CN206750140U - 一种土地规划测量定位飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种土地规划测量定位飞行器，它包括安装板，安装板的下表面对称的设置有支腿安装座A和支腿安装座B，支腿安装座A和支腿安装座B上分别铰接有支腿A和支腿B，安装板的下方设置有水平伸缩杆，水平伸缩杆的外围套设有拉伸弹簧，水平伸缩杆和拉伸弹簧的两端分别铰接在支腿A和支腿B上靠近中间的位置，安装板的上表面固定有机体，机体的外侧面上铰接有悬臂，悬臂的上表面设置有螺旋桨，机体的外侧面上悬臂的上方设置有限位环，螺旋桨与动力装置相连，动力装置与微处理器相连，微处理器上还连接有电源模块、信号接收装置、卫星定位装置、信号发射装置、土地测量装置和电动伸缩杆；本实用新型结构设计合理、运输方便、使用安全。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器机械技术领域，具体涉及一种土地规划测量定位飞行器。
背景技术
为了便于土地的规划管理，通常需要对土地的尺寸和形状进行测量，对于面积不大的土地，可以用地尺进行人工测量，但是对于尺寸面积较大的土地，传统的人工地尺测量已无法满足人们的使用需求，在现有技术中，人们通常会用飞行器对大面积的土地进行航拍测量，但是，现有的飞行器整体尺寸较大，不便于运输，而且在飞行器降落时，若降落场地相对不平整，容易发生倾翻，使用安全性较低；因此，提供一种结构设计合理、运输方便、使用安全的土地规划测量定位飞行器是非常必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构设计合理、运输方便、使用安全的土地规划测量定位飞行器。
本实用新型的目的是这样实现的：一种土地规划测量定位飞行器，它包括安装板，所述的安装板的下表面对称的设置有支腿安装座A和支腿安装座B，所述的支腿安装座A和支腿安装座B上分别铰接有支腿A和支腿B，所述的支腿A和支腿B的底端设置有行走轮，所述的支腿安装座A和支腿安装座B的外侧设置有限位块，所述的安装板的下方设置有水平伸缩杆，所述的水平伸缩杆的外围套设有拉伸弹簧，所述的水平伸缩杆和拉伸弹簧的两端分别铰接在支腿A和支腿B上靠近中间的位置，所述的安装板的上表面固定有机体，所述的机体的外侧面上铰接有悬臂，所述的悬臂的铰接处设置有锁紧装置，所述的悬臂的上表面设置有螺旋桨，所述的机体的外侧面上悬臂的上方设置有限位环，所述的螺旋桨与动力装置相连，所述的动力装置与微处理器相连，所述的微处理器上还连接有电源模块、信号接收装置、卫星定位装置、信号发射装置、土地测量装置和电动伸缩杆，所述的土地测量装置设置在机体内的电动伸缩杆上。
所述的支腿安装座A和支腿安装座B的截面采用倒L形结构。
所述的机体与安装板之间设置有减震装置。
所述的机体与安装板之间采用可拆卸的连接方式进行固定。
所述的机体外侧面上相邻悬臂之间的夹角相同。
所述的限位环与机体一体化设置。
本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，操作者在操作地面通过遥控装置控制飞行器的飞行状况，机体上携带的卫星定位装置可以对飞行器的空间位置进行定位，由飞行器上的土地测量装置对土地进行测量，并由微处理器通过信号发射装置发送回地面控制中心进行分析计算，在飞行器不工作时，电动伸缩杆带动土地测量装置移动至机体外侧壁处或者机体内部，悬臂铰接处的锁紧装置松开，并将悬臂向下折叠，从而减小飞行器所占用空间，便于运输；本实用新型中支腿A与支腿B铰接在安装板的下表面，且在支腿A和支腿B之间连接有拉伸弹簧和水平伸缩杆，这样不仅可以使得该飞行器能够适应相对不平整的地形变化，避免机体发生倾翻，而且能够对飞行器的降落起到一定的缓冲作用；总的，本实用新型具有结构设计合理、运输方便、使用安全的优点。
附图说明
图1所示为本实用新型一种土地规划测量定位飞行器的结构示意图。
图2所示为本实用新型一种土地规划测量定位飞行器中机体内部的结构示意图。
图3所示为本实用新型一种土地规划测量定位飞行器的结构框图。
图中：1、安装板 2、支腿安装座A 3、支腿A 4、行走轮 5、水平伸缩杆 6、拉伸弹簧7、支腿B 8、限位块 9、支腿安装座B 10、悬臂 11、螺旋桨 12、锁紧装置 13、机体 14、限位环 15、减震装置 16、动力装置 17、电动伸缩杆 18、土地测量装置 19、微处理器 20、电源模块 21、信号接收装置 22、信号发射装置 23、卫星定位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种土地规划测量定位飞行器，它包括安装板1，所述的安装板1的下表面对称的设置有支腿安装座A2和支腿安装座B9，所述的支腿安装座A2和支腿安装座B9上分别铰接有支腿A3和支腿B7，所述的支腿A3和支腿B7的底端设置有行走轮4，所述的支腿安装座A2和支腿安装座B9的外侧设置有限位块8，所述的安装板1的下方设置有水平伸缩杆5，所述的水平伸缩杆5的外围套设有拉伸弹簧6，所述的水平伸缩杆5和拉伸弹簧6的两端分别铰接在支腿A3和支腿B7上靠近中间的位置，所述的安装板1的上表面固定有机体13，所述的机体13的外侧面上铰接有悬臂10，所述的悬臂10的铰接处设置有锁紧装置12，所述的悬臂10的上表面设置有螺旋桨11，所述的机体13的外侧面上悬臂10的上方设置有限位环14，所述的螺旋桨11与动力装置16相连，所述的动力装置16与微处理器19相连，所述的微处理器19上还连接有电源模块20、信号接收装置21、卫星定位装置23、信号发射装置22、土地测量装置18和电动伸缩杆17，所述的土地测量装置18设置在机体13内的电动伸缩杆17上。
本实用新型在使用时，操作者在操作地面通过遥控装置控制飞行器的飞行状况，机体上携带的卫星定位装置23可以对飞行器的空间位置进行定位，由飞行器上的土地测量装置18对土地进行测量，并由微处理器19通过信号发射装置22发送回地面控制中心进行分析计算，在飞行器不工作时，电动伸缩杆17带动土地测量装置18移动至机体外侧壁处或者机体内部，悬臂10铰接处的锁紧装置12松开，并将悬臂10向下折叠，从而减小飞行器所占用空间，便于运输；本实用新型中支腿A3与支腿B7铰接在安装板1的下表面，且在支腿A3和支腿B7之间连接有拉伸弹簧6和水平伸缩杆5，这样不仅可以使得该飞行器能够适应相对不平整的地形变化，避免机体发生倾翻，而且能够对飞行器的降落起到一定的缓冲作用；总的，本实用新型具有结构设计合理、运输方便、使用安全的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种土地规划测量定位飞行器，它包括安装板1，所述的安装板1的下表面对称的设置有支腿安装座A2和支腿安装座B9，所述的支腿安装座A2和支腿安装座B9上分别铰接有支腿A3和支腿B7，所述的支腿A3和支腿B7的底端设置有行走轮4，所述的支腿安装座A2和支腿安装座B9的外侧设置有限位块8，所述的安装板1的下方设置有水平伸缩杆5，所述的水平伸缩杆5的外围套设有拉伸弹簧6，所述的水平伸缩杆5和拉伸弹簧6的两端分别铰接在支腿A3和支腿B7上靠近中间的位置，所述的安装板1的上表面固定有机体13，所述的机体13的外侧面上铰接有悬臂10，所述的悬臂10的铰接处设置有锁紧装置12，所述的悬臂10的上表面设置有螺旋桨11，所述的机体13的外侧面上悬臂10的上方设置有限位环14，所述的螺旋桨11与动力装置16相连，所述的动力装置16与微处理器19相连，所述的微处理器19上还连接有电源模块20、信号接收装置21、卫星定位装置23、信号发射装置22、土地测量装置18和电动伸缩杆17，所述的土地测量装置18设置在机体13内的电动伸缩杆17上，所述的支腿安装座A2和支腿安装座B9的截面采用倒L形结构，所述的机体13与安装板1之间设置有减震装置15，所述的机体13与安装板1之间采用可拆卸的连接方式进行固定，所述的机体13外侧面上相邻悬臂10之间的夹角相同，所述的限位环14与机体1一体化设置。
本实用新型在使用时，操作者在操作地面通过遥控装置控制飞行器的飞行状况，机体上携带的卫星定位装置23可以对飞行器的空间位置进行定位，由飞行器上的土地测量装置18对土地进行测量，并由微处理器19通过信号发射装置22发送回地面控制中心进行分析计算，在飞行器不工作时，电动伸缩杆17带动土地测量装置18移动至机体外侧壁处或者机体内部，悬臂10铰接处的锁紧装置12松开，并将悬臂10向下折叠，从而减小飞行器所占用空间，便于运输；本实用新型中支腿A3与支腿B7铰接在安装板1的下表面，且在支腿A3和支腿B7之间连接有拉伸弹簧6和水平伸缩杆5，这样不仅可以使得该飞行器能够适应相对不平整的地形变化，避免机体发生倾翻，而且能够对飞行器的降落起到一定的缓冲作用；支腿安装座A2和支腿安装座B9的截面采用倒L形结构，可以对支腿A3和支腿B7的内侧旋转起到限位作用；机体13与安装板1之间设置有减震装置15，可以对机体13起到一定的保护作用；总的，本实用新型具有结构设计合理、运输方便、使用安全的优点。
Claims (6)
1.一种土地规划测量定位飞行器，它包括安装板，其特征在于：所述的安装板的下表面对称的设置有支腿安装座A和支腿安装座B，所述的支腿安装座A和支腿安装座B上分别铰接有支腿A和支腿B，所述的支腿A和支腿B的底端设置有行走轮，所述的支腿安装座A和支腿安装座B的外侧设置有限位块，所述的安装板的下方设置有水平伸缩杆，所述的水平伸缩杆的外围套设有拉伸弹簧，所述的水平伸缩杆和拉伸弹簧的两端分别铰接在支腿A和支腿B上靠近中间的位置，所述的安装板的上表面固定有机体，所述的机体的外侧面上铰接有悬臂，所述的悬臂的铰接处设置有锁紧装置，所述的悬臂的上表面设置有螺旋桨，所述的机体的外侧面上悬臂的上方设置有限位环，所述的螺旋桨与动力装置相连，所述的动力装置与微处理器相连，所述的微处理器上还连接有电源模块、信号接收装置、卫星定位装置、信号发射装置、土地测量装置和电动伸缩杆，所述的土地测量装置设置在机体内的电动伸缩杆上。
2.根据权利要求1所述的一种土地规划测量定位飞行器，其特征在于：所述的支腿安装座A和支腿安装座B的截面采用倒L形结构。
3.根据权利要求1所述的一种土地规划测量定位飞行器，其特征在于：所述的机体与安装板之间设置有减震装置。
4.根据权利要求1所述的一种土地规划测量定位飞行器，其特征在于：所述的机体与安装板之间采用可拆卸的连接方式进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种土地规划测量定位飞行器，其特征在于：所述的机体外侧面上相邻悬臂之间的夹角相同。
6.根据权利要求1所述的一种土地规划测量定位飞行器，其特征在于：所述的限位环与机体一体化设置。
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