CN109305351A - 一种自主收放式挂幅旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

Description

一种自主收放式挂幅旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种自主收放式挂幅旋翼无人机。
背景技术
随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。
目前，市场中的一些展示挂幅会搭配无人机进行使用，方便对挂幅进行移动和展示，但是，这些挂幅都是单向使用的，只能将卷好的挂幅展开，不能自动对挂幅进行收卷，在展示后需要人工进行收卷，造成了使用的不便；同时展开挂幅的无人机在飞行时容易发生危险，具有较大的安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自主收放式挂幅旋翼无人机，通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，所述驱动机构固定连接在无人机主体的下方，所述驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；所述无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，所述机体的顶部固定连接有顶壳，所述顶壳内部设有固定连接的锂电池，所述机体的边缘处固定连接有旋翼，所述旋翼的端部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机体的底部设有活动连接有支撑架；所述驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴，所述驱动电机固定在壳体的内部，所述驱动电机通过传动齿轮与传动轴相连接，所述传动轴两端与壳体转动连接，所述传动轴的右端伸出于壳体且固定连接有驱动齿轮；所述绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板，所述固定架固定连接在壳体的下方，所述固定架的底部设有两块交错分布的挡板，所述辊轮位于固定架内且与固定架转动连接，所述辊轮的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述挂幅缠绕在辊轮的表面。
作为上述技术方案的改进，所述支撑架顶端与机体的连接处设有固定座，所述支撑架与固定座转动连接，所述支撑架的侧壁固定连接有第一固定柱。
作为上述技术方案的改进所述旋翼的底部固定连接有第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定在第一固定柱和第二固定柱的表面。
作为上述技术方案的改进，所述挂幅的位于两块交错的挡板之间，所述挂幅的底部固定连接有配重块。
作为上述技术方案的改进，所述锂电池、无刷电机和驱动电机分别与机体电连接。
作为上述技术方案的改进，所述驱动电机的输出端固定连接有输出齿轮，所述传动轴的表面固定连接有减速齿轮，所述传动轴的两端与壳体的连接处设有轴承。
作为上述技术方案的改进，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第一齿轮与输出齿轮啮合连接，所述第二齿轮与减速齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自动控制驱动机构带动绞盘机构转动，便于自主控制挂幅收放，避免无人机携带未收卷的挂幅进行移动，降低无人机飞行的安全隐患，同时避免人工收卷挂幅，提高使用的方便性。
2、本发明通过在驱动机构内设有不同尺寸的齿轮，提高驱动机构的输出扭矩，便于对挂幅进行收卷，通过在固定架的底部设有两个交错分布的挡板，使挂幅在收放时保持平整，避免挂幅出现褶皱，使挂幅收卷时保持的整齐。
附图说明
图1为本发明所述自主收放式挂幅旋翼无人机侧视结构示意图；
图2为本发明所述驱动机构内部结构示意图；
图3为本发明所述绞盘侧视结构示意图。
图中：无人机主体-1，驱动机构-2，绞盘机构-3，机体-4，旋翼-5，支撑架-6，顶壳-7，锂电池-8，无刷电机-9，螺旋桨-10，壳体-11，驱动电机-12，传动齿轮-13，传动轴-14，驱动齿轮-15，固定架-16，辊轮-17，挂幅-18，挡板-19，从动齿轮-20，固定座-21，第一固定柱-22，第二固定柱-23，压缩弹簧-24，配重块-25，输出齿轮-26，减速齿轮-27，轴承-28，第一齿轮-29，第二齿轮-30。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体1、驱动机构2和绞盘机构3，所述驱动机构2固定连接在无人机主体1的下方，所述驱动机构2的下方固定连接有绞盘机构3；所述无人机主体1包括机体4、旋翼5和支撑架6，所述机体4的顶部固定连接有顶壳7，所述顶壳7内部设有固定连接的锂电池8，所述机体4的边缘处固定连接有旋翼5，所述旋翼5的端部固定连接有无刷电机9，所述无刷电机9的输出端固定连接有螺旋桨10，所述机体4的底部设有活动连接有支撑架6；所述驱动机构2包括壳体11、驱动电机12、传动齿轮13和传动轴14，所述驱动电机12固定在壳体11的内部，所述驱动电机12通过传动齿轮13与传动轴14相连接，所述传动轴14两端与壳体11转动连接，所述传动轴14的右端伸出于壳体11且固定连接有驱动齿轮15；所述绞盘机构3包括固定架16、辊轮17、挂幅18和挡板19，所述固定架16固定连接在壳体11的下方，所述固定架16的底部设有两块交错分布的挡板19，所述辊轮17位于固定架16内且与固定架16转动连接，所述辊轮17的右端固定连接有从动齿轮20，所述从动齿轮20与驱动齿轮15啮合连接，所述挂幅18缠绕在辊轮17的表面，通过在无人机的底部设有驱动机构2和绞盘机构3，便于使无人机自动控制驱动机构2带动绞盘机构3转动，便于自主控制挂幅18收放，提高使用的方便性。
进一步改进地，如图1所示：所述支撑架6顶端与机体4的连接处设有固定座21，所述支撑架6与固定座21转动连接，所述支撑架6的侧壁固定连接有第一固定柱22，通过在机体4的底部设有固定座21，便于使支撑杆在落地的时候发生转动，减小无人机受到的冲击力。
进一步改进地，如图1所示：所述旋翼5的底部固定连接有第二固定柱23，所述第一固定柱22与第二固定柱23之间设有压缩弹簧24，所述压缩弹簧24的两端分别固定在第一固定柱22和第二固定柱23的表面，通过在旋翼5与支撑架6之间设有压缩弹簧24，便于在支撑架6受到的冲击进行缓冲，提高无人机的结构稳定性。
进一步改进地，如图3所示：所述挂幅18的位于两块交错的挡板19之间，所述挂幅18的底部固定连接有配重块25，通过将挂幅18放置在两块交错的档板19之间，便于对挂幅18进行撑平，避免挂幅18皱褶而影响收卷。
进一步改进地，如图1所示：所述锂电池8、无刷电机9和驱动电机12分别与机体4电连接，通过在将锂电池8与机体4相连接，便于为无人机提供电能，通过将无刷电机9和驱动电机12与机体4相连接，便于对无刷电机9和驱动电机12的工作状态进行控制。
进一步改进地，如图2所示：所述驱动电机12的输出端固定连接有输出齿轮26，所述传动轴14的表面固定连接有减速齿轮27，所述传动轴14的两端与壳体11的连接处设有轴承28，通过在传动轴14与壳体11的连接处设有轴承28，减小传动轴14与壳体11的摩擦。
具体改进地，如图2所示：所述传动齿轮13包括第一齿轮29和第二齿轮30，所述第一齿轮29的直径大于第二齿轮30的直径，所述第一齿轮29与输出齿轮26啮合连接，所述第二齿轮30与减速齿轮27啮合连接，通过在传动齿轮13的表面设有大小不同的第一齿轮29和第二齿轮30，起到降低转速并提高扭矩的作用，便于对挂幅18进行收卷。
本发明在使用时，将驱动机构2固定安装座机体4的底部，然后将绞盘固定在驱动机构2的下方，将然后使用控制器控制无人机飞入空中，在需要展示挂幅18时，通过传输命令给无人机本体，无人机自动控制驱动电机12的转动，通过传动齿轮13带动传动轴14转动，从而驱动辊轮17转动，将辊轮17表面的挂幅18放下，挂幅18在配重块25的重力作用下向下运动，展示完成后，无人机自动控制驱动电机12反向转动，从而带动辊轮17对挂幅18进行收卷，挂幅18通过两块交错的档板19之间，使挂幅18始终保持平整，便于辊轮17对挂幅18进行收卷，有效防止挂幅18出现褶皱，直到将挂幅18完全收卷为止，最后控制无人机缓慢降落即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体(1)、驱动机构(2)和绞盘机构(3)，其特征在于：所述驱动机构(2)固定连接在无人机主体(1)的下方，所述驱动机构(2)的下方固定连接有绞盘机构(3)；
所述无人机主体(1)包括机体(4)、旋翼(5)和支撑架(6)，所述机体(4)的顶部固定连接有顶壳(7)，所述顶壳(7)内部设有固定连接的锂电池(8)，所述机体(4)的边缘处固定连接有旋翼(5)，所述旋翼(5)的端部固定连接有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的输出端固定连接有螺旋桨(10)，所述机体(4)的底部设有活动连接有支撑架(6)；
所述驱动机构(2)包括壳体(11)、驱动电机(12)、传动齿轮(13)和传动轴(14)，所述驱动电机(12)固定在壳体(11)的内部，所述驱动电机(12)通过传动齿轮(13)与传动轴(14)相连接，所述传动轴(14)两端与壳体(11)转动连接，所述传动轴(14)的右端伸出于壳体(11)且固定连接有驱动齿轮(15)；
所述绞盘机构(3)包括固定架(16)、辊轮(17)、挂幅(18)和挡板(19)，所述固定架(16)固定连接在壳体(11)的下方，所述固定架(16)的底部设有两块交错分布的挡板(19)，所述辊轮(17)位于固定架(16)内且与固定架(16)转动连接，所述辊轮(17)的右端固定连接有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与驱动齿轮(15)啮合连接，所述挂幅(18)缠绕在辊轮(17)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架(6)顶端与机体(4)的连接处设有固定座(21)，所述支撑架(6)与固定座(21)转动连接，所述支撑架(6)的侧壁固定连接有第一固定柱(22)。
3.根据权利要求2所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼(5)的底部固定连接有第二固定柱(23)，所述第一固定柱(22)与第二固定柱(23)之间设有压缩弹簧(24)，所述压缩弹簧(24)的两端分别固定在第一固定柱(22)和第二固定柱(23)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述挂幅(18)的位于两块交错的挡板(19)之间，所述挂幅(18)的底部固定连接有配重块(25)。
5.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述锂电池(8)、无刷电机(9)和驱动电机(12)分别与机体(4)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出端固定连接有输出齿轮(26)，所述传动轴(14)的表面固定连接有减速齿轮(27)，所述传动轴(14)的两端与壳体(11)的连接处设有轴承(28)。
7.根据权利要求6所述的一种自主收放式挂幅旋翼无人机，其特征在于：所述传动齿轮(13)包括第一齿轮(29)和第二齿轮(30)，所述第一齿轮(29)的直径大于第二齿轮(30)的直径，所述第一齿轮(29)与输出齿轮(26)啮合连接，所述第二齿轮(30)与减速齿轮(27)啮合连接。
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