CN109263956A - 一种四旋翼与固定翼结合的飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、尾翼、多旋翼装置、舵机、传动杆、连接杆、起落架;机身采用双机身设计;所述的传动杆位于两个机身之间,传动杆横向布置在飞机的重心位置,与机身之间采用轴承连接;尾翼包括平尾和垂尾,位于机身的末端。所述舵机分别布置在机身、机翼和尾翼上,所述的机身还包括两个飞控系统,分别用于控制舵机和多旋翼装置。本发明的一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点,能够进行垂直升降,空中悬停,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
Description
技术领域
一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种飞机。
背景技术
飞机虽然飞行速度快且航行时间长,但其不能够进行定点悬停;多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停,但其航行时间短,飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和飞机结合起来的飞机,但它们都有一定的缺陷,在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力,而这一部分就成为了飞机负担,无形中增加了飞机的负担。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,其能够进行垂直升降,空中悬停,长时间、长距离巡航。
一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,包括机身、机翼、尾翼、多旋翼装置、舵机、传动杆、连接杆、起落架;机身采用双机身设计;所述的传动杆位于两个机身之间,传动杆横向布置在飞机的重心位置,与机身之间采用轴承连接;所述的多旋翼装置位于传动杆上;尾翼包括平尾和垂尾,位于机身的末端。所述舵机分别布置在机身、机翼和尾翼上,位于机身的舵机用于控制传动杆进行转动,位于机翼上的舵机用于控制机翼上的副翼进行转动,从而控制固定翼飞机的翻滚;位于尾翼的舵机用于控制垂尾进行左右摆动,从而控制固定翼飞机的飞行方向;所述的连接杆位于传动杆上方,用于固定机身;所述的机身还包括两个飞控系统,分别用于控制舵机和多旋翼装置。
在飞机起飞前,舵机带动传动杆转动,使得连接在传动杆上的多旋翼装置处于水平状态,两个多旋翼装置的升力方向为竖直向上;飞机起飞时,通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,舵机带动传动杆转动,使得连接在传动杆上的多旋翼装置处于垂直状态,此时两个多旋翼装置的升力方向变为水平方向,使得飞机获得水平向前的拉力,进而飞机在拉力的作用下通过机翼产生的升力进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,舵机带动传动杆转动,使得传动杆上的多旋翼装置处于水平状态,多旋翼装置为飞机提供竖直向上的升力,最后飞机通过多旋翼装置所提供的升力进行垂直降落。
优选地,所述多旋翼装置设有四个带桨叶的电机;四个电机前后个两个,呈对称布置,前两个电机与后两个电机的转向相反,相互抵消扭矩。
优选地,所述起落架采用雪橇式起落架。
优选地,本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在机身内;为便于电池为多旋翼装置供电线路的铺设,传动杆采用空心结构,电源线在传动杆内穿过连接到多旋翼装置上。
飞机内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
本发明的一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点,能够进行垂直升降,空中悬停,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
附图说明
图1是本发明一种四旋翼与固定翼结合的飞行器的俯视图,图2是本发明机身内侧的侧视图。
图中,1-机身,2-机翼,3-副翼,4-平尾,5-垂尾,6-多旋翼装置,7-舵机,8-传动杆,9-起落架,10-连接杆。
具体实施方式
一种四旋翼与固定翼结合的飞行器,包括机身1、机翼2、尾翼、多旋翼装置6、舵机7、传动杆8、起落架9;机身1采用双机身设计;所述的传动杆8位于两个机身1之间,传动杆8横向布置在飞机的重心位置,与机身1之间采用轴承连接;所述的多旋翼装置6位于传动杆8上;尾翼包括平尾4和垂尾5,位于机身1的末端。所述舵机7分别布置在机身1、机翼2和尾翼上,位于机身1的舵机7用于控制传动杆8进行转动,位于机翼2上的舵机7用于控制机翼2上的副翼3进行转动,从而控制固定翼飞机的翻滚;位于尾翼的舵机7用于控制垂尾5进行左右摆动,从而控制固定翼飞机的飞行方向;所述的连接杆10位于传动杆8上方,用于固定机身1;所述的机身1还包括两个飞控系统,分别用于控制舵机7和多旋翼装置6。
所述多旋翼装置6设有四个带桨叶的电机;四个电机前后个两个,呈对称布置,前两个电机与后两个电机的转向相反,相互抵消扭矩。
所述起落架9采用雪橇式起落架。
本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在机身1内;为便于电池为多旋翼装置6供电线路的铺设,传动杆8采用空心结构,电源线在传动杆8内穿过连接到多旋翼装置6上。
飞机内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
在飞机起飞前,舵机7带动传动杆8转动,使得连接在传动杆8上的多旋翼装置6处于水平状态,多旋翼装置6的升力方向为竖直向上;飞机起飞时,通过多旋翼装置6提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,舵机7带动传动杆8转动,使得连接在传动杆8上的多旋翼装置6处于垂直状态,此时多旋翼装置6的升力方向变为水平方向,使得飞机获得水平向前的拉力,进而飞机在拉力的作用下通过机翼2产生的升力进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼3及尾翼来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,舵机7带动传动杆8转动,使得传动杆8上的多旋翼装置6处于水平状态,多旋翼装置6为飞机提供竖直向上的升力,最后飞机通过多旋翼装置6所提供的升力进行垂直降落。
Claims (5)
1.一种多轴垂直起降固定翼飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、尾翼、多旋翼装置(6)、舵机(7)、传动杆(8)、连接杆(10)、起落架(9);机身(1)采用双机身设计;所述的传动杆(8)位于两个机身之间,传动杆(8)横向布置在飞机的重心位置,与机身(1)之间采用轴承连接;所述的多旋翼装(6)置位于传动杆(8)上;尾翼包括平尾(4)和垂尾(5),位于机身(1)的末端;所述舵机(7)分别布置在机身(1)、机翼(2)和尾翼上;位于尾翼的舵机(7)用于控制垂尾(5)进行左右摆动,从而控制固定翼飞机的飞行方向;所述的连接杆(10)位于传动杆(8)的上方,所述的机身(1)还包括两个飞控系统,分别用于控制舵机(7)和多旋翼装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机,其特征在于:所述多旋翼装置(6)设有四个带桨叶的电机;四个电机前后个两个,呈对称布置,前两个电机与后两个电机的转向相反,相互抵消扭矩。
3.根据权利要求1所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机,其特征在于:所述起落架(9)采用雪橇式起落架(9)。
4.根据权利要求1或2所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机,其特征在于:本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在机身(1)内;为便于电池为多旋翼装置(6)供电线路的铺设,传动杆(8)采用空心结构,电源线在传动杆(8)内穿过连接到多旋翼装置(6)上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多轴垂直起降固定翼飞机,其特征在于:飞机内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
Priority Applications (1)
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CN201811276943.1A CN109263956A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种四旋翼与固定翼结合的飞行器 |
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Publications (1)
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ID=65195617
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CN201811276943.1A Withdrawn CN109263956A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种四旋翼与固定翼结合的飞行器 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN109263956A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111874260A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-03 | 中山大学 | 一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法 |
CN113335517A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-03 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种双机身串列旋翼复合翼飞行器布局 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201811276943.1A patent/CN109263956A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111874260A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-03 | 中山大学 | 一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法 |
CN111874260B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-09-23 | 中山大学 | 一种飞行器升力和扭矩测试装置及方法 |
CN113335517A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-09-03 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种双机身串列旋翼复合翼飞行器布局 |
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