CN109941427A - 一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，包括主体和四个飞行机构，所述飞行机构包括平板、旋翼和支撑组件，所述支撑组件包括固定块、移动块、滑块、滑道、弹簧、支脚、支杆和限位架，所述支撑组件还包括气缸、气管、密封板和气杆，该具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机在着陆时，通过支撑组件中的弹簧对移动块产生拉力，减缓支脚张开的速度和主体的下降速度，同时向气囊充气，利用气囊隔离保护主体，避免主体与地面接触发生碰撞而损坏，从而实现了无人机的安全着陆，提高了该设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
但是现有的无人机结构简单固定，特别是无人机下方的支脚，在无人机执行完任务从高处下落时，由于无人机下降速度逐渐增加，支脚在与地面接触时，受到的冲量较大，在无人机多次降落后，支脚容易损坏，导致无人机的主体与地面接触碰撞，致使内部的精密电子仪器损坏，且无人机的支脚结构固定，在着陆时，容易发生振动，导致无人机内部的电子仪器发生振动，偏离原有位置，影响无人机的正常使用，从而降低了现有的无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，包括主体和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述飞行机构包括平板、旋翼和支撑组件，所述平板与主体固定连接，所述支撑组件设置在平板的下方，所述旋翼设置在平板的远离主体的一端的上方，所述主体内设有天线和PLC，所述旋翼和天线均与PLC电连接；
所述支撑组件包括固定块、移动块、滑块、滑道、弹簧、支脚、支杆和限位架，所述限位架、固定块和滑道依次固定在平板的下方，所述限位架位于固定块的靠近主体的一侧，所述支脚与固定块铰接，所述滑块设置在滑道的内侧，所述滑块与滑道相匹配，所述滑块与滑道滑动连接，所述移动块固定在滑块的下方，所述移动块通过弹簧与固定块连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述限位架的形状为L形，所述限位架的远离平板的一端抵靠在支脚上，所述支脚的远离固定块的一端与主体的水平距离大于支脚的另一端与主体的水平距离，所述移动块通过支杆与支脚的中心处铰接。
作为优选，为了进一步加强缓冲能力，所述支撑组件还包括气缸、气管、密封板和气杆，所述密封板通过气杆与移动块固定连接，所述密封板位于气缸的内侧，所述密封板的外周与气缸的内壁密封连接，所述气缸固定在平板的下方，所述气缸位于移动块的远离固定块的一侧，所述主体的下方设有气囊，所述气管的一端设置在平板内，所述气管的另一端设置在主体内，所述气缸通过气管与气囊连通。
作为优选，为了限制气杆的移动，所述气缸内设有固定环，所述固定环固定在气缸的内壁上，所述固定环套设在气杆上。
作为优选，为了实现滑块的平稳移动，所述滑道为燕尾槽。
作为优选，为了避免支脚磨损，所述支脚的远离固定块的一端设有滚轮。
作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体的上方设有光伏板。
本发明的有益效果是，该具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机在着陆时，通过支撑组件中的弹簧对移动块产生拉力，减缓支脚张开的速度和主体的下降速度，同时向气囊充气，利用气囊隔离保护主体，避免主体与地面接触发生碰撞而损坏，从而实现了无人机的安全着陆，提高了该设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机的结构示意图；
图2是本发明的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机的飞行机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.平板，3.旋翼，4.固定块，5.移动块，6.滑块，7.滑道，8.弹簧，9.支脚，10.限位架，11.气缸，12.气管，13.密封板，14.气杆，15.固定环，16.滚轮，17.光伏板，18.气囊，19.支杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，包括主体1和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述飞行机构包括平板2、旋翼3和支撑组件，所述平板2与主体1固定连接，所述支撑组件设置在平板2的下方，所述旋翼3设置在平板2的远离主体1的一端的上方，所述主体1内设有天线和PLC，所述旋翼3和天线均与PLC电连接；
所述支撑组件包括固定块4、移动块5、滑块6、滑道7、弹簧8、支脚9、支杆19和限位架10，所述限位架10、固定块4和滑道7依次固定在平板2的下方，所述限位架10位于固定块4的靠近主体1的一侧，所述支脚9与固定块4铰接，所述滑块6设置在滑道7的内侧，所述滑块6与滑道7相匹配，所述滑块6与滑道7滑动连接，所述移动块5固定在滑块6的下方，所述移动块5通过弹簧8与固定块4连接，所述弹簧8处于拉伸状态，所述限位架10的形状为L形，所述限位架10的远离平板2的一端抵靠在支脚9上，所述支脚9的远离固定块4的一端与主体1的水平距离大于支脚9的另一端与主体1的水平距离，所述移动块5通过支杆19与支脚9的中心处铰接。
用户通过遥控装置可操作该无人机运行，利用遥控装置向无人机发射无线信号，无人机的主体1内，由天线接收无线信号，将信号传递给PLC，PLC控制旋翼3转动，产生向下的气流，从而带动主体1悬空，使主体1在空中飞行，当无人机执行任务完毕返航后，在降落时通过平板2下方的支撑组件可对无人机着陆时进行缓冲，使无人机安全着陆，避免损坏，从而提高了该设备的实用性。无人机落地时，支撑组件中，通过拉伸状态的弹簧8使得移动块5靠近移动固定块4，利用支杆19作用在支脚9上，使得支脚9抵靠在限位架10的远离平板2的一端，支脚9保持倾斜的状态，使得各个飞行机构中，支脚9向外张开，当无人机着陆时，支脚9首先接触地面，随着主体1的继续向下移动，支脚9的张开角度增大，通过支杆19推动移动块5远离固定块4，使得弹簧8进一步受到拉伸，弹簧8对移动块5产生拉力，减缓移动块5远离固定块4移动的趋势，从而通过支杆19减缓支脚9张开的趋势，使得主体1缓慢下降，从而减小了主体1下降的速度，使得主体1缓慢着陆，避免主体1降落时速度过快，导致主体1内部零件的松动偏移，使无人机安全着陆，从而提高了该设备的实用性。
如图2所示，所述支撑组件还包括气缸11、气管12、密封板13和气杆14，所述密封板13通过气杆14与移动块5固定连接，所述密封板13位于气缸11的内侧，所述密封板13的外周与气缸11的内壁密封连接，所述气缸11固定在平板2的下方，所述气缸11位于移动块5的远离固定块4的一侧，所述主体1的下方设有气囊18，所述气管12的一端设置在平板2内，所述气管12的另一端设置在主体1内，所述气缸11通过气管12与气囊18连通。
移动块5远离固定块4移动时，通过气杆14推动密封板13向气缸11内的底部靠近移动，密封板13将气缸11内的空气通过气管12输送进气囊18内，使得气囊18膨胀，气囊18与地面接触，隔离主体1，避免主体1与地面接触碰撞，同时气囊18具有一定的缓冲能力，进一步保护主体1，提高了该无人机的安全系数。
作为优选，为了限制气杆14的移动，所述气缸11内设有固定环15，所述固定环15固定在气缸11的内壁上，所述固定环15套设在气杆14上。利用固定环15限制了密封板13的移动范围，避免密封板13脱离气缸11内部，从而限制了气杆14的移动。
作为优选，为了实现滑块6的平稳移动，所述滑道7为燕尾槽。移动块5进行移动时，带动滑块6在滑道7内滑动，由于滑道7为燕尾槽，使得滑块6无法脱离滑道7，进一步保证了滑块6和移动块5的平稳移动。
作为优选，为了避免支脚9磨损，所述支脚9的远离固定块4的一端设有滚轮16。无人机落地后，滚轮16在地面上滚动，避免支脚9张开时与地面接触磨损。
作为优选，为了加强设备的续航能力，所述主体1的上方设有光伏板17。通过光伏板17可在晴朗的白天进行光伏发电，提供设备飞行的电能，供旋翼3旋转带动主体1飞行，从而加强设备的续航能力。
该无人机在降落时，当支脚9与地面接触后，主体1向下移动，支脚9上的滚轮16在地面上移动，通过支杆19使得移动块5远离固定块4，进一步拉伸弹簧8，使得弹簧8反作用于移动块5，减缓移动块5的移动速度，从而减缓支脚9的张开速度，并减缓主体1的下降速度，同时气杆14带动密封板13向气缸11内的底部移动，对气囊18进行充气，使得气囊18与地面接触，隔离保护主体1，避免主体1与地面碰撞损坏，进一步实现了无人机的安全着陆，从而提高了该无人机的实用性。
与现有技术相比，该具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机在着陆时，通过支撑组件中的弹簧8对移动块5产生拉力，减缓支脚9张开的速度和主体1的下降速度，同时向气囊18充气，利用气囊18隔离保护主体1，避免主体1与地面接触发生碰撞而损坏，从而实现了无人机的安全着陆，提高了该设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述飞行机构包括平板(2)、旋翼(3)和支撑组件，所述平板(2)与主体(1)固定连接，所述支撑组件设置在平板(2)的下方，所述旋翼(3)设置在平板(2)的远离主体(1)的一端的上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述旋翼(3)和天线均与PLC电连接；
所述支撑组件包括固定块(4)、移动块(5)、滑块(6)、滑道(7)、弹簧(8)、支脚(9)、支杆(19)和限位架(10)，所述限位架(10)、固定块(4)和滑道(7)依次固定在平板(2)的下方，所述限位架(10)位于固定块(4)的靠近主体(1)的一侧，所述支脚(9)与固定块(4)铰接，所述滑块(6)设置在滑道(7)的内侧，所述滑块(6)与滑道(7)相匹配，所述滑块(6)与滑道(7)滑动连接，所述移动块(5)固定在滑块(6)的下方，所述移动块(5)通过弹簧(8)与固定块(4)连接，所述弹簧(8)处于拉伸状态，所述限位架(10)的形状为L形，所述限位架(10)的远离平板(2)的一端抵靠在支脚(9)上，所述支脚(9)的远离固定块(4)的一端与主体(1)的水平距离大于支脚(9)的另一端与主体(1)的水平距离，所述移动块(5)通过支杆(19)与支脚(9)的中心处铰接。
2.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述支撑组件还包括气缸(11)、气管(12)、密封板(13)和气杆(14)，所述密封板(13)通过气杆(14)与移动块(5)固定连接，所述密封板(13)位于气缸(11)的内侧，所述密封板(13)的外周与气缸(11)的内壁密封连接，所述气缸(11)固定在平板(2)的下方，所述气缸(11)位于移动块(5)的远离固定块(4)的一侧，所述主体(1)的下方设有气囊(18)，所述气管(12)的一端设置在平板(2)内，所述气管(12)的另一端设置在主体(1)内，所述气缸(11)通过气管(12)与气囊(18)连通。
3.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述气缸(11)内设有固定环(15)，所述固定环(15)固定在气缸(11)的内壁上，所述固定环(15)套设在气杆(14)上。
4.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述滑道(7)为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述支脚(9)的远离固定块(4)的一端设有滚轮(16)。
6.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(17)。
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