CN203318682U - 一种太阳能翼伞飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能翼伞飞行器,包括机身,安装在机身上的驱动装置、迫降驱动装置和太阳能集能平衡翼,太阳能集能平衡翼上的电池组,用于支撑机身的支撑脚以及位于机身顶部并与机身相连的伞体,所述驱动装置安装在机身中部的上方,迫降驱动装置安装在机身中部的下方,所述伞体包括伞支撑杆,伞体与机身连接部设有人体站立平台,伞支撑杆上安装有用于控制驱动装置、迫降驱动装置的控制系统,伞体内填充若干装有轻于空气的气体的气球,气球与伞支撑杆相连接,伞体外的上部附有吸收太阳热量的黑色热气球,电池组提供驱动装置、迫降驱动装置、控制系统所需的电能。这种结构的飞行器安全、灵活、可任意控制、环保节能、成本低。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种飞行器,特别涉及一种太阳能翼伞飞行器。
背景技术
现有技术的飞行器种类很多,如飞机,直升机,只降不升的降落伞,依赖跑道的滑翔机,只能上升和下降而不能左右前后的热气球等,这些飞行器各具特色,但各有缺点。如以燃油提供能源的飞行器,具有爆炸的危险,而降落伞,滑翔机,热气球等又不能任意控制、全方位地飞翔。实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺点,提供一种安全、灵活、可任意控制、环保节能、成本低的太阳能翼伞飞行器。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型包括机身,安装在机身上的驱动装置、迫降驱动装置和太阳能集能平衡翼,太阳能集能平衡翼上的电池组,用于支撑机身的支撑脚以及位于机身顶部并与机身相连的伞体,所述驱动装置安装在机身中部的上方,迫降驱动装置安装在机身中部的下方,所述伞体包括伞支撑杆,伞体与机身连接部设有人体站立平台,伞支撑杆上安装有用于控制驱动装置、迫降驱动装置的控制系统,伞体内填充若干装有轻于空气的气体的气球,气球与伞支撑杆相连接,伞体外的上部附有吸收太阳热量的黑色热气球,电池组提供驱动装置、迫降驱动装置、控制系统所需的电能。
所述飞行器还包括左驱动装置和右驱动装置,所述左驱动装置和右驱动装置对称安装在机身的两侧,并由电池组供电,接受控制系统的控制。
所述驱动装置、迫降驱动装置、左、右驱动装置均包括主驱动电机、倾斜盘驱动电机、倾斜盘组件、上主旋翼组件、下主旋翼组件、平衡杆、电机支撑座,主驱动电机和倾斜盘驱动电机安装在电机支撑座上。
所述太阳能集能平衡翼有三块,第一太阳能集能平衡翼水平安装在伞体与机身连接部处,第二、第三太阳能集能平衡翼对称安装在机身中部的左右两侧,第一太阳能集能平衡翼垂直第二、第三太阳能集能平衡翼,第二、第三太阳能集能平衡翼的面积约为第一太阳能集能平衡翼的二分之一。
所述机身形状为钻石形,钻石形机身的顶部和伞体为分体式结构。
所述机身材料为塑料或轻质合金。
所述伞体形状为球体或类锥体。
所述电池组有四组,其中第一、第二电池组安装并电连接在第一太阳能集能平衡翼两边,第三、第四电池组分别安装并电连接在第二、第三太阳能集能平衡翼上。
所述第一电池组为控制系统提供电源,第二电池组为驱动装置和迫降驱动装置提供电源,第三电池组为左驱动装置提供电源,第四电池组为右驱动装置提供电源。
所述轻于空气的气体为氦气,所述黑色吸热气球中装有氦气。
本实用新型的有益效果:
与现有技术相比,本实用新型具有太阳能翼展可以提供能源和起到平衡作用,而没有危险,同时具有若干驱动装置,这些驱动装置通过控制系统的控制可使飞行器全方位飞翔。伞体的作用是加强稳定性,同时本实用新型的伞体内填充了若干装有轻于空气的气体的气球,这些气球可以加强飞行器的提升力,在上升到一定高度后,由于这些气球的提升力,使提升驱动装置只须很少的能量就可以保持飞行器飞行,大大降低了能源的消耗,可执行远距离的飞行任务。同时,伞体外的上部还设置了若干可以吸收太阳热量的黑色气球,这些黑色气球在吸收太阳热量后,气体膨胀,对伞体有进一步的提升作用,而且,这种气球是利用了太阳的热能,故安全又环保。再有,在下降过程中,伞体可以起到平衡和缓冲的作用,使飞行更加安全舒适。因此,本实用新具有独特的优点,如不易发生大爆炸,能随时自主升降,能在空中前后左右上下飞行,飞行费用低廉,通过太阳能充电提供能源,环保节能,可胜任远近距离飞行任务。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型机身及其上的各部件的结构示意图;
图3是本实用新型机身部分的立体图;
图4是本实用新型的伞体为类锥体的立体图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3,本实用新型包括钻石型由塑料制成的机身1,安装在机身1上的驱动装置2、迫降驱动装置3、左驱动装置4、右驱动装置5,太阳能集能平衡翼7和太阳能集能平衡翼7上的电池组,用于支撑机身1的支撑脚9以及位于机身顶部并与机身相连的伞体8,伞体8中安装有控制系统6。支撑脚9通过螺杆螺钉固定在机身1的底部,并通过支撑筋加强固定。所述太阳能集能平衡翼7有三块,在机身1钻石型接口端的上方即伞体8与机身1的连接部水平安装第一太阳能集能平衡翼71,第二、第三太阳能集能平衡翼72、73水平对称地安装在机身中部的左右两侧。三块太阳能集能平衡翼通过固臂支撑架用螺钉固定在机身1上。第一太阳能集能平衡翼71位于第二、第三太阳能集能平衡翼72、73的上方,且相平行,俯视观察,第一太阳能集能平衡翼71与第二、第三太阳能集能平衡翼72、73相垂直,第二、第三太阳能集能平衡翼位于同一水平面上。第二、第三太阳能集能平衡翼72、73的面积约为第一太阳能集能平衡翼71的二分之一。左驱动装置4、右驱动装置5对称安装在机身1的两侧,驱动装置2安装在机身1中部的上方,迫降驱动装置3安装在机身1中部的下方。左驱动装置4、右驱动装置5的作用是加强飞行器的功率,提高飞行速度和高度。所述伞体8包括伞支撑杆81,伞体8与机身连接部设有人体站立平台82,伞支撑杆81上安装有用于控制驱动装置的控制系统6。第一太阳能集能平衡翼71中间的上方设有连接件83,该连接件83与伞支撑杆81连接,连接件83也与伞体8连接,同时连接件83还与机身1顶部连接,且连接件83与机身1设计为可分离式,即可以随时将连接件83与机身1分离开来。伞体8形状优选半圆环拉开一个约10平方米大的球状,高度约18米,伞体8顶端约10平方米的面积上附有若干吸收太阳热量的黑色热气球84,优选黑色热气球为30个,每个约为3立方分米,以提升浮力,减少阳光浪费。黑色热气球84内也可装入轻于空气的气体。伞体8中部填充若干装入轻于空气的气体的气球85,气球数量优选1000个,体积约为10立方米,每个气球的体积约为1立方分米。所述轻于空气的气体优选氦气。这些气球用软绳86与伞支撑杆81相连,这些软绳86由若干网线87连接,网线87可防止软绳86打结,保证伞体安全。当然,伞体8的形状除了上面提到的球状外,还可以是其他形状,如类椎体(见图5)及本技术领域惯常的形状,还可以是本技术领域惯用的形状,如类锥体(见图4)。所述驱动装置2,迫降驱动装置3、左、右驱动装置4、5的结构相同,均包括主驱动电机101、倾斜盘驱动电机102、倾斜盘组件103、上主旋翼组件104、下主旋翼组件105、平衡杆106、电机支撑座107,主驱动电机101和倾斜盘驱动电机103安装在电机支撑座上107。这些驱动装置的工作原理相同,是本技术领域的现有技术,采用的是具有倾斜盘组件的直升机的驱动装置。
机身材料还可以是轻质合金及本技术领域通用的其他材料。机身形状还可以为球形、椭球形等本技术领域惯用的形状。支撑脚9可以保证飞行器在起飞或降落时,不会因碰撞其它物体受损。
本实用新型的工作原理和使用方法是:驱动装置、左右驱动装置、迫降驱动装置以及具有升力的伞体组成,运行时,由于伞体上的气球浮力略小于总体重力,启动上升系统便可以缓缓上升,下降时可以缓降,即停止上升系统运转,减少了能耗。迫降驱动装置一般作为紧急备用,需要紧急下降时,才开启迫降驱动装置。伞体除了作为升力,还可用于逃生,伞体和机身设计为可分离的结构,见图1,当发生危险时,伞体上的连接件83与机身1分离开来,驾驶员可以将伞体作为逃生工具逃生,大大提高了飞行器的安全性。
驱动装置、左、右驱动装置均是一个独立的飞行驱动装置,任何一个驱动装置都可以完成向上、向前和向后运动的飞行动作。对于用于直升机上的驱动装置来说,由倾斜盘驱动电机驱动倾斜盘动作,如果悬停,那么倾角为零,只有垂直向上的力,当这个力等于直升机的重量,就实现了悬停。如果倾角大于零,那么产生的力可以分解为两个方向的力,一个垂直向上的力用来托举起直升机的重量,而水平方向的力就可以促使直升机沿倾斜方向运动。当驾驶员调整旋翼轴与水平面的倾角,向前倾,就向前飞行;向后倾就倒退,还可以实现向左、右平移。
飞行器配备了左、右驱动装置,功率增大,且灵活性更好,当飞行器需要转弯时,由于对称的左右驱动装置分别由不同的电机驱动,可以由控制系统6发出指令,改变二边的升力,使机身产生一个倾斜度,第二、第三太阳能集能平衡翼72、73会产生出一个侧向力,实现飞行器改变飞行的方向,第一电池组74、第二电池组75、第三电池组76、第四电池组77在控制系统6的控制下,分别为各驱动装置供电,各驱动装置接受控制系统6发出的指令,实现上升运转或下降系统运转、前进或后退,当飞行器需要驻留在空中时,调节升降系统。
驾驶员站立在人体站立平台82上,控制系统6安装在伞支撑杆81上人体感到顺手的位置,方便驾驶员操作。
Claims (10)
1.一种太阳能翼伞飞行器,其特征在于:包括机身,安装在机身上的驱动装置、迫降驱动装置和太阳能集能平衡翼,太阳能集能平衡翼上的电池组,用于支撑机身的支撑脚以及位于机身顶部并与机身相连的伞体,所述驱动装置安装在机身中部的上方,下降驱动装置安装在机身中部的下方,所述伞体包括伞支撑杆,伞体与机身连接部设有人体站立平台,伞支撑杆上安装有用于控制驱动装置、下降驱动装置的控制系统,伞体内填充若干装有轻于空气的气体的气球,气球与伞支撑杆相连接,伞体外的上部附有吸收太阳热量的黑色气球,电池组提供驱动装置、下降驱动装置、控制系统所需的电能。
2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述飞行器还包括左驱动装置和右驱动装置,所述左驱动装置和右驱动装置对称安装在机身的两侧,并由电池组供电,接受控制系统的控制。
3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于:所述驱动装置、迫降驱动装置、左、右驱动装置均包括主驱动电机、倾斜盘驱动电机、倾斜盘组件、上主旋翼组件、下主旋翼组件、平衡杆、电机支撑座,主驱动电机和倾斜盘驱动电机安装在电机支撑座上。
4.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述太阳能集能平衡翼有三块,第一太阳能集能平衡翼水平安装在伞体与机身连接部处,第二、第三太阳能集能平衡翼对称安装在机身中部的左右两侧,第二、第三太阳能集能平衡翼的面积约为第一太阳能集能平衡翼的二分之一。
5.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于机身形状为钻石形,钻石形机身的顶部和伞体为分体式结构。
6.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于机身的材料为塑料或轻质合金。
7.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于伞体形状为球体或类锥体。
8.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于所述电池组有四组,其中第一、第二电池组安装并电连接在第一太阳能集能平衡翼两边,第三、第四电池组分别安装并电连接在第二、第三太阳能集能平衡翼上。
9.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于第一电池组为控制系统提供电源,第二电池组为驱动装置、迫降驱动装置提供电源,第三电池组为左驱动装置提供电源,第四电池组为右驱动装置提供电源。
10.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于轻于空气的气体为氦气。
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CN103935506A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-07-23 | 王庆忠 | 热气动力飞机 |
CN104648669A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-05-27 | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 | 太阳能飞行器动力系统 |
CN105129086A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-09 | 北京天航华创科技股份有限公司 | 一种组合式平流层飞行器系统方案 |
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