CN104176014A - 磁悬浮列车转向架的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮列车转向架的移动装置，用于转向架安装时在对应轨道上的移动，所述移动装置包括轮架、支托所述转向架的抬升架和调节所述抬升架抬降高度的控制部；所述抬升架与所述控制部螺纹联接，所述轮架设有导向部，所述导向部与所述抬升架枢接，导向所述抬升架沿竖直方向抬升、下降，限定所述抬升架相对所述轮架转动，所述轮架底端设有带动所述轮架沿所述轨道转动的滚轮。通过上述设置，在磁悬浮列车安装过程中，能够辅助磁悬浮列车的转向架在轨道上移动，省力、便捷，大大缩短磁悬浮列车的转向架的安装时间，提高工作效率、降低生产成本。

Description

磁悬浮列车转向架的移动装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种转向架的移动装置，用于磁悬浮车辆转向架在轨道上的移动。

背景技术

磁悬浮列车是一种靠直线电机来驱动运行的列车，众所周知，磁悬浮列车依靠电磁力使磁悬浮列车悬浮在空中，其磁悬浮列车的转向架与轨道的连接采用环抱的方式，即转向架由轨道的外侧包裹轨道，安装转向架时，首先利用吊具将转向架吊起，然后由轨道的端部套入。

在中低速磁悬浮列车上需安装多个转向架，并以环抱轨道的方式安装，由于转向架与轨道之间的间隙很小，在起吊转向架时，必会导致转向架与轨道之间的磕碰，且无法直接顺利的将转向架沿轨道移动至预定位置。

而若不吊起转向架，该转向架的支撑滑块落在轨道上，如此靠外力推动转向架移动时，摩擦阻力很大，仅通过人工操作很难实现转向架的移动。

有鉴于此，如何设计一种辅助磁悬浮列车的转向架在轨道上移动的装置，省力便捷地实现快速移动，以大大缩短转向架的安装时间，有效提高工作效率、降低成本是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明要解决的技术问题在于提供一种移动装置，磁悬浮列车安装过程中，能够辅助磁悬浮列车的转向架在轨道上移动，省力、便捷，大大缩短磁悬浮列车的转向架的安装时间，提高工作效率、降低生产成本。

本发明提供的一种磁悬浮列车转向架的移动装置，用于转向架安装时在对应轨道上的移动，所述移动装置包括轮架、支托所述转向架的抬升架和调节所述抬升架抬降高度的控制部；所述轮架设有导向部，所述导向部与所述抬升架枢接，导向所述抬升架沿竖直方向抬升、下降，限制所述抬升架相对所述轮架转动，所述轮架底端设有带动所述轮架沿所述轨道转动的滚轮。

采用上述装置，控制部调节抬升架抬升、下降的高度，且该抬升架通过轮架上的导向部限定其动作，抬升架在控制部的控制下进行升降动作，从而使转向架与轨道相互脱离，规避在推动转向架时，两者之间产生摩擦阻力。在磁悬浮列车的组装过程中，转向架的四角位置均通过该移动装置托起，而该移动装置通过滚轮支撑于轨道上，推动移动装置可省力、便捷的带动转向架平移。有效解决了组装过程中移动转向架的费力费时问题，显著提高了工作效率。

优选地，所述抬升架设有支撑所述转向架的托臂底部的托板和联接所述控制部的联接板，所述托板与所述联接板通过平行升降方向的竖直板固连；所述联接板开设螺纹孔，所述控制部的一端设有与所述螺纹孔配合的螺杆，所述螺杆的底端能够抵压于所述轮架的顶面。

优选地，所述联接板开设通孔，所述导向部设置为能够插入所述通孔的导向杆。

优选地，所述螺杆的顶端设有限定所述托架抬升位置的锁止螺母。

优选地，所述控制部的相对所述螺杆的另一端设有操作手柄，旋转所述控制部。

优选地，所述托板支托所述托臂的板面开设限位槽，所述限位槽卡固所述托臂。

优选地，所述滚轮的数目设置为两个，所述螺杆抵压位置的投影位于两个所述滚轮的轮轴之间。

采用上述设置，两个滚轮能够降低移动装置对轨道的压力，并提高移动装置在移动过程中的稳定性。同时，将螺杆抵压在轮架的顶面位置处于两个滚轮的轮轴之间，能够平衡移动装置的承载力，有效提升移动装置的平稳性。

优选地，所述竖直板上安置导向轮，所述导向轮凸于所述竖直板的表面、其轮面能够抵靠于所述托臂的侧面。

采用上述结构，当移动装置的抬升架靠近并逐渐与抬升架的相对位置固定时，该导向轮能够在托臂的侧面滚动，而规避移动装置磕碰托臂而损坏转向架；同时，在移动装置逐渐托起转向架时，滚轮抵靠于托臂的侧面，与托臂底面和托板之间的支撑位置形成平衡支撑，避免移动装置发生侧翻。

附图说明

图1为具体实施方式中所述移动装置的结构示意图；

图2为图1中所示移动装置支托转向架的托臂的状态示意图。

其中：

移动装置100、轨道200、托臂300；

轮架110、抬升架120、控制部130；

导向杆111、滚轮112；

托板121、联接板122、竖直板123、导向轮124；

螺杆131、操作手柄132、锁止螺母133；

限位槽121a。

具体实施方式

基于现有技术中磁悬浮列车的转向架移动存在的问题，本发明的核心是提供一种移动装置，用于辅助磁悬浮列车的转向架在轨道上滑动，省力、便捷，大大缩短磁悬浮列车的转向架的安装时间，提高工作效率、降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

如图1和图2所示，其中，图1为具体实施方式中所述移动装置的结构示意图；图2为图1中所示移动装置支托转向架的托臂的状态示意图。

本发明提供一种磁悬浮列车转向架的移动装置100，能够辅助磁悬浮列车在组装过程中，快速、省力地移动其转向架，有效节约组装时间，提高工作效率。如图1所示，该移动装置100包括轮架110、抬升架120和控制部130。其中，轮架110设有导向抬升架120沿垂直方向抬升和下降方向的导向部，通过导向部使抬升架120与轮架110枢接，以限制抬升架120相对轮架110的转动；而轮架110的底端设有带动轮架110沿轨道200转动的滚轮112，以减小移动时的摩擦阻力。

结合图2所示，采用上述的移动装置100移动转向架时，抬升架120支托待移动的转向架，通过控制部130调节两者螺纹联接的位置调节抬升架120抬降的高度，而抬升架120通过导向部枢接于轮架110上，使抬升架120有效限定于轮架110，在控制部130的调节下仅相对轮架110抬升、下降，而阻碍抬升架120相对轮架110的转动，从而使转向架微微抬离轨道200。如此在移动装置100的作用下使转向架与轨道200脱离，而消除移动时的摩擦，有效减小移动所需的推力。

设置于轮架110底端的滚轮112能够带动整个移动装置100移动，进而可带动抬升架120所支托的转向架移动。在实际磁悬浮列车的组装过程中，转向架的四角位置均通过该移动装置100托起，从而有效地使整体转向架脱离轨道200。如此，转向架通过滚轮112支撑于轨道200上，仅通过推动移动装置100，利用滚轮112的滚动有效降低移动中的摩擦阻力，省力、便捷的在轨道200上平移转向架。显然，有效降低了组装过程中移动转向架的繁琐费力的操作，大大提高工作效率。

进一步优化设计抬升架120，本方案中，抬升架120设有支撑转向架的托臂300底部的托板121、连接控制部130的联接板122和固连托板121与联接板122的竖直板123；也就是说，托板121、联接板122和竖直板123形成Z字形结构，当该抬升架120枢接于轮架110时，联接板122平行于轮架110的顶面，竖直板123位于轮架110靠近待移动转向架的侧面，并导向连接托板121，托板121平行于联接板122并可插于转向架的底部。

同时，联接板122开设螺纹孔，控制部130的一端设有螺杆131插入螺纹孔中，通过螺杆131与螺纹孔的配合来连接抬升架120与控制部130，该移动装置100在进行移动作业时，螺杆131与螺纹孔相互连接配合，然后将联接板122与导向部枢接，以使抬升架120枢接于轮架110，而螺杆131的底端抵压于轮架110的顶面；根据实际转向架的位置转动螺杆131，使联接板122相对螺杆131上下移动，从而调节托板121的上下位置以使其位于转向架的底部，并保持托板121处于水平状态。如此设置，通过简单的结构可便捷、快速的移动转向架，消除抬升笨重转向架的费力费时的操作。

需要说明的是，还可将控制部130设置为丝杠，与螺纹孔配合，能够降低加工的工作量，优化结构。

进一步地，导向部设置为固定于轮架110的导向杆111，同时，联接板122上还开设供导向杆111贯穿的通孔，该导向杆111导向联接板122抬降、并限制联接板122相对轮架110转动。也就是说，通孔与螺纹孔设置于联接板122的同一面上，导向杆111与控制部130的螺杆131平行，如此，联接板122受到导向杆111的周向转动的限制，当转动螺杆131时，与螺杆131螺纹联接的联接板122无法随螺杆131转动，在螺纹配合的作用下，沿螺纹旋向而向上或向下移动，操作简单、方便。

需要说明的是，本文中的导向杆111并不局限于圆柱杆件，通孔也并不局限于圆孔，只需使导向杆111能够插入通孔中，限定托架相对轮架110转动，并可导向其上下移动均可，故，两者的具体形状及配合关系对本申请请求保护的技术方案构成限制。

进一步地，螺杆131的顶端还可设置限定托架位置的锁止螺母133，如此，当调节联接板122使托架位于托起转向架的特定位置时，转动锁止螺母133以使其抵靠于联接板122，从而限定联接板122的抬升位置，避免托架在作业情况下的移动，提高托架工作时的稳定性、可靠性。

上述控制部130还可设置操作手柄132，即在相对螺杆131的一端设有能够旋转控制部130的操作手柄132，便于操作转动控制部130，并可有效降低操作人员的操作难度、避免消耗很大的力气。

针对上述实施例，托板121支托转向架的托臂300的板面开设限位槽121a，该限位槽121a供托臂300的立板插入，如此，在推动移动装置100平移转向架时，能够有效地将转向架限定于托架上，而规避移动过程中转向架沿轨道200方向移动而脱离托板121。也就是说，该限位槽121a卡固托臂300，有效将托臂300与托架可靠连接，提升平移过程中的稳定性。

上述实施例中的滚轮112数目可设置为两个，此时，螺杆131抵压于两个滚轮112的轮轴之间的轮架110的顶面。即，该螺杆131的抵压位置投射到两轮轴的平面上时，该位置处于两轮轴的轴线之间。如此，两个滚轮112能够有效平衡托架支托转向架时受到的力，降低对轨道200的压力，并避免移动装置100移动转向架时发生侧翻，有效提高转向架移动过程只用的平稳性。

需要说明的是，本方案中，螺杆131的抵压位置根据转向架的重量及移动装置100的结构，承载能力而设定，并不局限于特定的位置。当然，滚轮112的数目也并不局限于本文中的两个，还可为三个、四个等，只需在设置螺杆131的抵压位置时，使其承载力平衡至各个滚轮112均可。

进一步地，针对以上实施例还可在竖直板123上安置导向轮124，本方案中导向轮124安装于联接板122与竖直板123的连接处，且导向轮124凸于竖直板123的表面、其轮面抵靠于托臂300的侧面。如此设置，当移动装置100的抬升架120靠近并逐渐与抬升架120的相对位置固定时，通过导向轮124在托臂300的侧面滚动接触，可规避移动装置100磕碰托臂300而损坏转向架；同时，在移动装置100逐渐托起转向架时，滚轮112抵靠于托臂300的侧面，与托臂300底面和托板121之间的支撑位置形成平衡支撑，有效避免移动装置100发生侧翻。

以上对本发明所提供的磁悬浮列车转向架的移动装置进行了详细介绍。本文中仅针对本发明的具体例子进行了阐述，以上具体实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明特点的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁悬浮列车转向架的移动装置，用于转向架安装时在对应轨道(200)上的移动，其特征在于，所述移动装置(100)包括轮架(110)、支托所述转向架的抬升架(120)和调节所述抬升架(120)抬降高度的控制部(130)；所述轮架(110)设有导向部，所述导向部与所述抬升架(120)枢接，导向所述抬升架(120)沿竖直方向抬升、下降，限制所述抬升架(120)相对所述轮架(110)转动，所述轮架(110)底端设有带动所述轮架(110)沿所述轨道(200)转动的滚轮(112)。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述抬升架(120)设有支撑所述转向架的托臂(300)底部的托板(121)和联接所述控制部(130)的联接板(122)，所述托板(121)与所述联接板(122)通过平行升降方向的竖直板(123)固连；所述联接板(122)开设螺纹孔，所述控制部(130)的一端设有与所述螺纹孔配合的螺杆(131)，所述螺杆(131)的底端能够抵压于所述轮架(110)的顶面。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述联接板(122)开设通孔，所述导向部设置为能够插入所述通孔的导向杆(111)。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述螺杆(131)的顶端设有限定所述托架抬升位置的锁止螺母(133)。

5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述控制部(130)的相对所述螺杆(131)的另一端设有操作手柄(132)，旋转所述控制部(130)。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述托板(121)支托所述托臂(300)的板面开设限位槽(121a)，所述限位槽(121a)卡固所述托臂(300)。

7.根据权利要求2-5任一项所述的移动装置，其特征在于，所述滚轮(112)的数目设置为两个，所述螺杆(131)抵压位置的投影位于两个所述滚轮(112)的轮轴之间。

8.根据权利要求2-5任一项所述的移动装置，其特征在于，所述竖直板(123)上安置导向轮(124)，所述导向轮(124)凸于所述竖直板(123)的表面、其轮面能够抵靠于所述托臂(300)的侧面。