CN105540249A - 一种物料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，所述夹持机构包括夹持架、分别设置在夹持架相对的两侧的左夹爪和右夹爪、设置在夹持架上的可驱动左夹爪和右夹爪转动的驱动装置；所述左夹爪和右夹爪的下部均为夹持端，左夹爪和右夹爪的中部均与夹持架铰接，左夹爪和右夹爪的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。本发明的一种物料搬运装置，具有结构简单、可以节省人力、大幅度提高搬运效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料搬运装置。
背景技术
目前，物料装在物料框后依靠人工搬运，效率低而且容易造成人员的意外伤害。为了实现物料的制造自动化，需要提供一种高效并且结构简单的物料搬运装置。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种高效并且结构简单的物料搬运装置。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，所述夹持机构包括夹持架、分别设置在夹持架相对的两侧的左夹爪和右夹爪、设置在夹持架上的可驱动左夹爪和右夹爪转动的驱动装置；所述左夹爪和右夹爪的下部均为夹持端，左夹爪和右夹爪的中部均与夹持架铰接，左夹爪和右夹爪的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。
优选地，所述驱动装置包括驱动部、控制驱动部上下运动的动力元件和分别与左夹爪和右夹爪同侧设置的两个连接部，两个连接部的一端分别与左夹爪和右夹爪的驱动端铰接，另一端与驱动部铰接。
优选地，所述动力元件为第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，驱动部上设有与丝杆配合的螺纹通孔。
优选地，所述左夹爪和右夹爪的驱动端分别设置有容置连接部的缺口，缺口的两侧分别设置有两个滚动轴承，连接部通过销轴与两个滚动轴承连接，左夹爪和右夹爪的驱动端分别设有容置滚动轴承的长圆孔。
优选地，所述左夹爪和右夹爪的夹持端设置有朝向物料的凸起。
优选地，所述升降机构包括升降架、驱动夹持机构上下运动的链条和与夹持机构固接的导向柱，所述升降架上设有与链条配合的第一链轮和驱动第一链轮转动的第二电机，升降架上设有容置导向柱的第一导向孔，夹持机构上设有与链条配合的第二链轮。
优选地，所述升降架上设置有可容置链条的空腔，链条的一端与升降架固定连接，另一端容置于空腔中，所述空腔设有便于链条进出的导向部。
优选地，所述升降架上设置有压紧轮，压紧轮与第一链轮分设在链条的两侧。
优选地，所述水平移动机构包括与升降机构固接的移动小车、驱动移动小车左右移动的小车丝杆和带动小车丝杆旋转的第三电机，所述移动小车设有容置导向柱的第二导向孔。
优选地，所述水平移动机构还包括驱动移动小车前后移动的移动大车、驱动移动大车前后移动的大车丝杆和带动大车丝杆旋转的第四电机，所述小车丝杆和移动小车设置在移动大车上。
有益效果是：与现有技术相比，一种物料搬运装置通过左夹爪和右夹爪的转动即可实现物料的夹持和卸放，结构简单、可以节省人力、大幅度提高搬运效率。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明一种物料搬运装置的主视图；
图2为图1中的链条及其连接机构的连接示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，所述夹持机构包括夹持架1、分别设置在夹持架1相对的两侧的左夹爪2和右夹爪3、设置在夹持架1上的可驱动左夹爪2和右夹爪3转动的驱动装置；所述左夹爪2和右夹爪3的下部均为夹持端，左夹爪2和右夹爪3的中部均与夹持架1铰接，左夹爪2和右夹爪3的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。物料搬运装置设置在具有一定高度的底架的顶部。
驱动装置包括驱动部5、控制驱动部5上下运动的动力元件和分别与左夹爪2和右夹爪3同侧设置的两个连接部4，两个连接部4的一端分别与左夹爪2和右夹爪3的驱动端铰接，另一端与驱动部5铰接。
动力元件为第一电机6，第一电机6的输出端通过联轴器连接有丝杆，驱动部5上设有与丝杆配合的螺纹通孔。采用丝杆的配合方式可以使物料的移动更加精确并使运动更加平稳。当然动力元件也可以采用气缸或液压缸，通过气缸杆或液压缸杆的伸缩带动驱动部5上下运动。
左夹爪2和右夹爪3的驱动端分别设置有容置连接部4的缺口，缺口的两侧分别设置有两个滚动轴承，连接部4通过销轴与两个滚动轴承连接，左夹爪2和右夹爪3的驱动端分别设有容置滚动轴承的长圆孔。
物料框相对的两侧设有凸台，左夹爪2和右夹爪3的夹持端设置有朝向物料的凸起，物料框搬运的过程中，凸台支撑在凸起上。
升降机构包括升降架7、驱动夹持机构上下运动的链条8和与夹持机构固接的导向柱9，所述升降架7上设有与链条8配合的第一链轮10和驱动第一链轮10转动的第二电机11，升降架7上设有容置导向柱9的第一导向孔，夹持机构上设有与链条8配合的第二链轮14。链条8也可以用拉绳代替，拉绳及其连接结构都更为简单，可降低成本。但拉绳易拉伸变形导致物料位置的变化不定，不利于实现自动化控制。
升降架7上设置有可容置链条8的空腔13和与升降架7可转动地连接的转轴，链条8的一端与转轴连接，另一端容置于空腔13中，所述空腔13设有便于链条8进出的导向部131。转轴可随物料的升降而转动，进而使链条8调整角度与第二链轮14配合，防止链条8反复扭折，提高链条8的寿命。空腔13包括引导链条8进入的朝下斜边、设置在斜边底部的向上的翻边、设置在翻边端部的水平朝向斜边的折边和设在链条8两侧的可覆盖链条8的限位板，空腔13的出口和导向部131均设置在斜边上。导向部131的大小设定为只允许单一链条8进入，即若链条8在导向部131中不会折叠。空腔13的宽度等于或稍微大于链条8的宽度，这样的设计的空腔13可以方便链条的堆叠，也有利于节约浸泡链条8润滑油。
升降架7上设置有压紧轮12，压紧轮12与第一链轮10分设在链条8的两侧。压紧轮12可以防止链条8向上凸起，偏离第一链轮10。
水平移动机构包括与升降机构固接的移动小车、驱动移动小车左右移动的小车丝杆和带动小车丝杆旋转的第三电机，所述移动小车设有容置导向柱9的第二导向孔，这样可以进一步增加导向柱9移动的稳定性，即保证夹持机构夹持物料升降的稳定性。
水平移动机构还包括驱动移动小车前后移动的移动大车、驱动移动大车前后移动的大车丝杆和带动大车丝杆旋转的第四电机，所述小车丝杆和移动小车设置在移动大车上。移动大车和大车丝杆设置在底架上。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种物料搬运装置，包括夹持机构、控制夹持机构上下运动的升降机构和控制升降机构左右运动的水平移动机构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持架（1）、分别设置在夹持架（1）相对的两侧的左夹爪（2）和右夹爪（3）、设置在夹持架（1）上的可驱动左夹爪（2）和右夹爪（3）转动的驱动装置；所述左夹爪（2）和右夹爪（3）的下部均为夹持端，左夹爪（2）和右夹爪（3）的中部均与夹持架（1）铰接，左夹爪（2）和右夹爪（3）的上部均为驱动端并与驱动装置铰接。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动部（5）、控制驱动部（5）上下运动的动力元件和分别与左夹爪（2）和右夹爪（3）同侧设置的两个连接部（4），两个连接部（4）的一端分别与左夹爪（2）和右夹爪（3）的驱动端铰接，另一端与驱动部（5）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述动力元件为第一电机（6），第一电机（6）的输出端通过联轴器连接有丝杆，驱动部（5）上设有与丝杆配合的螺纹通孔。
4.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述左夹爪（2）和右夹爪（3）的驱动端分别设置有容置连接部（4）的缺口，缺口的两侧分别设置有两个滚动轴承，连接部（4）通过销轴与两个滚动轴承连接，左夹爪（2）和右夹爪（3）的驱动端分别设有容置滚动轴承的长圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述左夹爪（2）和右夹爪（3）的夹持端设置有朝向物料的凸起。
6.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架（7）、驱动夹持机构上下运动的链条（8）和与夹持机构固接的导向柱（9），所述升降架（7）上设有与链条（8）配合的第一链轮（10）和驱动第一链轮（10）转动的第二电机（11），升降架（7）上设有容置导向柱（9）的第一导向孔，夹持机构上设有与链条（8）配合的第二链轮（14）。
7.根据权利要求6所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述升降架（7）上设置有可容置链条（8）的空腔（13），链条（8）的一端与升降架（7）固定连接，另一端容置于空腔（13）中，所述空腔（13）设有便于链条（8）进出的导向部（131）。
8.根据权利要求6或7所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述升降架（7）上设置有压紧轮（12），压紧轮（12）与第一链轮（10）分设在链条（8）的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述水平移动机构包括与升降机构固接的移动小车、驱动移动小车左右移动的小车丝杆和带动小车丝杆旋转的第三电机，所述移动小车设有容置导向柱（9）的第二导向孔。
10.根据权利要求9所述的一种物料搬运装置，其特征在于，所述水平移动机构还包括驱动移动小车前后移动的移动大车、驱动移动大车前后移动的大车丝杆和带动大车丝杆旋转的第四电机，所述小车丝杆和移动小车设置在移动大车上。
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