CN104891352A - 一种吊车 - Google Patents

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吴琪
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Abstract

本发明涉及一种吊车，其包括基座、立柱、旋转台、支撑架、横梁、配重块、行走架、推动器。立柱一端固定在基座上，另一端固定有旋转台。支撑架一端套设并固定在旋转台的旋转轴上，另一端固定在横梁上。横梁一端固定配重块，另一端活动固定行走架。推动器安装在横梁的端部，从横梁的一端至另一端依次设置推动器、行走架、支撑架、配重块。横梁上设置有带齿槽的导轨。行走架上安装有滚动轮、行走电机、挂钩、伸缩绳、伸缩电机。滚动轮与齿槽啮合，行走电机驱动滚动轮以与齿槽啮合的形式带动行走架沿导轨行走。伸缩绳一端固定挂钩，另一端固定在伸缩电机的一端上，伸缩电机驱动伸缩绳在沿垂直于横梁的方向上的收拢与展开。

Description

一种吊车
技术领域
本发明涉及一种吊车，尤其涉及一种吊车。
背景技术
大型车间(如层高超过5米以上)基本都设置有吊车，吊车用于移动待转移的工件，方便工人操作。而小型车间(如层高低于5米)一般都不会设置吊车，主要原因还是吊车本身的高度限制。因此，在小型车间里面，如果想移动待转移的工件，基本靠周转架，存在诸多不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种吊车，其结构简单，功能却与大型吊车几乎无异。
本发明采用以下的技术方案实现，一种吊车，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转台(41)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；
其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转台(41)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转台(41)的旋转轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转台(41)为支点带动支撑架(3)旋转；
横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。
作为上述方案的进一步改进，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。
作为上述方案的进一步改进，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。
优选地，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱(2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。
作为上述方案的进一步改进，横梁(5)远离配重块(6)的一端设置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
本发明的吊车具备以下优势：
1.用于吊起待转移的工件的挂钩(8)可以随意收拢与展开，只需控制伸缩电机(9)的正反转以及转动时间即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立马上手操作，不需要特别培训；
2.通过旋转台(41)的设置，可以方便人工驱动挂钩(8)在平行于地面的平面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位；
3.在挂钩(8)找到大致方位时，推动器(11)可以实现挂钩(8)微调，因而能准确定位；当然，在需要挂钩(8)旋转时，也可以至始至终采用推动器(11)。
4.行走架(7)能沿横梁(5)行走，增大挂钩(8)的移动范围，使挂钩(8)能在三维立体坐标系的第一象限内随意行走至任何一个坐标，有非常高的调度性：伸缩绳(18)的伸缩方向(重心方向)、横梁(5)的延伸方向(垂直于重心方向)、旋转台(41)的旋转方向(旋转平面垂直于重心方向)；
5.通过万向轮(15)，整个吊车可以移动于车间内的任何角落，进一步提高吊车的调度性；
6.横梁(5)上的限位柱(12)可以防止行走架(7)脱离横梁(5)的导轨(14)。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的吊车的结构示意图。
图2为本发明实施例2提供的吊车的结构示意图。
图3为本发明实施例3提供的吊车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1，其为本发明实施例提供的吊车的结构示意图。吊车包括基座1、立柱2、旋转电机4、支撑架3、横梁5、配重块6、行走架7、推动器11。
基座1底部安装有用于行走吊车的若干万向轮15以及用于对万向轮15限位移动的若干限位螺栓16。当吊车通过万向轮15移动至目标地后，即可通过限位螺栓16对万向轮15限位，防止吊车移动。整个吊车可以移动于车间内的任何角落，提高吊车的调度性。
立柱2的一端固定在基座1上，立柱2的另一端固定有旋转电机4。立柱2固定在基座1的一端上还可设置有连接立柱2与基座1的若干加强肋17。加强肋17的形状可呈三角形，加强肋17的一侧固定在立柱2上，加强肋17的相邻一侧固定在基座1上。
支撑架3的一端套设并固定在旋转电机4的输出轴上，支撑架3的另一端固定在横梁5上，旋转电机4驱动支撑架3旋转。配重块6固定在横梁5的一端，用于移动待转移工件的行走架7活动固定在横梁5的另一端。通过旋转电机4的设置，可以方便驱动挂钩8在平行于地面的平面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位
推动器11安装在横梁5的端部，从横梁5的一端至另一端依次设置推动器11、行走架7、支撑架3、配重块6。推动器11能推动横梁5以旋转电机4为支点带动支撑架3旋转。
横梁5上设置有导轨14，导轨14上设置有齿槽13。行走架7上安装有滚动轮、行走电机10、挂钩8、伸缩绳18、伸缩电机9。滚动轮与齿槽13啮合，行走电机10驱动滚动轮以与齿槽13啮合的形式带动行走架7沿导轨14行走，伸缩绳18的一端固定挂钩8，伸缩绳18的另一端固定在伸缩电机9的一端上，伸缩电机9驱动伸缩绳18在沿垂直于横梁5的方向上的收拢与展开。用于吊起待转移的工件的挂钩8可以随意收拢与展开，只需控制伸缩电机9的正反转以及转动时间即可，易操作，即便是文化水平很低的工人都可以立马上手操作，不需要特别培训。
在挂钩8找到大致方位时，推动器11可以实现挂钩8微调，因而能准确定位，推动器11可为螺旋桨。横梁5上靠近推动器11处设置有用于限位行走架7行程的限位柱12。横梁5上的限位柱12可以防止行走架7脱离横梁5的导轨14。
行走架7能沿横梁5行走，增大挂钩8的移动范围，使挂钩8能在三维立体坐标系的第一象限内随意行走至任何一个坐标，有非常高的调度性：伸缩绳18的伸缩方向(重心方向)、横梁5的延伸方向(垂直于重心方向)、旋转电机4的旋转方向(旋转平面垂直于重心方向)。
实施例2
请参阅图2，实施例2与实施例1基本相同，其区别在于：实施例2没有设置推动器11。实施例2具备实施例1的基本有益效果，除了无法实现对挂钩8的微调，当然挂钩8的微调也可以通过人工拉动挂钩8的方式实现，或者通过旋转电机4慢慢调整。
实施例3
请参阅图3，实施例3与实施例1基本相同，其区别在于：实施例3没有设置旋转电机，而是设置了旋转台41，通过旋转台41的设置，可以方便人工驱动挂钩8在平行于地面的平面上360度随意旋转，从而尽快找到需要的大致方位。当然了在需要挂钩8旋转时，也可以至始至终采用推动器11，推动器11实现挂钩的转动方式还是比较平稳的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吊车，其特征在于，其包括基座(1)、立柱(2)、旋转台(41)、支撑架(3)、横梁(5)、配重块(6)、行走架(7)、推动器(11)；
其中，立柱(2)的一端固定在基座(1)上，立柱(2)的另一端固定有旋转台(41)；支撑架(3)的一端套设并固定在旋转台(41)的旋转轴上，支撑架(3)的另一端固定在横梁(5)上；配重块(6)固定在横梁(5)的一端，用于移动待转移工件的行走架(7)活动固定在横梁(5)的另一端；推动器(11)安装在横梁(5)的端部，从横梁(5)的一端至另一端依次设置推动器(11)、行走架(7)、支撑架(3)、配重块(6)；推动器(11)能推动横梁(5)以旋转台(41)为支点带动支撑架(3)旋转；
横梁(5)上设置有导轨(14)，导轨(14)上设置有齿槽(13)；行走架(7)上安装有滚动轮、行走电机(10)、挂钩(8)、伸缩绳(18)、伸缩电机(9)；滚动轮与齿槽(13)啮合，行走电机(10)驱动滚动轮以与齿槽(13)啮合的形式带动行走架(7)沿导轨(14)行走，伸缩绳(18)的一端固定挂钩(8)，伸缩绳(18)的另一端固定在伸缩电机(9)的一端上，伸缩电机(9)驱动伸缩绳(18)在沿垂直于横梁(5)的方向上的收拢与展开。
2.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，基座(1)底部安装有用于行走吊车的若干万向轮(15)以及用于对万向轮(15)限位移动的若干限位螺栓(16)。
3.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，立柱(2)固定在基座(1)的一端上还设置有连接立柱(2)与基座(1)的若干加强肋(17)。
4.如权利要求3所述的吊车，其特征在于，加强肋(17)的形状呈三角形，加强肋(17)的一侧固定在立柱(2)上，加强肋(17)的相邻一侧固定在基座(1)上。
5.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，横梁(5)上靠近推动器(11)处设置有用于限位行走架(7)行程的限位柱(12)。
6.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，推动器(11)为螺旋桨。
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