CN109050925A - 一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，还包括缓冲机构和两个装卸机构，缓冲机构包括承重板、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，第一缓冲组件包括连接块、连接杆、导向单元、两个驱动杆和两个第一缓冲单元，第一缓冲单元包括从动块、第一弹簧和固定块，该缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，通过缓冲机构对底座起到缓冲作用，避免底座受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机。
背景技术
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在降落时，容易受到强烈的冲击，容易导致植保无人机内部的电路元件损坏，从而导致现有的植保无人机的实用性大大降低，不仅如此，现有的植保无人机不便于装卸储药箱，导致现有的植保无人机的便捷性大大降低，从而降低了现有的植保无人机的市场竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体、底座、储药箱、四个螺旋桨和四个支架，所述底座固定在主体的下方，所述储药箱设置在主体的上方，四个螺旋桨分别设置在主体的四周，四个支架分别设置在底座的四周，还包括缓冲机构和两个装卸机构，所述缓冲机构设置在底座的下方，两个装卸机构分别设置在储药箱的两侧；
所述缓冲机构包括承重板、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，所述承重板水平设置在底座的下方，所述第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件均设置在底座和承重板之间；
所述第一缓冲组件包括连接块、连接杆、导向单元、两个驱动杆和两个第一缓冲单元，所述连接块固定在承重板的上方，所述连接杆竖向固定在连接块的上方，所述驱动杆与第一缓冲单元一一对应，所述驱动杆的一端与连接杆的顶端铰接，所述驱动杆的另一端与第一缓冲单元连接，两个第一缓冲单元均设置在底座的下方，所述导向单元与第一缓冲单元连接；
所述第一缓冲单元包括从动块、第一弹簧和固定块，所述从动块与底座抵靠，所述固定块固定在底座的下方，所述从动块通过第一弹簧与固定块连接，所述驱动杆的远离连接杆的一端与从动块铰接；
所述第二缓冲组件包括连杆、套筒、活塞和两个第二弹簧，所述连杆竖向固定在承重板的上方，所述套筒竖向固定在底座的下方，所述连杆的顶端与活塞固定连接，所述活塞设置在套筒内，所述活塞的两端分别与套筒的两侧的内壁抵靠，所述套筒的两侧的内壁上均设有两个第一开口，位于套筒的同一侧的内壁上的两个第一开口互相连通，两个第二弹簧分别设置在连杆的两侧，所述套筒通过第二弹簧与承重板固定连接；
所述装卸机构包括横杆、竖杆、连接轴、转动轴、装卸组件和两个连接板，所述横杆的一端与储药箱铰接，所述横杆的另一端与竖杆的顶端固定连接，所述连接轴水平设置，两个连接板分别竖向固定在连接轴的两端，所述转动轴水平设置，两个连接板的底端分别套设在转动轴的两端，所述装卸组件设置在主体上；
所述装卸组件包括定位块、恢复单元和两个装卸单元，所述定位块固定在主体上，所述定位块的顶部设有第二开口，所述转动轴与第二开口相匹配，所述恢复单元设置在定位块上，两个装卸单元分别设置在第二开口的两侧；
所述装卸单元包括传动块、第三弹簧和两个导向板，两个导向板均水平设置，所述传动块设置在两个导向板之间，所述第三弹簧水平设置，所述传动块通过第三弹簧与定位块的内壁连接，所述传动块的竖向截面为直角梯形，所述传动块的直角梯形的直角腰所在的边与第三弹簧连接，所述传动块的直角梯形的另一个腰所在的边与转动轴抵靠，所述传动块的直角梯形截面的上底所在的面位于传动块的直角梯形截面的下底所在的面的上方。
作为优选，为了提高从动块的稳定性，所述导向单元包括导向杆、两个支撑板和两个移动块，所述导向杆水平设置，两个支撑板分别竖向固定在导向杆的两端，所述移动块与从动块一一对应，所述移动块与从动块固定连接，所述移动块套设在导向杆上。
作为优选，为了进一步地提高缓冲效果，所述第三缓冲组件包括定位杆、两个缓冲板、至少两个第一缓冲球和至少两个第二缓冲球，所述定位杆竖向固定在承重板的上方，两个缓冲板均竖向固定在底座的下方，各第一缓冲球分别均匀分布在定位杆的两侧，各第二缓冲球均匀分布在两个缓冲板之间，所述第一缓冲球与第二缓冲球相匹配。
作为优选，为了进一步地便于拆卸，所述恢复单元包括按钮、传动杆、齿条、第一齿轮、第一驱动轮、第二齿轮、第二驱动轮、两个第四弹簧和两个驱动单元，所述按钮位于定位块的上方，所述传动杆竖向固定在按钮的下方，两个第四弹簧分别设置在传动杆的两侧，所述按钮通过第四弹簧与定位块连接，所述齿条竖向固定在传动杆的下方，所述第一齿轮和第一驱动轮同轴设置，所述齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第二驱动轮同轴设置，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个驱动单元分别与第一驱动轮和第二驱动轮连接，所述驱动单元包括传动带、从动轮、连接线、中心轴和支撑杆，两个驱动单元中的从动轮通过传动带分别与第一驱动轮和第二驱动轮传动连接，所述连接线的一端卷绕在从动轮上，所述连接线的另一端与传动块固定连接，所述从动轮套设在中心轴上，所述支撑杆竖向固定在主体上，所述支撑杆的顶端套设在中心轴上。
作为优选，为了使第一齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高齿条的稳定性，所述齿条的顶端设有限位环，所述限位环与定位块的内壁固定连接，所述限位环套设在齿条上，所述限位环与齿条滑动连接。
作为优选，为了使移动块与导向杆之间的传动更流畅，所述移动块与导向杆间隙配合。
作为优选，为了提高第一弹簧承受轴向压力的能力，所述第一弹簧为压缩弹簧。
作为优选，为了提高第一缓冲球和第二缓冲球的缓冲效果，所述第一缓冲球的制作材料和第二缓冲球的制作材料均为橡胶。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述连接线为尼龙线。
本发明的有益效果是，该缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，通过缓冲机构对底座起到缓冲作用，避免底座受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时通过导向单元能够提高从动块的稳定性，从而能够提高缓冲机构的稳定性，通过装卸机构能够便于储药箱的装卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的第一缓冲组件的结构示意图；
图3是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的第二缓冲组件的结构示意图；
图4是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的装卸机构的结构示意图；
图5是图4的A部放大图；
图6是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的第三缓冲组件的结构示意图；；
图7是本发明的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机的按钮、传动杆、齿条、第一齿轮、第一驱动轮、第二齿轮、第二驱动轮的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.底座，3.储药箱，4.承重板，5.连接块，6.连接杆，7.驱动杆，8.从动块，9.第一弹簧，10.固定块，11.连杆，12.套筒，13.活塞，14.弹簧，15.横杆，16.竖杆，17.连接轴，18.转动轴，19.连接板，20.定位块，21.传动块，22.第三弹簧，23.导向板，24.导向杆，25.支撑板，26.移动块，27.定位杆，28.缓冲板，29.第一缓冲球，30.第二缓冲球，31.按钮，32.传动杆，33.齿条，34.第一齿轮，35.第一驱动轮，36.第二齿轮，37.第二驱动轮，38.第四弹簧，39.传动带，40.从动轮，41.连接线，42.中心轴，43.支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体1、底座2、储药箱3、四个螺旋桨和四个支架，所述底座2固定在主体1的下方，所述储药箱3设置在主体1的上方，四个螺旋桨分别设置在主体1的四周，四个支架分别设置在底座2的四周，还包括缓冲机构和两个装卸机构，所述缓冲机构设置在底座2的下方，两个装卸机构分别设置在储药箱3的两侧；
通过缓冲机构对底座2起到缓冲作用，避免底座2受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时通过导向单元能够提高从动块8的稳定性，从而能够提高缓冲机构的稳定性，通过装卸机构能够便于储药箱3的装卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保。
如图2-3所示，所述缓冲机构包括承重板4、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，所述承重板4水平设置在底座2的下方，所述第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件均设置在底座2和承重板4之间；
所述第一缓冲组件包括连接块5、连接杆6、导向单元、两个驱动杆7和两个第一缓冲单元，所述连接块5固定在承重板4的上方，所述连接杆6竖向固定在连接块5的上方，所述驱动杆7与第一缓冲单元一一对应，所述驱动杆7的一端与连接杆6的顶端铰接，所述驱动杆7的另一端与第一缓冲单元连接，两个第一缓冲单元均设置在底座2的下方，所述导向单元与第一缓冲单元连接；
所述第一缓冲单元包括从动块8、第一弹簧9和固定块10，所述从动块8与底座2抵靠，所述固定块10固定在底座2的下方，所述从动块8通过第一弹簧9与固定块10连接，所述驱动杆7的远离连接杆6的一端与从动块8铰接；
所述第二缓冲组件包括连杆11、套筒12、活塞13和两个第二弹簧14，所述连杆11竖向固定在承重板4的上方，所述套筒12竖向固定在底座2的下方，所述连杆11的顶端与活塞13固定连接，所述活塞13设置在套筒12内，所述活塞13的两端分别与套筒12的两侧的内壁抵靠，所述套筒12的两侧的内壁上均设有两个第一开口，位于套筒12的同一侧的内壁上的两个第一开口互相连通，两个第二弹簧14分别设置在连杆11的两侧，所述套筒12通过第二弹簧14与承重板4固定连接；
在承重板4与地面抵靠时，通过连接块5带动连接杆6向上移动，通过驱动杆7带动两个从动块8相互远离，通过第一弹簧9对从动块8起到缓冲作用，在承重板4与地面抵靠的同时，通过连杆11带动活塞13向上移动，在实际使用过程中，套筒12内设有油，活塞13在上升过程中，受到油的阻尼，从而对承重板4起到缓冲作用，同时，油在两个第一开口之间流动的过程中产生的阻尼将对承重板4起到进一步缓冲效果，通过第二弹簧14能够更进一步地提高缓冲效果。
如图4-5所示，所述装卸机构包括横杆15、竖杆16、连接轴17、转动轴18、装卸组件和两个连接板19，所述横杆15的一端与储药箱3铰接，所述横杆15的另一端与竖杆16的顶端固定连接，所述连接轴17水平设置，两个连接板19分别竖向固定在连接轴17的两端，所述转动轴18水平设置，两个连接板19的底端分别套设在转动轴18的两端，所述装卸组件设置在主体1上；
所述装卸组件包括定位块20、恢复单元和两个装卸单元，所述定位块20固定在主体1上，所述定位块20的顶部设有第二开口，所述转动轴18与第二开口相匹配，所述恢复单元设置在定位块20上，两个装卸单元分别设置在第二开口的两侧；
所述装卸单元包括传动块21、第三弹簧22和两个导向板23，两个导向板23均水平设置，所述传动块21设置在两个导向板23之间，所述第三弹簧22水平设置，所述传动块21通过第三弹簧22与定位块20的内壁连接，所述传动块21的竖向截面为直角梯形，所述传动块21的直角梯形的直角腰所在的边与第三弹簧22连接，所述传动块21的直角梯形的另一个腰所在的边与转动轴18抵靠，所述传动块21的直角梯形截面的上底所在的面位于传动块21的直角梯形截面的下底所在的面的上方；
当需要安装时，转动横杆15，使得竖杆16带动转动轴18做圆周运动，当转动轴18与两个传动块21抵靠时，转动轴18沿着传动块21向下移动，同时将两个传动块21推开，此时，第三弹簧22储存形变能，当转动轴18移动至两个传动块21的下方后，第三弹簧22释放形变能，带动两个传动块21相互靠近，由于传动块21的直角梯形截面的下底所在的面位于传动块21的直角梯形截面的上底所在的面的下方，使得转动轴18在向上移动时不会带动两个传动块21远离，从而使得两个传动块21将转动轴18限制在第二开口内，当需要拆卸时，将两个传动块21分开，而后将转动轴18转出，即可完成拆卸步骤。
如图2所示，所述导向单元包括导向杆24、两个支撑板25和两个移动块26，所述导向杆24水平设置，两个支撑板25分别竖向固定在导向杆24的两端，所述移动块26与从动块8一一对应，所述移动块26与从动块8固定连接，所述移动块26套设在导向杆24上，通过导向杆24限制两个移动块26的转动，能够提高移动块26的稳定性，从而能够提高从动块8的稳定性。
作为优选，为了进一步地提高缓冲效果，所述第三缓冲组件包括定位杆27、两个缓冲板28、至少两个第一缓冲球29和至少两个第二缓冲球30，所述定位杆27竖向固定在承重板4的上方，两个缓冲板28均竖向固定在底座2的下方，各第一缓冲球29分别均匀分布在定位杆27的两侧，各第二缓冲球30均匀分布在两个缓冲板28之间，所述第一缓冲球29与第二缓冲球30相匹配，通过第一缓冲球29与第二缓冲球30之间的摩擦、挤压，对定位杆27起到缓冲作用，从而能够进一步地对承重板4起到缓冲作用，从而能够进一步地提高缓冲效果。
如图5和图7所示，所述恢复单元包括按钮31、传动杆32、齿条33、第一齿轮34、第一驱动轮35、第二齿轮36、第二驱动轮37、两个第四弹簧38和两个驱动单元，所述按钮31位于定位块20的上方，所述传动杆32竖向固定在按钮31的下方，两个第四弹簧38分别设置在传动杆32的两侧，所述按钮31通过第四弹簧38与定位块20连接，所述齿条33竖向固定在传动杆32的下方，所述第一齿轮34和第一驱动轮35同轴设置，所述齿条33与第一齿轮34啮合，所述第二齿轮36与第二驱动轮37同轴设置，所述第二齿轮36与第一齿轮34啮合，两个驱动单元分别与第一驱动轮35和第二驱动轮37连接，所述驱动单元包括传动带39、从动轮40、连接线41、中心轴42和支撑杆43，两个驱动单元中的从动轮40通过传动带39分别与第一驱动轮35和第二驱动轮37传动连接，所述连接线41的一端卷绕在从动轮40上，所述连接线41的另一端与传动块21固定连接，所述从动轮40套设在中心轴42上，所述支撑杆43竖向固定在主体1上，所述支撑杆43的顶端套设在中心轴42上，当需要拆卸时，按下按钮31，通过传动杆32带动齿条33向下移动，使得第一齿轮34顺时针转动，通过第一驱动轮35和传动带39带动右侧的从动轮40顺时针转动，同时，第一齿轮34带动第二齿轮36逆时针转动，通过第二驱动轮37带动左侧的从动轮40逆时针转动，从而带动两个传动块21相互远离，从而能够进一步地便于拆卸。
作为优选，为了使第一齿轮34与齿条33之间的传动更流畅，所述第一齿轮34与齿条33之间涂有润滑油，能够减少第一齿轮34与齿条33之间的摩擦力，从而能够使第一齿轮34与齿条33之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高齿条33的稳定性，所述齿条33的顶端设有限位环，所述限位环与定位块20的内壁固定连接，所述限位环套设在齿条33上，所述限位环与齿条33滑动连接，限位环能够限制齿条33的转动，从而能够提高齿条33的稳定性。
作为优选，为了使移动块26与导向杆24之间的传动更流畅，所述移动块26与导向杆24间隙配合。
作为优选，为了提高第一弹簧9承受轴向压力的能力，所述第一弹簧9为压缩弹簧。
作为优选，为了提高第一缓冲球29和第二缓冲球30的缓冲效果，所述第一缓冲球29的制作材料和第二缓冲球30的制作材料均为橡胶。
作为优选，为了延长丝杆41的使用寿命，所述连接线41为尼龙线，尼龙线具有良好的耐磨性，能够有效地减少丝杆41的磨损，从而能够延长丝杆41的使用寿命。
通过第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件对底座2起到缓冲作用，通过导向单元提高第一缓冲组件的稳定性，避免底座2受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时通过导向单元能够提高从动块8的稳定性，从而能够提高缓冲机构的稳定性，通过装卸单元能够便于储药箱3的安装，通过恢复单元能够便于储药箱3的拆卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保。
与现有技术相比，该缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，通过缓冲机构对底座2起到缓冲作用，避免底座2受到损坏，从而能够延长该植保无人机的使用寿命，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构在运行时通过导向单元能够提高从动块8的稳定性，从而能够提高缓冲机构的稳定性，通过装卸机构能够便于储药箱3的装卸，从而使得该植保无人机的便捷性更强，从而提高了该植保无人机的市场竞争力，与现有的装卸机构相比，该装卸机构无需电机驱动，使得该装卸机构更节能环保。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，包括主体(1)、底座(2)、储药箱(3)、四个螺旋桨和四个支架，所述底座(2)固定在主体(1)的下方，所述储药箱(3)设置在主体(1)的上方，四个螺旋桨分别设置在主体(1)的四周，四个支架分别设置在底座(2)的四周，其特征在于，还包括缓冲机构和两个装卸机构，所述缓冲机构设置在底座(2)的下方，两个装卸机构分别设置在储药箱(3)的两侧；
所述缓冲机构包括承重板(4)、第一缓冲组件、两个第二缓冲组件和两个第三缓冲组件，所述承重板(4)水平设置在底座(2)的下方，所述第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件均设置在底座(2)和承重板(4)之间；
所述第一缓冲组件包括连接块(5)、连接杆(6)、导向单元、两个驱动杆(7)和两个第一缓冲单元，所述连接块(5)固定在承重板(4)的上方，所述连接杆(6)竖向固定在连接块(5)的上方，所述驱动杆(7)与第一缓冲单元一一对应，所述驱动杆(7)的一端与连接杆(6)的顶端铰接，所述驱动杆(7)的另一端与第一缓冲单元连接，两个第一缓冲单元均设置在底座(2)的下方，所述导向单元与第一缓冲单元连接；
所述第一缓冲单元包括从动块(8)、第一弹簧(9)和固定块(10)，所述从动块(8)与底座(2)抵靠，所述固定块(10)固定在底座(2)的下方，所述从动块(8)通过第一弹簧(9)与固定块(10)连接，所述驱动杆(7)的远离连接杆(6)的一端与从动块(8)铰接；
所述第二缓冲组件包括连杆(11)、套筒(12)、活塞(13)和两个第二弹簧(14)，所述连杆(11)竖向固定在承重板(4)的上方，所述套筒(12)竖向固定在底座(2)的下方，所述连杆(11)的顶端与活塞(13)固定连接，所述活塞(13)设置在套筒(12)内，所述活塞(13)的两端分别与套筒(12)的两侧的内壁抵靠，所述套筒(12)的两侧的内壁上均设有两个第一开口，位于套筒(12)的同一侧的内壁上的两个第一开口互相连通，两个第二弹簧(14)分别设置在连杆(11)的两侧，所述套筒(12)通过第二弹簧(14)与承重板(4)固定连接；
所述装卸机构包括横杆(15)、竖杆(16)、连接轴(17)、转动轴(18)、装卸组件和两个连接板(19)，所述横杆(15)的一端与储药箱(3)铰接，所述横杆(15)的另一端与竖杆(16)的顶端固定连接，所述连接轴(17)水平设置，两个连接板(19)分别竖向固定在连接轴(17)的两端，所述转动轴(18)水平设置，两个连接板(19)的底端分别套设在转动轴(18)的两端，所述装卸组件设置在主体(1)上；
所述装卸组件包括定位块(20)、恢复单元和两个装卸单元，所述定位块(20)固定在主体(1)上，所述定位块(20)的顶部设有第二开口，所述转动轴(18)与第二开口相匹配，所述恢复单元设置在定位块(20)上，两个装卸单元分别设置在第二开口的两侧；
所述装卸单元包括传动块(21)、第三弹簧(22)和两个导向板(23)，两个导向板(23)均水平设置，所述传动块(21)设置在两个导向板(23)之间，所述第三弹簧(22)水平设置，所述传动块(21)通过第三弹簧(22)与定位块(20)的内壁连接，所述传动块(21)的竖向截面为直角梯形，所述传动块(21)的直角梯形的直角腰所在的边与第三弹簧(22)连接，所述传动块(21)的直角梯形的另一个腰所在的边与转动轴(18)抵靠，所述传动块(21)的直角梯形截面的上底所在的面位于传动块(21)的直角梯形截面的下底所在的面的上方。
2.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述导向单元包括导向杆(24)、两个支撑板(25)和两个移动块(26)，所述导向杆(24)水平设置，两个支撑板(25)分别竖向固定在导向杆(24)的两端，所述移动块(26)与从动块(8)一一对应，所述移动块(26)与从动块(8)固定连接，所述移动块(26)套设在导向杆(24)上。
3.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述第三缓冲组件包括定位杆(27)、两个缓冲板(28)、至少两个第一缓冲球(29)和至少两个第二缓冲球(30)，所述定位杆(27)竖向固定在承重板(4)的上方，两个缓冲板(28)均竖向固定在底座(2)的下方，各第一缓冲球(29)分别均匀分布在定位杆(27)的两侧，各第二缓冲球(30)均匀分布在两个缓冲板(28)之间，所述第一缓冲球(29)与第二缓冲球(30)相匹配。
4.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述恢复单元包括按钮(31)、传动杆(32)、齿条(33)、第一齿轮(34)、第一驱动轮(35)、第二齿轮(36)、第二驱动轮(37)、两个第四弹簧(38)和两个驱动单元，所述按钮(31)位于定位块(20)的上方，所述传动杆(32)竖向固定在按钮(31)的下方，两个第四弹簧(38)分别设置在传动杆(32)的两侧，所述按钮(31)通过第四弹簧(38)与定位块(20)连接，所述齿条(33)竖向固定在传动杆(32)的下方，所述第一齿轮(34)和第一驱动轮(35)同轴设置，所述齿条(33)与第一齿轮(34)啮合，所述第二齿轮(36)与第二驱动轮(37)同轴设置，所述第二齿轮(36)与第一齿轮(34)啮合，两个驱动单元分别与第一驱动轮(35)和第二驱动轮(37)连接，所述驱动单元包括传动带(39)、从动轮(40)、连接线(41)、中心轴(42)和支撑杆(43)，两个驱动单元中的从动轮(40)通过传动带(39)分别与第一驱动轮(35)和第二驱动轮(37)传动连接，所述连接线(41)的一端卷绕在从动轮(40)上，所述连接线(41)的另一端与传动块(21)固定连接，所述从动轮(40)套设在中心轴(42)上，所述支撑杆(43)竖向固定在主体(1)上，所述支撑杆(43)的顶端套设在中心轴(42)上。
5.如权利要求4所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述第一齿轮(34)与齿条(33)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述齿条(33)的顶端设有限位环，所述限位环与定位块(20)的内壁固定连接，所述限位环套设在齿条(33)上，所述限位环与齿条(33)滑动连接。
7.如权利要求2所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述移动块(26)与导向杆(24)间隙配合。
8.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述第一弹簧(9)为压缩弹簧。
9.如权利要求1所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述第一缓冲球(29)的制作材料和第二缓冲球(30)的制作材料均为橡胶。
10.如权利要求4所述的缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机，其特征在于，所述连接线(41)为尼龙线。
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|---|---|---|---|
| CN201810905908.5A CN109050925A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机 |
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| CN201810905908.5A CN109050925A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种缓冲效果好的具有快捷拆装功能的植保无人机 |
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| CN109050925A true CN109050925A (zh) | 2018-12-21 |
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| CN (1) | CN109050925A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109941427A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-28 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机 |
| CN112536188A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-23 | 上海南朝印刷有限公司 | 一种包装盒用折盒机涂胶装置及包装盒涂胶工艺 |
| CN112572776A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-30 | 河南正大航空工业股份有限公司 | 一种植保无人机降落防护装置 |
| WO2021261658A1 (ko) * | 2020-06-22 | 2021-12-30 | (주)아르고스다인 | 드론의 충전 접속 장치 |
| WO2022143753A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 | 一种具有自动导航系统的植保无人机 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810905908.5A patent/CN109050925A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |