CN213200125U - 一种升降平衡的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降平衡的无人机，包括：底壳；驱动结构，其活动安置于底壳内；控制结构，其固定安置于底壳上，且与驱动结构电性相连；辅助结构，其固定安置于底壳下，且与控制结构电性相连，本实用新型涉及无人机技术领域，可经过信号传输模块以及信号接收模块实现远程控制，使机身受力起飞或者下降时；其受外力机身倾斜时，会使内部液环内的液体流动倾斜，进而通过重力感应器感应后自行控制电动伸缩杆伸缩，调整主风扇的位置，使机身更加受力稳定；并且在一定降落高度后，停止控制主风扇驱动时，通过辅助结构可缓慢下降，避免坠落撞坏；该设计构思巧妙，成本较低，便于控制、操作，使整体起降稳定，避免发生事故。

Description

一种升降平衡的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种升降平衡的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机即无人机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，而随着科技的发展，无人机不仅成为孩童的玩具，同时也投入到了军事、摄影等领域中；

孩童的无人飞机，多为遥控控制，而机身在起飞时，其瞬间的动力驱动，加上外在因素，例如有风天气，会导致倾斜，以至于控制飞行航线偏离，特别是降落中，由于无人机在降落前是水平飞行的，在特定高度后，会一瞬间失去动力，进而机身下降会撞击地面，容易翻滚造成损坏，特别是不平稳的降落，更容易发生事故，因此，现设计一种升降平衡的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降平衡的无人机，以解决起降稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降平衡的无人机，包括：

底壳；

驱动结构，其活动安置于底壳内；

控制结构，其固定安置于底壳上，且与驱动结构电性相连；

辅助结构，其固定安置于底壳下，且与控制结构电性相连；

所述驱动结构，包括：两对结构相同的主杆、两对结构相同的主风扇、两对结构相同的传动杆以及电动伸缩杆；

所述底壳为无上壁矩形盒体结构，且其左右两端均为弧形结构，所述底壳靠近左右两端前后两侧壁均开设有结构相同的，相互对称的摆动口，且其内下壁开设有两对结构相同的限位柱，并分别位于摆动口中心线上，两对所述主杆其一端分别活动嵌装于底壳摆动口内，且分别活动套装于底壳内限位柱上，两对所述主风扇分别固定安置于两对所述主杆另一端上，且分别位于底壳前后两侧相互对称，两对所述传动杆其一端分别通过销轴活动安置于两对所述主杆另一端内，且其另一端分别通过销轴活动交错相连，所述电动伸缩杆其两端分别活动连接于两对所述传动杆另一端上，且悬空位于底壳内中心部位处。

优选的，所述控制结构，包括：顶壳、两对结构相同的重力感应器、液环、蓄电池、主控板、信号传输模块、信号接收模块以及防护盖；

所述顶壳固定安置于底壳上，且其右侧壁中心部位处开设有充电插口，两对所述重力感应器分别固定安置于顶壳内下壁，且分别位于靠近中心部位处相互对称，所述液环为透明圆环结构，且其内部装有少量液体，所述液环固定安置于两对所述重力感应器上，且其两对所述重力感应器分别在液环下壁等圆周距，所述蓄电池固定安置于顶壳内下壁，且位于右端，所述主控板固定安置于顶壳内下壁，且位于左端中心线上，并与蓄电池电性相连，所述信号传输模块固定安置于顶壳31内下壁，且位于主控板右侧，并位于中心线后侧，所述信号接收模块固定安置于顶壳内下壁，且位于主控板右侧，并位于中心线前侧，所述防护盖叩装于顶壳31上，且与顶壳相契合，并其上壁中心部位处安置有开关按钮。

优选的，所述辅助结构，包括：主体架、一对结构相同的支脚、第一辅风扇以及一对结构相同的第二辅风扇；

所述主体架固定安置于底壳下壁，且位于中心部位处，并其下壁中心部位处开设有收纳槽，一对所述支脚分别活动套装于主体架前后两端上，且可相对翻转收纳，所述第一辅风扇固定嵌装于底壳下壁内，且位于主体架左侧，并位于中心线上，一对所述第二辅风扇分别固定嵌装于底壳下壁内，且位于主体机右侧，并分别位于中心线前后两侧相互对称。

优选的，所述主体架为H型结构。

优选的，所述支脚为凹型圆柱结构。

优选的，所述顶壳与底壳以及防护盖均结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种升降平衡的无人机，通过蓄电池的供电，可经过信号传输模块以及信号接收模块实现远程控制，并通过主控板传达指令，控制四个主风扇驱动，使机身受力起飞；其受外力机身倾斜时，会使内部液环内的液体流动，倾斜在哪向，就会挤压靠近一侧的重力感应器，进而通过内部系统自行控制电动伸缩杆伸缩，调整主风扇的位置，使机身更加受力稳定；其降落同上述原理相同，并且在一定高度后，停止控制主风扇驱动时，内部系统会主动控制第一辅风扇以及第二辅风扇驱动，使下落的机身受一定的风力缓慢下降，避免坠落撞坏；该设计构思巧妙，成本较低，便于控制、操作，使整体起降稳定，避免发生事故。

附图说明

图1为本实用新型的拆分结构示意图；

图2为本实用新型的辅助结构安装结构示意图；

图3为本实用新型的安装结构示意图；

图4为本实用新型的外观结构示意图。

图中：1、底壳，2、驱动结构，21、主杆，22、主风扇，23、传动杆，24、电动伸缩杆，3、控制结构，31、顶壳，32、重力感应器，33、液环，34、蓄电池，35、主控板，36、信号传输模块，37、信号接收模块，38、防护盖，4、辅助结构，41、主体架，42、支脚，43、第一辅风扇，44、第二辅风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种升降平衡的无人机，包括：底壳1；驱动结构2，其活动安置于底壳1内；控制结构3，其固定安置于底壳1上，且与驱动结构2电性相连；辅助结构4，其固定安置于底壳1下，且与控制结构3电性相连；驱动结构2，包括：两对结构相同的主杆21、两对结构相同的主风扇22、两对结构相同的传动杆23以及电动伸缩杆24；底壳1为无上壁矩形盒体结构，且其左右两端均为弧形结构，底壳1靠近左右两端前后两侧壁均开设有结构相同的，相互对称的摆动口，且其内下壁开设有两对结构相同的限位柱，并分别位于摆动口中心线上，两对主杆21其一端分别活动嵌装于底壳1摆动口内，且分别活动套装于底壳1内限位柱上，两对主风扇22分别固定安置于两对主杆21另一端上，且分别位于底壳1前后两侧相互对称，两对传动杆23其一端分别通过销轴活动安置于两对主杆21另一端内，且其另一端分别通过销轴活动交错相连，电动伸缩杆24其两端分别活动连接于两对传动杆 23另一端上，且悬空位于底壳1内中心部位处；通过驱动结构2可以调整主风扇22的位置，使整体设备平稳起降。

下列为本案的各电器件型号及作用：

主风扇：其为现有技术，只要适用于本方案的风扇均可使用。

第一辅风扇：其为现有技术，只要适用于本方案的风扇均可使用。

第二辅风扇：其为现有技术，只要适用于本方案的风扇均可使用。

蓄电池：其为现有技术，只要适用于本方案的蓄电池均可使用。

作为优选方案，更进一步的，控制结构3，包括：顶壳31、两对结构相同的重力感应器32、液环33、蓄电池34、主控板35、信号传输模块36、信号接收模块37以及防护盖38；

顶壳31固定安置于底壳1上，且其右侧壁中心部位处开设有充电插口，两对重力感应器32分别固定安置于顶壳31内下壁，且分别位于靠近中心部位处相互对称，液环33为透明圆环结构，且其内部装有少量液体，液环33固定安置于两对重力感应器32上，且其两对重力感应器32分别在液环33下壁等圆周距，蓄电池34固定安置于顶壳31内下壁，且位于右端，主控板35固定安置于顶壳31内下壁，且位于左端中心线上，并与蓄电池34电性相连，信号传输模块36固定安置于顶壳31内下壁，且位于主控板35右侧，并位于中心线后侧，信号接收模块37固定安置于顶壳31内下壁，且位于主控板35右侧，并位于中心线前侧，防护盖38叩装于顶壳31上，且与顶壳31相契合，并其上壁中心部位处安置有开关按钮。

作为优选方案，更进一步的，辅助结构4，包括：主体架41、一对结构相同的支脚42、第一辅风扇43以及一对结构相同的第二辅风扇44；

主体架41固定安置于底壳1下壁，且位于中心部位处，并其下壁中心部位处开设有收纳槽，一对支脚42分别活动套装于主体架41前后两端上，且可相对翻转收纳，所述第一辅风扇43固定嵌装于底壳1下壁内，且位于主体架41 左侧，并位于中心线上，一对第二辅风扇44分别固定嵌装于底壳1下壁内，且位于主体机右侧，并分别位于中心线前后两侧相互对称。

作为优选方案，更进一步的，主体架41为H型结构，用于安装设计需求，方便限位支脚42。

作为优选方案，更进一步的，支脚42为凹型圆柱结构，便于翻转支撑。

作为优选方案，更进一步的，顶壳31与底壳1以及防护盖38均结构相同，用于设计需求，方便对接密封。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过说明书附图1-4可知，首先，通过控制结构3中，蓄电池34 的供电，可经过信号传输模块36以及信号接收模块37实现远程控制，并通过主控板35传达指令，可同时控制驱动结构2中的四个主风扇22驱动，使底壳1、顶壳31以及防护盖38组成的机身受力起飞；其受外力机身倾斜时，会使内部液环33内的液体流动，倾斜在哪个方向，就会挤压靠近一侧的重力感应器32，进而通过内部系统自行控制电动伸缩杆24伸缩，通过与传动杆23的活动连接，可以使四个主杆21带动主风扇22翻转一定角度，调整主风扇22的位置即调整，整体机身的受力范围，使机身更加受力稳定；其降落同上述原理相同，并且在一定高度后，需停止控制主风扇22驱动时，内部系统会主动控制辅助结构4中的第一辅风扇43以及第二辅风扇44驱动，使下落的机身受一定的风力缓冲，减慢下降速度，避免坠落撞坏；并且通过主体架41上的支脚42进行支撑，防止底壳1以及主风扇22磨损，不使用时可将支脚42相对翻转收回。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定安置”、“叩装”、“活动嵌装”、“活动连接”、“活动套装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种升降平衡的无人机，其特征在于，包括：

底壳(1)；

驱动结构(2)，其活动安置于底壳(1)内；

控制结构(3)，其固定安置于底壳(1)上，且与驱动结构(2)电性相连；

辅助结构(4)，其固定安置于底壳(1)下，且与控制结构(3)电性相连；

所述驱动结构(2)，包括：两对结构相同的主杆(21)、两对结构相同的主风扇(22)、两对结构相同的传动杆(23)以及电动伸缩杆(24)；

所述底壳(1)为无上壁矩形盒体结构，且其左右两端均为弧形结构，所述底壳(1)靠近左右两端前后两侧壁均开设有结构相同的，相互对称的摆动口，且其内下壁开设有两对结构相同的限位柱，并分别位于摆动口中心线上，两对所述主杆(21)其一端分别活动嵌装于底壳(1)摆动口内，且分别活动套装于底壳(1)内限位柱上，两对所述主风扇(22)分别固定安置于两对所述主杆(21)另一端上，且分别位于底壳(1)前后两侧相互对称，两对所述传动杆(23)其一端分别通过销轴活动安置于两对所述主杆(21)另一端内，且其另一端分别通过销轴活动交错相连，所述电动伸缩杆(24)其两端分别活动连接于两对所述传动杆(23)另一端上，且悬空位于底壳(1)内中心部位处。

2.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述控制结构(3)，包括：顶壳(31)、两对结构相同的重力感应器(32)、液环(33)、蓄电池(34)、主控板(35)、信号传输模块(36)、信号接收模块(37)以及防护盖(38)；

所述顶壳(31)固定安置于底壳(1)上，且其右侧壁中心部位处开设有充电插口，两对所述重力感应器(32)分别固定安置于顶壳(31)内下壁，且分别位于靠近中心部位处相互对称，所述液环(33)为透明圆环结构，且其内部装有少量液体，所述液环(33)固定安置于两对所述重力感应器(32)上，且其两对所述重力感应器(32)分别在液环(33)下壁等圆周距，所述蓄电池(34)固定安置于顶壳(31)内下壁，且位于右端，所述主控板(35)固定安置于顶壳(31)内下壁，且位于左端中心线上，并与蓄电池(34)电性相连，所述信号传输模块(36)固定安置于顶壳(31)内下壁，且位于主控板(35)右侧，并位于中心线后侧，所述信号接收模块(37)固定安置于顶壳(31)内下壁，且位于主控板(35)右侧，并位于中心线前侧，所述防护盖(38)叩装于顶壳(31)上，且与顶壳(31)相契合，并其上壁中心部位处安置有开关按钮。

3.根据权利要求1所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述辅助结构(4)，包括：主体架(41)、一对结构相同的支脚(42)、第一辅风扇(43)以及一对结构相同的第二辅风扇(44)；

所述主体架(41)固定安置于底壳(1)下壁，且位于中心部位处，并其下壁中心部位处开设有收纳槽，一对所述支脚(42)分别活动套装于主体架(41)前后两端上，且可相对翻转收纳，所述第一辅风扇(43)固定嵌装于底壳(1)下壁内，且位于主体架(41)左侧，并位于中心线上，一对所述第二辅风扇(44)分别固定嵌装于底壳(1)下壁内，且位于主体机右侧，并分别位于中心线前后两侧相互对称。

4.根据权利要求3所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述主体架(41)为H型结构。

5.根据权利要求3所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述支脚(42)为凹型圆柱结构。

6.根据权利要求2所述的一种升降平衡的无人机，其特征在于：所述顶壳(31)与底壳(1)以及防护盖(38)均结构相同。

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