CN205256668U - 多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多旋翼无人机，包括机体和起落架，起落架安装于机体的底部，机体连接有机臂，机臂的外端设有旋翼，机臂包括第一机臂和第二机臂，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一机臂前后设置，第二机臂左右设置，第一机臂连接第一旋翼，第二机臂连接第二旋翼，第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。

Description

多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

但是现有技术的多旋翼无人机的电池储电能力有限，续航时间短，载重小，飞行时不稳定，抗风能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、科学便利、自动化程度高、续航时间长，载重大，飞行稳定，抗风能力强的多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

多旋翼无人机，包括机体和起落架，起落架安装于机体的底部，机体连接有机臂，机臂的内端与机体的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼，机臂包括第一机臂和第二机臂，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一机臂前后设置，第二机臂左右设置，第一机臂连接第一旋翼，第二机臂连接第二旋翼，第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，第一旋翼驱动机构设置于机体的上方，第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构，第二旋翼驱动机构设置于机体的下方。多旋翼无人机通过第一旋翼驱动机构和第一旋翼传动机构带动第一旋翼作高速旋转运动，通过第二旋翼驱动机构和第二旋翼传动机构带动第二旋翼作高速旋转运动，第一旋翼和第二旋翼的转向相反，这样就可以带动整个多旋翼无人机开始运动。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。除此之外，第一旋翼驱动机构和第二旋翼驱动机构全部设置于机体内，使得整机的重心更加向中心集中，飞行中的控制更加容易，大幅度提高了整机的飞行稳定性。

进一步，机体包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间固定焊接有中间连接体，中间连接体的侧壁设有第一连接套和第二连接套，第一连接套与第一机臂相匹配，第二连接套与第二机臂相匹配。通过在中间连接体的上部和下部焊接上盖板和下盖板，使多旋翼无人机在飞行过程中，机体的稳定性更强。通过在中间连接体的侧壁设置第一连接套和第二连接套，很好地将第一机臂和第二机臂固定于机体上。

进一步，第一旋翼驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动轴，第一驱动电机安装于上盖板上，第一驱动电机连接有第一电机输出轴，第一电机输出轴上设有第一大齿轮，第一驱动轴上设有第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮相啮合。第一旋翼驱动机构通过第一驱动电机带动第一电机输出轴作高速旋转运动，通过第一大齿轮和第一小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第一驱动轴上。

进一步，第一旋翼传动机构包括第一传动轴和第一旋翼轴，第一传动轴安装于第一机臂内，第一传动轴靠近机体的一端设有第一传动从动轮，第一驱动轴上设有第一传动主动轮，第一传动主动轮与第一传动从动轮相啮合，第一传动轴靠近第一旋翼的一端设有第一旋翼主动轮，第一旋翼轴的下端设有第一旋翼从动轮，第一旋翼主动轮与第一旋翼从动轮相啮合。

第一旋翼轴的上端设有第一旋翼头，第一旋翼头上设有第一旋翼夹，第一旋翼夹连接第一旋翼。第一旋翼传动机构通过第一传动主动轮和第一传动从动轮的啮合作用，将第一驱动轴的驱动力传递至第一传动轴上；接着在第一旋翼主动轮和第一旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第一旋翼轴上，这样第一旋翼轴就可以带动第一旋翼作高速旋转运动。第一旋翼轴的上端通过第一旋翼头和第一旋翼夹，将第一旋翼很好地固定于第一旋翼轴上。

进一步，第二旋翼驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轴，第二驱动电机安装于下盖板上，第二驱动电机连接有第二电机输出轴，第二电机输出轴上设有第二大齿轮，第二驱动轴上设有第二小齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮相啮合。第二旋翼驱动机构通过第二驱动电机带动第二电机输出轴作高速旋转运动，通过第二大齿轮和第二小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第二驱动轴上。

进一步，第二旋翼传动机构包括第二传动轴和第二旋翼轴，第二传动轴安装于第二机臂内，第二传动轴靠近机体的一端设有第二传动从动轮，第二驱动轴上设有第二传动主动轮，第二传动主动轮与第二传动从动轮相啮合，第二传动轴靠近第二旋翼的一端设有第二旋翼主动轮，第二旋翼轴的下端设有第二旋翼从动轮，第二旋翼主动轮与第二旋翼从动轮相啮合。

进一步，第二旋翼轴的上端设有第二旋翼头，第二旋翼头上设有第二旋翼夹，第二旋翼夹连接第二旋翼。第二旋翼传动机构通过第二传动主动轮和第二传动从动轮的啮合作用，将第二驱动轴的驱动力传递至第二传动轴上；接着在第二旋翼主动轮和第二旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二旋翼轴上，这样第二旋翼轴就可以带动第二旋翼作高速旋转运动。第二旋翼轴的上端通过第二旋翼头和第二旋翼夹，将第二旋翼很好地固定于第二旋翼轴上。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为多旋翼无人机，多旋翼无人机通过第一旋翼驱动机构和第一旋翼传动机构带动第一旋翼作高速旋转运动，通过第二旋翼驱动机构和第二旋翼传动机构带动第二旋翼作高速旋转运动，第一旋翼和第二旋翼的转向相反，这样就可以带动整个多旋翼无人机开始运动。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。除此之外，第一旋翼驱动机构和第二旋翼驱动机构全部设置于机体内，使得整机的重心更加向中心集中，飞行中的控制更加容易，大幅度提高了整机的飞行稳定性。

通过在中间连接体的上部和下部焊接上盖板和下盖板，使多旋翼无人机在飞行过程中，机体的稳定性更强。通过在中间连接体的侧壁设置第一连接套和第二连接套，很好地将第一机臂和第二机臂固定于机体上。

第一旋翼驱动机构通过第一驱动电机带动第一电机输出轴作高速旋转运动，通过第一大齿轮和第一小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第一驱动轴上。第一旋翼传动机构通过第一传动主动轮和第一传动从动轮的啮合作用，将第一驱动轴的驱动力传递至第一传动轴上；接着在第一旋翼主动轮和第一旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第一旋翼轴上，这样第一旋翼轴就可以带动第一旋翼作高速旋转运动。第一旋翼轴的上端通过第一旋翼头和第一旋翼夹，将第一旋翼很好地固定于第一旋翼轴上。

第二旋翼驱动机构通过第二驱动电机带动第二电机输出轴作高速旋转运动，通过第二大齿轮和第二小齿轮的啮合作用，将驱动力传递至第二驱动轴上。第二旋翼传动机构通过第二传动主动轮和第二传动从动轮的啮合作用，将第二驱动轴的驱动力传递至第二传动轴上；接着在第二旋翼主动轮和第二旋翼从动轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二旋翼轴上，这样第二旋翼轴就可以带动第二旋翼作高速旋转运动。第二旋翼轴的上端通过第二旋翼头和第二旋翼夹，将第二旋翼很好地固定于第二旋翼轴上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中图1中Ⅱ处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中图1中A向的截面结构示意图；

图5为本实用新型中图4中Ⅲ处的放大结构示意图；

图6为本实用新型中图4中Ⅳ处的放大结构示意图；

图7为本实用新型中图1中B向的截面结构示意图；

图8为本实用新型中图7中Ⅴ处的放大结构示意图；

图9为本实用新型中图7中Ⅵ处的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，多旋翼无人机，包括机体1和起落架16，起落架16安装于机体1的底部。机体1连接有机臂，机臂的内端与机体1的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼。机臂包括第一机臂2和第二机臂3，旋翼包括第一旋翼58和第二旋翼78，第一机臂2前后设置，第二机臂3左右设置，第一机臂2连接第一旋翼58，第二机臂3连接第二旋翼78。机体1包括上盖板11和下盖板12，上盖板11和下盖板12之间固定焊接有中间连接体13，中间连接体13的侧壁设有第一连接套14和第二连接套15，第一连接套14与第一机臂2相匹配，第二连接套15与第二机臂3相匹配。通过在中间连接体13的上部和下部焊接上盖板11和下盖板12，使多旋翼无人机在飞行过程中，机体1的稳定性更强。通过在中间连接体13的侧壁设置第一连接套14和第二连接套15，很好地将第一机臂2和第二机臂3固定于机体1上。第一旋翼58连接有第一旋翼传动机构5，第一旋翼传动机构5连接有第一旋翼驱动机构4，第一旋翼驱动机构4设置于机体1的上方，第二旋翼78连接有第二旋翼传动机构7，第二旋翼传动机构7连接有第二旋翼驱动机构6，第二旋翼驱动机构6设置于机体1的下方。多旋翼无人机通过第一旋翼驱动机构4和第一旋翼传动机构5带动第一旋翼58作高速旋转运动，通过第二旋翼驱动机构6和第二旋翼传动机构7带动第二旋翼78作高速旋转运动，第一旋翼58和第二旋翼78的转向相反，这样就可以带动整个多旋翼无人机开始运动。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定。除此之外，第一旋翼驱动机构4和第二旋翼驱动机构6全部设置于机体1内，使得整机的重心更加向中心集中，飞行中的控制更加容易，大幅度提高了整机的飞行稳定性。

第一旋翼驱动机构4包括第一驱动电机41和第一驱动轴45，第一驱动电机41安装于上盖板11上，第一驱动电机41连接有第一电机输出轴42，第一电机输出轴42上设有第一大齿轮43，第一驱动轴45上设有第一小齿轮44，第一大齿轮43与第一小齿轮44相啮合。第一旋翼驱动机构4通过第一驱动电机41带动第一电机输出轴42作高速旋转运动，通过第一大齿轮43和第一小齿轮44的啮合作用，将驱动力传递至第一驱动轴45上。

第一旋翼传动机构5包括第一传动轴52和第一旋翼轴55，第一传动轴52安装于第一机臂2内，第一传动轴52靠近机体1的一端设有第一传动从动轮51，第一驱动轴45上设有第一传动主动轮46，第一传动主动轮46与第一传动从动轮51相啮合，第一传动轴52靠近第一旋翼58的一端设有第一旋翼主动轮53，第一旋翼轴55的下端设有第一旋翼从动轮54，第一旋翼主动轮53与第一旋翼从动轮54相啮合。第一旋翼轴55的上端设有第一旋翼头56，第一旋翼头56上设有第一旋翼夹57，第一旋翼夹57连接第一旋翼58。第一旋翼传动机构5通过第一传动主动轮46和第一传动从动轮51的啮合作用，将第一驱动轴45的驱动力传递至第一传动轴52上；接着在第一旋翼主动轮53和第一旋翼从动轮54的啮合作用下，将驱动力传递至第一旋翼轴55上，这样第一旋翼轴55就可以带动第一旋翼58作高速旋转运动。第一旋翼轴55的上端通过第一旋翼头56和第一旋翼夹57，将第一旋翼58很好地固定于第一旋翼轴55上。

第二旋翼驱动机构6包括第二驱动电机61和第二驱动轴65，第二驱动电机61安装于下盖板12上，第二驱动电机61连接有第二电机输出轴62，第二电机输出轴62上设有第二大齿轮63，第二驱动轴65上设有第二小齿轮64，第二大齿轮63与第二小齿轮64相啮合。第二旋翼驱动机构6通过第二驱动电机61带动第二电机输出轴62作高速旋转运动，通过第二大齿轮63和第二小齿轮64的啮合作用，将驱动力传递至第二驱动轴65上。

第二旋翼传动机构7包括第二传动轴72和第二旋翼轴75，第二传动轴72安装于第二机臂3内，第二传动轴72靠近机体1的一端设有第二传动从动轮71，第二驱动轴65上设有第二传动主动轮66，第二传动主动轮66与第二传动从动轮71相啮合，第二传动轴72靠近第二旋翼78的一端设有第二旋翼主动轮73，第二旋翼轴75的下端设有第二旋翼从动轮74，第二旋翼主动轮73与第二旋翼从动轮74相啮合。第二旋翼轴75的上端设有第二旋翼头76，第二旋翼头76上设有第二旋翼夹77，第二旋翼夹77连接第二旋翼78。第二旋翼传动机构7通过第二传动主动轮66和第二传动从动轮71的啮合作用，将第二驱动轴65的驱动力传递至第二传动轴72上；接着在第二旋翼主动轮73和第二旋翼从动轮74的啮合作用下，将驱动力传递至第二旋翼轴75上，这样第二旋翼轴75就可以带动第二旋翼78作高速旋转运动。第二旋翼轴75的上端通过第二旋翼头76和第二旋翼夹77，将第二旋翼78很好地固定于第二旋翼轴75上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.多旋翼无人机，包括机体和起落架，所述起落架安装于所述机体的底部，其特征在于：所述机体连接有机臂，所述机臂的内端与所述机体的外壁固定连接，所述机臂的外端设有旋翼，所述机臂包括第一机臂和第二机臂，所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一机臂前后设置，所述第二机臂左右设置，所述第一机臂连接所述第一旋翼，所述第二机臂连接所述第二旋翼，所述第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，所述第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，所述第一旋翼驱动机构设置于所述机体的上方，所述第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，所述第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构，所述第二旋翼驱动机构设置于所述机体的下方。

2.根据权利要求1所述多旋翼无人机，其特征在于：所述机体包括上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板之间固定焊接有中间连接体，所述中间连接体的侧壁设有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与所述第一机臂相匹配，所述第二连接套与所述第二机臂相匹配。

3.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼驱动机构包括第一驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动电机安装于所述上盖板上，所述第一驱动电机连接有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴上设有第一大齿轮，所述第一驱动轴上设有第一小齿轮，所述第一大齿轮与所述第一小齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼传动机构包括第一传动轴和第一旋翼轴，所述第一传动轴安装于所述第一机臂内，所述第一传动轴靠近所述机体的一端设有第一传动从动轮，所述第一驱动轴上设有第一传动主动轮，所述第一传动主动轮与所述第一传动从动轮相啮合，所述第一传动轴靠近所述第一旋翼的一端设有第一旋翼主动轮，所述第一旋翼轴的下端设有第一旋翼从动轮，所述第一旋翼主动轮与所述第一旋翼从动轮相啮合。

5.根据权利要求4所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第一旋翼轴的上端设有第一旋翼头，所述第一旋翼头上设有第一旋翼夹，所述第一旋翼夹连接所述第一旋翼。

6.根据权利要求2所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第二旋翼驱动机构包括第二驱动电机和第二驱动轴，所述第二驱动电机安装于所述下盖板上，所述第二驱动电机连接有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴上设有第二大齿轮，所述第二驱动轴上设有第二小齿轮，所述第二大齿轮与所述第二小齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第二旋翼传动机构包括第二传动轴和第二旋翼轴，所述第二传动轴安装于所述第二机臂内，所述第二传动轴靠近所述机体的一端设有第二传动从动轮，所述第二驱动轴上设有第二传动主动轮，所述第二传动主动轮与所述第二传动从动轮相啮合，所述第二传动轴靠近所述第二旋翼的一端设有第二旋翼主动轮，所述第二旋翼轴的下端设有第二旋翼从动轮，所述第二旋翼主动轮与所述第二旋翼从动轮相啮合。

8.根据权利要求7所述多旋翼无人机，其特征在于：所述第二旋翼轴的上端设有第二旋翼头，所述第二旋翼头上设有第二旋翼夹，所述第二旋翼夹连接所述第二旋翼。