CN106114887B - 一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置 - Google Patents

一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括底板，所述底板的下端面对称设置有四个行走支链；所述行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连，所述行走电机通过电机座安装在底板的下端面上，通过行走电机带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，通过行走轮带动底板运动，本发明通过分别控制四个行走支链上的行走电机来操作底板沿着指定方向移动。本发明可以实现物流配送无人机的防撞锁紧运输功能，且具有无需人为拿取、防撞性能好和锁紧性能好等优点。

Description

一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体的说是一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查和物流配送等领域。
物流配送无人机的应该越来越广泛，正在慢慢取代人工配送方式，但是现有的物流配送无人机在起降时都需要人工拿取，操作繁琐，而且现有物流配送无人机在使用完毕后都需要装箱运输，由于装箱时没有防撞设备和锁紧设备，导致在运输过程中物流配送无人机会出现碰撞受损的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，可以解决现有物流配送无人机起降时需要人工拿放和在运输过程由于没有防撞锁紧设施而导致碰撞受损的难题，可以实现物流配送无人机的防撞锁紧运输功能，且具有无需人为拿取、防撞性能好和锁紧性能好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括底板，所述底板的下端面对称设置有四个行走支链，四个行走支链可以控制底板随意行走，且方向可控；所述行走支链包括对称设置在底板下端面的两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有行走轮,且旋转轴靠近底板侧壁的一端通过联轴器与行走电机的输出轴相连，所述行走电机通过电机座安装在底板的下端面上，通过行走电机带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，通过行走轮带动底板运动，本发明通过分别控制四个行走支链上的行走电机来操作底板沿着指定方向移动，无需人为操作，解决了现有物流配送无人机在起飞和降落时都需要人为操作拿取的难题；所述底板的上端面中部对称安装有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧停靠好的物流配送无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述底板的上端面对称设置有四个防撞支链，防撞支链可以防止物流配送无人机在运输过程中碰撞受损的现象，防撞性能良好，防撞支链包括焊接在底板上的防撞支柱，防撞支柱外壁上均匀设置有三根支撑柱，三根支撑柱的末端连接有支撑板，支撑板的外壁上均匀连接有减震弹簧，且所有减震弹簧的外端均连接在减震板上，当物流配送无人机在运输过程中遇到碰撞时，减震板首先受到震荡力，然后减震板通过减震弹簧来大大降低受到的震荡力，最后通过防撞支柱和支撑柱进一步降低震荡力，具有良好的减震性能和防撞性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中由于没有防撞设备容易碰撞受损的难题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括焊接在底板上的两个吊耳，两个吊耳之间通过轴承连接有丝杠，丝杠靠近底板外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机，锁紧电机安装在电机固定架上；所述电机固定架安装在底板上；所述丝杠的中部通过螺纹连接有滑块，滑块的两端各设置有一根限位杆，每根限位杆的下端均安装在一个直线滑轨上，直线滑轨下端通过螺栓安装在底板上；所述滑块的上端面焊接有固定板，固定板的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱，三根锁紧支柱的末端焊接有弧形锁紧片。当物流配送无人机降落在四个锁紧支链之间的底板上时，锁紧支链开始工作，锁紧电机开始工作，锁紧电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块移动，滑块在限位杆与直线滑轨的辅助运动下实现平稳的运动，滑块带动固定板运动，固定板带动三根锁紧支柱上的弧形锁紧片同步运动，当弧形锁紧片紧贴在物流配送无人机上时锁紧电机停止工作，从而使得四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将物流配送无人机锁紧在底板上，使得本发明具有良好的锁紧性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减震板的外侧设置有橡胶保护层，橡胶保护层耐撞性能好，连续撞击之后表层没有凹痕或者损坏，不影响外观，增加了物流配送无人机在运输过程中的防撞性能。
工作时，当物流配送无人机起降时，底板下方的行走支链开始工作，行走电机带动旋转轴转动，旋转轴带动行走轮转动，通过行走轮带动底板运动，本发明通过分别控制四个行走支链上的行走电机来操作底板沿着指定方向移动，无需人为操作，运动至指定起降位置时行走支链停止工作；当物流配送无人机停靠在底板上使用完毕需要运输时，四个锁紧支链开始工作，锁紧电机开始工作，锁紧电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块移动，滑块在限位杆与直线滑轨的辅助运动下实现平稳的运动，滑块带动固定板运动，固定板带动三根锁紧支柱上的弧形锁紧片同步运动，当弧形锁紧片紧贴在物流配送无人机上时锁紧电机停止工作，从而使得四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将物流配送无人机锁紧在底板上；当锁紧完毕后，行走支链再次工作，行走支链带动物流配送无人机运输至所需地方，且由于锁紧支链的锁紧工作和防撞支链的防撞功能，可以使得物流配送无人机在运输过程中完好无损，整个过程无需人为操作，实现了物流配送无人机的防撞锁紧运输功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明设计了行走支链，行走支链上的行走电机来操作底板沿着指定方向移动，无需人为操作，解决了现有物流配送无人机在起降落都需要人为操作拿取的难题；
2、本发明设计了防撞支链，通过减震弹簧来大大降低运输时受到的震荡力，最后通过防撞支柱和支撑柱进一步降低震荡力，具有良好的减震性能和防撞性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中没有防撞设备容易碰撞受损的难题；
3、本发明设计了锁紧支链，四个锁紧支链上的四个弧形锁紧片将物流配送无人机锁紧在底板上，使得本发明具有良好的锁紧性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象；
4、本发明解决了现有物流配送无人机起降时需要人工拿放和在运输过程由于没有防撞锁紧设施而导致碰撞受损的难题，实现了物流配送无人机的防撞锁紧运输功能，且具有无需人为拿取、防撞性能好和锁紧性能好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板和行走支链之间的结构示意图；
图3是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,包括底板1，所述底板1的下端面对称设置有四个行走支链2，四个行走支链2可以控制底板1随意行走，且方向可控；所述行走支链2包括对称设置在底板1下端面的两个安装耳21，两个安装耳21之间通过轴承安装有旋转轴22，旋转轴22的中部通过键安装有行走轮23,且旋转轴22靠近底板1侧壁的一端通过联轴器与行走电机24的输出轴相连，所述行走电机24通过电机座安装在底板1的下端面上，通过行走电机24带动旋转轴22转动，旋转轴22带动行走轮23转动，通过行走轮23带动底板1运动，本发明通过分别控制四个行走支链2上的行走电机24来操作底板1沿着指定方向移动，无需人为操作，解决了现有物流配送无人机在起落时都需要人为操作拿取的难题；所述底板1的上端面中部对称安装有四个锁紧支链3，锁紧支链3可以自动锁紧停靠好的物流配送无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述底板1的上端面对称设置有四个防撞支链4，防撞支链4可以防止物流配送无人机在运输过程中碰撞受损的现象，防撞性能良好，防撞支链4包括焊接在底板1上的防撞支柱41，防撞支柱41外壁上均匀设置有三根支撑柱42，三根支撑柱42的末端连接有支撑板43，支撑板43的外壁上均匀连接有减震弹簧44，且所有减震弹簧44的外端均连接在减震板45上，当物流配送无人机在运输过程中遇到碰撞时，减震板45首先受到震荡力，然后减震板45通过减震弹簧44来大大降低受到的震荡力，最后通过防撞支柱41和支撑柱42进一步降低震荡力，具有良好的减震性能和防撞性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中没有防撞设备容易碰撞受损的难题。
所述锁紧支链3包括焊接在底板1上的两个吊耳31，两个吊耳31之间通过轴承连接有丝杠32，丝杠32靠近底板1外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机33，锁紧电机33安装在电机固定架34上；所述电机固定架34安装在底板1上；所述丝杠32的中部通过螺纹连接有滑块35，滑块35的两端各设置有一根限位杆36，每根限位杆36的下端均安装在一个直线滑轨37上，直线滑轨37下端通过螺栓安装在底板1上；所述滑块35的上端面焊接有固定板38，固定板38的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱39，三根锁紧支柱39的末端焊接有弧形锁紧片310。当物流配送无人机降落在四个锁紧支链3之间的底板1上时，锁紧支链3开始工作，锁紧电机33开始工作，锁紧电机33带动丝杠32转动，丝杠32带动滑块35移动，滑块35在限位杆36与直线滑轨37的辅助运动下实现平稳的运动，滑块35带动固定板38运动，固定板38带动三根锁紧支柱39上的弧形锁紧片310同步运动，当弧形锁紧片310紧贴在物流配送无人机上时锁紧电机33停止工作，从而使得四个锁紧支链3上的四个弧形锁紧片310将物流配送无人机锁紧在底板1上，使得本发明具有良好的锁紧性能，解决了现有物流配送无人机在运输过程中由于没有锁紧设备容易受外力破损的现象。
所述减震板45的外侧设置有橡胶保护层，橡胶保护层耐撞性能好，连续撞击之后表层没有凹痕或者损坏，不影响外观，增加了物流配送无人机在运输过程中的防撞性能。
工作时，当物流配送无人机起降时，底板1下方的行走支链2开始工作，行走电机24带动旋转轴22转动，旋转轴22带动行走轮23转动，通过行走轮23带动底板1运动，本发明通过分别控制四个行走支链2上的行走电机24来操作底板1沿着指定方向移动，无需人为操作，运动至指定起降位置时时行走支链2停止工作；当物流配送无人机停靠在底板1上使用完毕需要运输时，四个锁紧支链3开始工作，锁紧电机33开始工作，锁紧电机33带动丝杠32转动，丝杠32带动滑块35移动，滑块35在限位杆36与直线滑轨37的辅助运动下实现平稳的运动，滑块35带动固定板38运动，固定板38带动三根锁紧支柱39上的弧形锁紧片310同步运动，当弧形锁紧片310紧贴在物流配送无人机上时锁紧电机33停止工作，从而使得四个锁紧支链3上的四个弧形锁紧片310将物流配送无人机锁紧在底板1上；当锁紧完毕后，行走支链2再次工作，行走支链2带动物流配送无人机运输至所需地方，且由于锁紧支链3的锁紧工作和防撞支链4的防撞功能，可以使得物流配送无人机在运输过程中完好无损，整个过程无需人为操作，实现了物流配送无人机的防撞锁紧运输功能，解决了现有物流配送无人机起降时需要人工拿放和在运输过程由于没有防撞锁紧设施而导致碰撞受损的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称设置有四个行走支链(2)；所述底板(1)的上端面中部对称安装有四个锁紧支链(3)；所述底板(1)的上端面对称设置有四个防撞支链(4)，防撞支链(4)包括焊接在底板(1)上的防撞支柱(41)，防撞支柱(41)外壁上均匀设置有三根支撑柱(42)，三根支撑柱(42)的末端连接有支撑板(43)，支撑板(43)的外壁上均匀连接有减震弹簧(44)，且所有减震弹簧(44)的外端均连接在减震板(45)上；
所述锁紧支链(3)包括焊接在底板(1)上的两个吊耳(31)，两个吊耳(31)之间通过轴承连接有丝杠(32)，丝杠(32)靠近底板(1)外壁的一端通过联轴器连接有锁紧电机(33)，锁紧电机(33)安装在电机固定架(34)上；所述电机固定架(34)安装在底板(1)上；所述丝杠(32)的中部通过螺纹连接有滑块(35)，滑块(35)的两端各设置有一根限位杆(36)，每根限位杆(36)的下端均安装在一个直线滑轨(37)上，直线滑轨(37)下端通过螺栓安装在底板(1)上；所述滑块(35)的上端面焊接有固定板(38)，固定板(38)的侧壁上均匀设置有三根锁紧支柱(39)，三根锁紧支柱(39)的末端焊接有弧形锁紧片(310)。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述行走支链(2)包括对称设置在底板(1)下端面的两个安装耳(21)，两个安装耳(21)之间通过轴承安装有旋转轴(22)，旋转轴(22)的中部通过键安装有行走轮(23),且旋转轴(22)靠近底板(1)侧壁的一端通过联轴器与行走电机(24)的输出轴相连；所述行走电机(24)通过电机座安装在底板(1)的下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机运输专用防撞锁紧装置，其特征在于：所述减震板(45)的外侧设置有橡胶保护层。
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