CN109018332A - 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机 - Google Patents

一种可折叠的三旋翼混合布局无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN109018332A
CN109018332A CN201810913204.2A CN201810913204A CN109018332A CN 109018332 A CN109018332 A CN 109018332A CN 201810913204 A CN201810913204 A CN 201810913204A CN 109018332 A CN109018332 A CN 109018332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
folding
fuselage
wing
unmanned plane
mounting base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810913204.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贺军
房佳琦
顾佳钰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Sunny Aerospace Technology Co Ltd
Priority to CN201810913204.2A priority Critical patent/CN109018332A/zh
Publication of CN109018332A publication Critical patent/CN109018332A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片；整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。

Description

一种可折叠的三旋翼混合布局无人机
技术领域
本发明涉及无人机飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的三旋翼混合布局无人机。
背景技术
传统的旋翼无人机飞行器采用固定方向的旋翼结构，能实现垂直起降，并能在较小的空间内飞行，灵活性要高于固定翼类无人机，但是其存在有效载荷较小，巡航速度较慢，续航时间较短的缺点。但这种办法机构复杂、功能受限、效率较低，难以适应较广范围飞行环境变换(如速度、气候、高度等)的要求，限制了其使用灵活性和效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种设置三个可转向旋翼，可实现垂直起降和高速巡航，满足不同飞行需求的可折叠的三旋翼混合布局无人机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片。
作为上述方案的进一步改进，所述转向机构包括安装座，安装座的两侧均设置有转动轴承，所述安装座内设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴穿过安装座与转动轴承连接并同向转动，所述转动轴承上均套设有连接板，连接板的前端固定有安装板，所述安装板上固定有转动电机，所述螺旋叶片通过转动电机驱动。
作为上述方案的进一步改进，所述安装座的外侧均通过连接件固定有固定板，所述固定板将转动轴承顶压在安装座上。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机的两侧设置有定位片，所述定位片上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴，定位轴固定在安装座上。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转驱动电机的四周设置有限位杆，所述限位杆的两端固定在安装座上。
作为上述方案的进一步改进，所述机翼包括与机身连接的内翼，内翼外侧铰接有可翻转折叠的外翼。
作为上述方案的进一步改进，所述连接杆和尾杆通过铰接机构与机翼可转动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述机身的前端设置有放置摄像装置的摄像云台。
作为上述方案的进一步改进，所述机身内设置有控制系统，控制系统内包括可无线传输数据的通讯模块，机身上设置有导向的GPS 感应装置，GPS感应装置与控制系统电性连接。
本发明的有益效果：
本发明一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，两侧旋翼组件和尾翼组件布局实现整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明最佳实施例展开时的结构示意图；
图2为本发明转向机构的结构示意图；
图3为本发明转向机构的分解示意图；
图4为本发明最佳实施例折叠后的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，包括机身1，机身1两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身1的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆2，所述尾翼组件包括与机身1且可折叠的尾杆16，所述尾杆16和连接杆2的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片3。
所述转向机构包括安装座4，安装座4的两侧均设置有转动轴承 5，所述安装座4内设置有旋转驱动电机11，所述旋转驱动电机11 的旋转轴穿过安装座4与转动轴承5连接并同向转动，所述安装座4 的外侧均通过连接件固定有固定板6，所述固定板6将转动轴承5顶压在安装座4上，以防转动轴承5脱落。
所述转动轴承5上均套设有连接板7，连接板7的前端固定有安装板8，所述安装板8上固定有转动电机9，所述螺旋叶片3与转动电机9的驱动轴连接，转动电机9带动螺旋叶片3转动。
当旋转驱动电机11启动后，旋转轴带动转动轴承5外套设的连接板7转动，使得连接板7前端的安装板8实现绕驱动轴的摆动，带动螺旋叶片3运动至不同角度，旋翼组件和尾翼组件从而实现水平和垂直方向的转动。在起飞时螺旋叶片3水平转动，实现减垂直起降，水平飞行时，螺旋叶片3的轴线转至航向方向，进行高速、长时间和远距离巡航作业。
所述旋转驱动电机11的四周设置有限位杆13，所述限位杆13 的两端固定在安装座4上。所述旋转驱动电机11的两侧设置有定位片10，所述定位片10上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴12，定位轴12固定在安装座4上。限位杆13和定位轴12都起到了更好的固定作用，旋转驱动电机11安装更加方便。
所述机翼包括与机身1连接的内翼14，内翼14外侧铰接有可翻转折叠的外翼15，所述连接杆2和尾杆16均通过铰接机构与机翼可转动连接。根据图1至图4，连接杆2的铰接机构选用转销20和转动座21配合铰接，内翼14和外翼15以及尾杆16的铰接机构采用铰页19配合铰接，所述转销20可与折叠驱动电机的旋转轴连接，实现转销20的自动控制。或是外翼15、连接杆2或尾杆16上连接有推杆，推杆与气动机构的伸缩组件连接，驱动推杆前后运动，实现外翼 15、连接杆2或尾杆16的转动折叠。
在实际设计时，所述铰接机构可采用任何能使机翼与连接杆2、尾杆16和机身1相对转动的结构即可。且内翼14和外翼15转动方向还可向下转动，连接杆2与机翼之间可水平或垂直方向，或采用球形连接件进行各角度的转动。机翼和连接杆2分别铰接，能使得飞行器在收纳时占用更小的空间，携带更加方便，用户使用更加便利。
所述机身1的前端设置有放置摄像装置的摄像云台17，能方便进行航拍，而且拆装方便，使用更加简单。所述机身1内设置有控制系统，控制系统内包括可无线传输数据的通讯模块，机身上设置有导向的GPS感应装置18，GPS感应装置18与控制系统电性连接。所述旋转驱动电机11和折叠驱动电机与控制系统电性连接，在飞行过程中用户可无线操控旋翼组件和尾翼组件的旋转方向，以及旋翼组件和尾翼组件的自动折叠。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身(1)的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆(2)，所述尾翼组件包括与机身(1)且可折叠的尾杆(16)，所述尾杆(16)和连接杆(2)的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片(3)。
2.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述转向机构包括安装座(4)，安装座(4)的两侧均设置有转动轴承(5)，所述安装座(4)内设置有旋转驱动电机(11)，所述旋转驱动电机(11)的旋转轴穿过安装座(4)与转动轴承(5)连接并同向转动，所述转动轴承(5)上均套设有连接板(7)，连接板(7)的前端固定有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有转动电机(9)，所述螺旋叶片(3)通过转动电机(9)驱动。
3.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述安装座(4)的外侧均通过连接件固定有固定板(6)，所述固定板(6)将转动轴承(5)顶压在安装座(4)上。
4.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的两侧设置有定位片(10)，所述定位片(10)上设置有定位孔，定位孔内穿设有定位轴(12)，定位轴(12)固定在安装座(4)上。
5.根据权利要求2所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述旋转驱动电机(11)的四周设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端固定在安装座(4)上。
6.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机翼包括与机身(1)连接的内翼(14)，内翼(14)外侧铰接有可翻转折叠的外翼(15)。
7.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述连接杆(2)和尾杆(16)通过铰接机构与机翼可转动连接。
8.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)的前端设置有放置摄像装置的摄像云台(17)。
9.根据权利要求1所述的可折叠的三旋翼混合布局无人机，其特征在于：所述机身(1)内设置有控制系统，控制系统内包括可无线传输数据的通讯模块，机身上设置有导向的GPS感应装置(18)，GPS感应装置(18)与控制系统电性连接。
CN201810913204.2A 2018-08-13 2018-08-13 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机 Pending CN109018332A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913204.2A CN109018332A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810913204.2A CN109018332A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109018332A true CN109018332A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64633755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810913204.2A Pending CN109018332A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109018332A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588967A (zh) * 2019-10-21 2019-12-20 武汉思众空间信息科技有限公司 飞行器和飞行器系统
CN113086165A (zh) * 2021-04-20 2021-07-09 中国直升机设计研究所 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机
CN113665804A (zh) * 2021-09-18 2021-11-19 珠海天晴航空航天科技有限公司 一种旋翼角度可调的无人机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU74616U1 (ru) * 2008-02-15 2008-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" Малоразмерный летательный аппарат
CN105035320A (zh) * 2015-07-28 2015-11-11 邢中苏 一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器
CN206068153U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 扬州锐德飞科技有限公司 用于地理信息勘测的无人机
CN106628167A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 西北工业大学 一种用于倾转旋翼机的倾转机构
CN107521684A (zh) * 2017-08-29 2017-12-29 北京电子工程总体研究所 一种倾转三旋翼飞行器
CN207120872U (zh) * 2017-07-11 2018-03-20 北京理工大学珠海学院 一种固定翼无人机
CN108327906A (zh) * 2018-01-31 2018-07-27 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种变体飞行器
CN208963312U (zh) * 2018-08-13 2019-06-11 珠海天晴航空航天科技有限公司 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU74616U1 (ru) * 2008-02-15 2008-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина" Малоразмерный летательный аппарат
CN105035320A (zh) * 2015-07-28 2015-11-11 邢中苏 一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器
CN206068153U (zh) * 2016-09-30 2017-04-05 扬州锐德飞科技有限公司 用于地理信息勘测的无人机
CN106628167A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 西北工业大学 一种用于倾转旋翼机的倾转机构
CN207120872U (zh) * 2017-07-11 2018-03-20 北京理工大学珠海学院 一种固定翼无人机
CN107521684A (zh) * 2017-08-29 2017-12-29 北京电子工程总体研究所 一种倾转三旋翼飞行器
CN108327906A (zh) * 2018-01-31 2018-07-27 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种变体飞行器
CN208963312U (zh) * 2018-08-13 2019-06-11 珠海天晴航空航天科技有限公司 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110588967A (zh) * 2019-10-21 2019-12-20 武汉思众空间信息科技有限公司 飞行器和飞行器系统
CN113086165A (zh) * 2021-04-20 2021-07-09 中国直升机设计研究所 一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机
CN113665804A (zh) * 2021-09-18 2021-11-19 珠海天晴航空航天科技有限公司 一种旋翼角度可调的无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110053435B (zh) 一种可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器
US20200180756A1 (en) Propeller-Hub Assembly With Folding Blades For VTOL Aircraft
CN109018332A (zh) 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机
CN114212242A (zh) 无人飞行器
CN203666995U (zh) 一种三轴航拍云台
CN205524979U (zh) 旋翼无人机
CN203318686U (zh) 一种航模飞行器航拍云台
CN205256668U (zh) 多旋翼无人机
CN106143903A (zh) 一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器
CN106081060A (zh) 一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置
CN208963312U (zh) 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机
CN110753631A (zh) 翻转式螺旋桨装置
CN209972084U (zh) 可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器
CN111409819A (zh) 双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法
CN208963313U (zh) 一种可折叠的混合布局无人机
CN108891591A (zh) 一种飞行器
CN108639337A (zh) 可实现空间运动轨迹的单自由度扑翼机构
CN209938948U (zh) 可折叠式共轴旋翼无人机
CN208963311U (zh) 一种尾推旋翼混合布局无人机
CN206805299U (zh) 一种用于无人机的便携式远程控制系统
CN217347388U (zh) 飞行汽车
CN206954510U (zh) 一种可垂直起降的固定翼无人机
CN115108015A (zh) 一种搭载微型四旋翼的新型翼型固定翼无人机组
CN214296424U (zh) 一种折叠式无人机
CN214138953U (zh) 一种可折叠的垂直起降固定翼无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 102, floor 1, 3 workshop, No. 6898, Zhuhai Avenue, Hongqi Town, Jinwan District, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant after: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 519000 Guangdong Province, Zhuhai city planning exhibition hall on the third floor of the aviation city Jinwan District 312-30 room

Applicant before: ZHUHAI TIANQING AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd.