CN107200277A - 一种吊装转运车 - Google Patents

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buggy
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vertical
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李玉龙
王海涛
吴汉清
刘明
张进峰
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Air China Electric Vehicle (zhengzhou) Co Ltd
Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd
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Air China Electric Vehicle (zhengzhou) Co Ltd
Zhengzhou Aircraft Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/163—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements where only part of the column rotates, i.e. at least the bottom part is fixed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
    • B66C23/022—Pivot axis common with column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块。起吊模块(1)将起吊物吊起，并实现起吊物的水平、垂直和旋转移动；垂直夹具(2)将不同截面起吊物的固定；车架体(3)支撑起吊模块(1)、垂直夹具(2)，为吊装转运车提供电源和电控功能。该吊装转运车结构简单，采用模块化设计，组件数量少，各功能模块可组合使用，也可分别完成特定功能。

Description

一种吊装转运车
技术领域
本发明属于特种设备技术领域，尤其是涉及一种可用于吊装转运车的机械机构。
背景技术
目前传统的转运平台只有载荷固定设备，吊装时还需额外的吊装设备将载荷吊至固定设备上，这样的转运平台结构简单，功能不完善，需要独立的吊装设备与之配合完成装载作业。因而需要一种功能完善、操作简便，自身可实现装载物吊装的转运平台，并且能够适用于不同的吊装物。
发明内容
本发明的目的是：本发明提出一种吊装转运车，自身可实现装载物的吊装和转运，并且能够适用于不同的吊装物。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块；
所述起吊模块(1)包括起吊电机(10)、起吊钩(11)、滑轨(12)、旋转梁(13)，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)沿滑轨(12)横向运动，实现起吊物沿滑轨(12)的平移运动，控制旋转梁(13)能绕吊装转运车纵向中心面对称旋转150°，实现起吊物绕旋转梁(13)的旋转运动，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)上下运动，实现起吊物的垂直升降运动；
所述垂直夹具(2)包括立杆(14)、铰接开合机构(15)、两个半圆夹具(16)，多个定位螺柱(17)、夹紧凸耳(18)，立杆(14)焊接在车架体(3)上，铰接开合机构(15)将立杆(14)和两个半圆夹具(16)的一端铰接，半圆夹具(16)上具有多个定位螺柱(17)，将不同截面起吊物的固定，夹紧凸耳(18)设置于两个半圆夹具(16)的另一端，通过调节螺钉控制半圆夹具(16)的松紧，实现不同截面起吊物的固定；
所述车架体(3)包括：起吊设备安装架(4)、电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)、定位基坑(9)；起吊设备安装架(4)上固定旋转梁(13)和立杆(14)，电池箱体(5)为吊装转运车供电，控制系统箱体(6)控制四轮转向系统(7)和起吊电机(10)，起吊设备安装架(4)底部四周设有电动辅助支撑(8)，在作业过程中实现吊装转运车的车体稳定，在起吊设备安装架(4)上设有定位基坑(9)，在垂直夹具(2)夹紧起吊物的同时，支撑固定起吊物的底端。
有益效果：
本发明公开的吊装转运车，结构简单，功能完善，装卸方便，可以有效拓展转运车的使用功能。
附图说明
图1是本发明的结构组成图；
图2是车架体示意图；
图3是起吊模块示意图；
图4是垂直夹具示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本发明的一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块。
如图2所示，车架体(3)包括起吊设备安装架(4)、电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)、定位基坑(9)。所述电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)选用市场常见成熟产品，控制系统箱体(6)为功能控制模块。
如图3所示，所述起吊模块(1)包括：起吊电机(10)、起吊钩(11)、滑轨(12)、旋转梁(13)。旋转梁(13)可绕运转车纵向中心面对称旋转150°，起吊电机(10)可沿滑轨(12)在旋转范围内平移，平移范围从旋转大梁(13)重心至2.5m之间。
如图4所示，所述垂直夹具(2)包括：立杆(14)、铰接开合机构(15)、半圆夹具(16)，定位螺柱(17)、夹紧凸耳(18)。立杆(14)可进行垂直方向高度调节，适应不同的运载物；半圆夹具(16)和定位螺柱(17)配合可实现起吊物的圆周固定。

Claims (5)

1.一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块；起吊模块(1)将起吊物吊起，并实现起吊物的水平、垂直和旋转移动；垂直夹具(2)将不同截面起吊物的固定；车架体(3)支撑起吊模块(1)、垂直夹具(2)，为吊装转运车提供电源和电控功能。
2.如权利要求1所述的一种吊装转运车，其特征在于，所述起吊模块(1)包括起吊电机(10)、起吊钩(11)、滑轨(12)、旋转梁(13)，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)沿滑轨(12)横向运动，实现起吊物沿滑轨(12)的平移运动，控制旋转梁(13)能绕吊装转运车纵向中心面对称旋转150°，实现起吊物绕旋转梁(13)的旋转运动，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)上下运动，实现起吊物的垂直升降运动。
3.如权利要求1所述的一种吊装转运车，其特征在于，所述垂直夹具(2)包括立杆(14)、铰接开合机构(15)、两个半圆夹具(16)，多个定位螺柱(17)、夹紧凸耳(18)，立杆(14)焊接在车架体(3)上，铰接开合机构(15)将立杆(14)和两个半圆夹具(16)的一端铰接，半圆夹具(16)上具有多个定位螺柱(17)，将不同截面起吊物的固定，夹紧凸耳(18)设置于两个半圆夹具(16)的另一端，通过调节螺钉控制半圆夹具(16)的松紧，实现不同截面起吊物的固定。
4.如权利要求1所述的一种吊装转运车，其特征在于，所述车架体(3)包括：起吊设备安装架(4)、电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)、定位基坑(9)；起吊设备安装架(4)上固定旋转梁(13)和立杆(14)，电池箱体(5)为吊装转运车供电，控制系统箱体(6)控制四轮转向系统(7)和起吊电机(10)，起吊设备安装架(4)底部四周设有电动辅助支撑(8)，在作业过程中实现吊装转运车的车体稳定，在起吊设备安装架(4)上设有定位基坑(9)，在垂直夹具(2)夹紧起吊物的同时，支撑固定起吊物的底端。
5.根据权利要求1所述的一种吊装转运车，其特征在于：起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)能组合使用，也能独立完成特定功能。
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