CN218858083U - 一种多形态侦查机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多形态侦查机器人，涉及侦查技术领域，该装置包括机身和设置在其头部用于获取前方视角的云台摄像头，所述云台摄像头电性连接设置在机身上的控制器，所述控制器还电性连接设置在机身上用于提供飞行动力的飞行组件和设置在机身下端用于提供行走动力的行走组件，所述机身上还设有用于提供电能的电池，本实用新型通过将飞行功能和行走功能同时赋予侦查装置，使得侦查装置无视遮挡物进行侦查，空路两用，有效的提高了侦查的适应范围，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及侦查技术领域，具体是一种多形态侦查机器人。
背景技术
以往侦查工作交由无人机或无人车进行，但无人机无法在底下有遮挡物的环境下侦查，无人车也无法克服各种复杂的路况进行侦查。如果强行降低飞行高度确实可以避免遮挡物的问题，但是由于遮挡物过于密集，这种方式会导致飞行难度增加，并且会造成坠机的危险，因此急需一款可克服各种复杂环境、机动性灵活、代替人工的机器人，可以消除现有装置存在的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多形态侦查机器人，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多形态侦查机器人，包括机身和设置在其头部用于获取前方视角的云台摄像头，所述云台摄像头电性连接设置在机身上的控制器，所述控制器还电性连接设置在机身上用于提供飞行动力的飞行组件和设置在机身下端用于提供行走动力的行走组件，所述机身上还设有用于提供电能的电池；
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述飞行组件包括设置在机身上端四个边角位置的机臂，每个机臂端部都安装有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有螺旋桨。
在一种可选方案中：所述螺旋桨外侧还可以设有防护圈，提高飞行的安全性，防护圈通过定位杆与无刷电机外侧连接固定。
在一种可选方案中：每个机臂内端连接用于带动其转动的步进电机，通过步进电机可以带动机臂折叠。
在一种可选方案中：所述机身上端外侧设有与机臂相配合的收纳槽。
在一种可选方案中：所述行走组件包括转动设置在机身四个边角位置的折叠支腿，每个折叠支腿下端都设有一个驱动电机，驱动电机用于提供行走动力，所述驱动电机的输出端设有用于行走的车轮。
在一种可选方案中：所述折叠支腿包括与机身外侧转动连接的第一驱动关节，第一驱动关节上端连接用于带动其转动的第一关节驱动电机，所述第一驱动关节下端转动设有一个第二驱动关节，第二驱动关节上端连接用于带动其转动的第二关节驱动电机，第二驱动关节下端设有便于车轮安装的第三驱动关节，所述第二驱动关节上设有用于带动第三驱动关节转动的第三关节驱动电机。
在一种可选方案中：所述第一驱动关节侧面开设有一个第一收纳槽，第一收纳槽与第二驱动关节相配合，所述第二驱动关节上也设有一个与第三驱动关节相配合的第二收纳槽。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将飞行功能和行走功能同时赋予侦查装置，使得侦查装置无视遮挡物进行侦查，空路两用，有效的提高了侦查的适应范围，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型处于行走状态的结构示意图。
图2为本实用新型处于行走状态的结构侧视图。
图3为本实用新型的处于飞行状态的结构示意图。
图4为本实用新型的处于飞行状态的结构俯视图。
附图标记注释：机身1、控制器2、电池3、云台摄像头4、第一关节驱动电机5、第二关节驱动电机6、第三关节驱动电机7、驱动电机8、车轮9、第一驱动关节10、第二驱动关节11、第三驱动关节12、步进电机13、机臂14、无刷电机15、螺旋桨16。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
在一个实施例中，如图1-图4所示，一种多形态侦查机器人，包括机身 1和设置在其头部用于获取前方视角的云台摄像头4，所述车身1头部可以设有带动云台摄像头4角度调节的调节机构，这种调节机构为现有技术，此处不再赘述，所述云台摄像头4电性连接设置在机身1上的控制器2，所述控制器2还电性连接设置在机身1上用于提供飞行动力的飞行组件和设置在机身1 下端用于提供行走动力的行走组件，所述机身1上还设有用于提供电能的电池3，所述电池3设置在机身1尾部，一般设置在头部容易遭受撞击，设计在尾部可以对电池3进行保护，避免撞击对其造成损伤；
在一个实施例中，如图3所示，所述飞行组件包括设置在机身1上端四个边角位置的机臂14，每个机臂14端部都安装有一个无刷电机15，所述无刷电机15的输出端设有螺旋桨16，这样就可以通过无刷电机15带动螺旋桨 16转动，从而获取上升力进行飞行；
每个机臂14内端连接用于带动其转动的步进电机13，通过步进电机13 可以带动机臂14折叠，折叠后就会降低机身1的体积，从而使得机身1修长，以便在树林中行走，需要注意的是，所述机身1上端外侧设有与机臂14相配合的收纳槽，这样就避免碰撞物体时，机臂14直接遭受损伤，保护了装置的关键部位；
在一个实施例中，如图1-2所示，所述行走组件包括转动设置在机身1 四个边角位置的折叠支腿，每个折叠支腿下端都设有一个驱动电机8，驱动电机8用于提供行走动力，所述驱动电机8的输出端设有用于行走的车轮9，这样在进行陆地行走时，只需将折叠支腿展开，此时车轮9与地面接触，驱动电机8带动车轮9转动，从而使得车身1在地面上行走；
所述折叠支腿包括与机身1外侧转动连接的第一驱动关节10，第一驱动关节10上端连接用于带动其转动的第一关节驱动电机5，所述第一驱动关节 10下端转动设有一个第二驱动关节11，第二驱动关节11上端连接用于带动其转动的第二关节驱动电机6，第二驱动关节11下端设有便于车轮9安装的第三驱动关节12，所述第二驱动关节11上设有用于带动第三驱动关节12转动的第三关节驱动电机7，这样就可以通过多个关节电机带动多个关节转动，从而实现折叠支腿的展开和折叠；
需要注意的是第一驱动关节10侧面开设有一个第一收纳槽，第一收纳槽与第二驱动关节11相配合，所述第二驱动关节11上也设有一个与第三驱动关节12相配合的第二收纳槽，这样在折叠时就可以使得三个关节重合，降低了收纳后装置整体的体积；
上述实施例公布了一种多形态侦查机器人，其中，在常规侦查时，只需通过飞行组件将机身1飞翔在高空，就可以通过云台摄像头4获取下方的场景，当遇到穿透遮挡物进行侦查时，只需在遮挡物前方着陆，然后开启行走组件，此时将飞行组件折叠，这里行走组件可以通过折叠支腿来调整机身1 的高度，从而对摄像的高度进行微调。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种多形态侦查机器人，包括机身(1)和设置在其头部用于获取前方视角的云台摄像头(4)，所述云台摄像头(4)电性连接设置在机身(1)上的控制器(2)，其特征在于，所述控制器(2)还电性连接设置在机身(1)上用于提供飞行动力的飞行组件和设置在机身(1)下端用于提供行走动力的行走组件，所述机身(1)上还设有用于提供电能的电池(3)。
2.根据权利要求1所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述飞行组件包括设置在机身(1)上端四个边角位置的机臂(14)，每个机臂(14)端部都安装有一个无刷电机(15)，所述无刷电机(15)的输出端设有螺旋桨(16)。
3.根据权利要求2所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述螺旋桨(16)外侧还可以设有防护圈，防护圈通过定位杆与无刷电机(15)外侧连接固定。
4.根据权利要求2所述的多形态侦查机器人，其特征在于，每个机臂(14)内端连接用于带动其转动的步进电机(13)，通过步进电机(13)可以带动机臂(14)折叠。
5.根据权利要求2所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述机身(1)上端外侧设有与机臂(14)相配合的收纳槽。
6.根据权利要求1所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述行走组件包括转动设置在机身(1)四个边角位置的折叠支腿，每个折叠支腿下端都设有一个驱动电机(8)，驱动电机(8)用于提供行走动力，所述驱动电机(8)的输出端设有用于行走的车轮(9)。
7.根据权利要求6所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述折叠支腿包括与机身(1)外侧转动连接的第一驱动关节(10)，第一驱动关节(10)上端连接用于带动其转动的第一关节驱动电机(5)，所述第一驱动关节(10)下端转动设有一个第二驱动关节(11)，第二驱动关节(11)上端连接用于带动其转动的第二关节驱动电机(6)，第二驱动关节(11)下端设有便于车轮(9)安装的第三驱动关节(12)，所述第二驱动关节(11)上设有用于带动第三驱动关节(12)转动的第三关节驱动电机(7)。
8.根据权利要求7所述的多形态侦查机器人，其特征在于，所述第一驱动关节(10)侧面开设有一个第一收纳槽，第一收纳槽与第二驱动关节(11)相配合，所述第二驱动关节(11)上也设有一个与第三驱动关节(12)相配合的第二收纳槽。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221402134.2U CN218858083U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种多形态侦查机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221402134.2U CN218858083U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种多形态侦查机器人 |
Publications (1)
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| CN218858083U true CN218858083U (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=87365267
Family Applications (1)
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| CN202221402134.2U Active CN218858083U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种多形态侦查机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218858083U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116176818A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-05-30 | 山东科技大学 | 一种无人船推进结构 |
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221402134.2U patent/CN218858083U/zh active Active
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