芯片的通讯引脚连接通讯模块，通讯模块为GPRS模块，升压电路的输出端连接旋翼和摄像装置。
综上所述：本带太阳能充电的旋翼无人机，聚光板2将太阳光聚集起来，然后让其照射在太阳能板1上，使用聚光板2就使得太阳光能够充分利用，就不需要太多的太阳能板1，节约资源，造价低；机体3的周围面为全面大大降低了风的阻力，且机体3为铝合金材质，质量轻，使得用电量降低，延长了使用时间；太阳能板1将通过太阳光转换得到的电量一部分供用电器使用，使用时电压通过升压电路使得其满足用电器的要求，一部分传送到蓄电池储存起来，当没有太阳时还可以继续工作；机体3内部设置通讯模块，使得无人机可以通过移动设备控制，使得操作更加简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：包括太阳能板、聚光板、机体、旋翼、摄像装置和支杆，机体为上表面为菱形，下表面为圆形的不规则倒立梯柱型，机体由铝合金材质制成，在机体的上表面的四角处固定连接四个旋翼，旋翼主要包括风叶和电机，风叶为塑料材质，固定连接在电机的旋转端，电机的固定端与机体的上表面固定连接，在机体上表面的中心位置设置太阳能板，太阳能板的固定端通过螺丝固定在机体的上表面，机体的下表面设置摄像装置，摄像装置主要包括云台和摄像头，云台的上表面与机体的下表面固定连接，云台的下表面与摄像头连接，机体的前后两个面的靠下端左右两侧固定连接支杆，机体内部主要包括主控芯片、通讯模块、升压电路、和蓄电池，内部装置都为电性连接，太阳能板的输出端分别连接升压电路输入端、蓄电池的输入端和主控芯片的电源引脚，蓄电池的输出端连接件升压电路和主控芯片的电源引脚，主控芯片的通讯引脚连接通讯模块，通讯模块为GPRS模块，升压电路的输出端连接旋翼和摄像装置。
2.根据权利要求1所述的一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：所述机体周围面为曲面。
3.根据权利要求1所述的一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：所述太阳能板的朝阳端的四周固定连接聚光板，四个聚光板组合成“喇叭形”，小口端连接在太阳能板上，大口端悬空。
4.根据权利要求1所述的一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头的型号为C4010。
5.根据权利要求1所述的一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：所述支杆的两个底角为圆角。
6.根据权利要求1所述的一种带太阳能充电的旋翼无人机，其特征在于：所述主控芯片为单片机。
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