CN204700874U - 一种双驱双向举升式的物流搬运机器人 - Google Patents
一种双驱双向举升式的物流搬运机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及物流设备技术领域,具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,包括底座,底座的底部设有驱动轮,底座内设有蓄电池和泵站电机,驱动轮上安装有驱动电机,底座的顶部与剪叉臂的底部固定,剪叉臂的顶部固定有支架,支架上设有若干个滚轴,伺服电机与滚轴连接。本实用新型同现有技术相比,设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构,使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运,实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运;采用剪叉臂和滚轴结构转移物料,将物料安全稳定的搬运至所需物流线,实现高效灵活的自动化物流系统,减少了人力设置,节省了人力成本的同时,也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域,具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。
背景技术
目前,在物流搬运中,一般是采用人力结合辅助设备进行的,这就需要大量人力,不仅造成了较大的人力成本,而且调度也比较复杂,工作效率也难以提高。
此外,两个物流平台之间可能存在高度差,普通的转运板只能从高处向低处转运,无法从低处向高处转运。
因此,需要设计一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供了一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
为了达到上述目的,本实用新型设计了一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,包括底座,其特征在于:底座的底部设有驱动轮,底座内设有蓄电池和泵站电机,驱动轮上安装有驱动电机,底座的顶部与剪叉臂的底部固定,剪叉臂的一个臂与液压缸的底部连接,液压缸的轴与剪叉臂的另一个臂连接,剪叉臂的顶部固定有支架,支架上设有若干个滚轴,伺服电机与滚轴连接。
所述的支架侧面呈U型,滚轴的两端分别设在支架的竖直壁上。
所述的剪叉臂的外侧套设有风琴罩。
所述的底座上设有电磁导航装置。
所述的底座还设有激光安全装置。
本实用新型同现有技术相比,设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构,使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运,实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运;采用剪叉臂和滚轴结构转移物料,将物料安全稳定的搬运至所需物流线,实现高效灵活的自动化物流系统,减少了人力设置,节省了人力成本的同时,也提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图
参见图1和图2,1为驱动轮;2为驱动电机;3为剪叉臂;4为风琴罩;5为滚轴;6为伺服电机;7为液压缸;8为蓄电池;9为泵站电机;10为底座;11为支架。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1、图2,本实用新型是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,包括底座,其特征在于:底座10的底部设有驱动轮1,底座10内设有蓄电池8和泵站电机9,驱动轮1上安装有驱动电机2,底座10的顶部与剪叉臂3的底部固定,剪叉臂3的一个臂与液压缸7的底部连接,液压缸7的轴与剪叉臂3的另一个臂连接,剪叉臂3的顶部固定有支架11,支架11上设有若干个滚轴5,伺服电机6与滚轴5连接。
本实用新型中,支架11侧面呈U型,滚轴5的两端分别设在支架11的竖直壁上。
为了避免灰尘或者其他杂物进入剪叉臂3,剪叉臂3的外侧套设有风琴罩4。
底座10上设有电磁导航装置,通过电磁进行本实用新型的导航,实现自动化运行。
为了进一步提高本实用新型的安全性,底座10还设有激光安全装置。
本实用新型在工作时,在电磁导航装置的引导和驱动轮1的作用下,物流搬运机器人移动到指定位置后,伺服电机4启动,带动滚轴5滚动,物料随着滚轴5的转动,从一个物料平台转移到滚轴5上。这时,在液压缸7的作用下,剪叉臂3动作,支架11的高度发生变化,当支架11下降或上升到适合位置后,液压缸7停止动作,伺服电机4再次启动,带动滚轴5滚动,物料随着滚轴5的转动,从滚轴5上转移到另一个物料平台上。
本实用新型设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构,使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运,实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运;采用剪叉臂3和滚轴5结构转移物料,将物料安全稳定的搬运至所需物流线,实现高效灵活的自动化物流系统,减少了人力设置,节省了人力成本的同时,也提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,包括底座,其特征在于:底座(10)的底部设有驱动轮(1),底座(10)内设有蓄电池(8)和泵站电机(9),驱动轮(1)上安装有驱动电机(2),底座(10)的顶部与剪叉臂(3)的底部固定,剪叉臂(3)的一个臂与液压缸(7)的底部连接,液压缸(7)的轴与剪叉臂(3)的另一个臂连接,剪叉臂(3)的顶部固定有支架(11),支架(11)上设有若干个滚轴(5),伺服电机(6)与滚轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,其特征在于:所述的支架(11)侧面呈U型,滚轴(5)的两端分别设在支架(11)的竖直壁上。
3.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,其特征在于:所述的剪叉臂(3)的外侧套设有风琴罩(4)。
4.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,其特征在于:所述的底座(10)上设有电磁导航装置。
5.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人,其特征在于:所述的底座(10)还设有激光安全装置。
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CN107231799A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-10-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 载物装置及其控制方法 |
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