CN209380724U - 一种机器人用物料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人用物料转运装置，包括移动架、升降架、升降电机、移动轴和升降丝杠，移动架沿左右水平方向设置在桁架机械手上，移动架下表面的四角处均设置有滚轮，移动架中部后侧的左右两端均设置有轴承座，移动轴通过轴承沿左右水平方向安装在移动架的轴承座上，移动轴的左右两端均安装有移动齿轮，连接架上端的第一安装孔上设置有第一直螺纹套筒，升降架与移动架垂直相交设置，升降电机设置在升降架的上端，升降丝杠安装在升降架内；综上所述，本实用新型结构简单，转运物料效率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人用物料转运装置。
背景技术
随着工业机器人在自动化设备中应用，与机器人配套的自动化物料转运装置的应用也是越来越多，一些设备配合机械手工作可以显著的提高工作效率，传统的物料转运装置成本高，效率低下，需要设计新型实用性装置来代替。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用物料转运装置。
本实用新型是这样实现的：一种机器人用物料转运装置，包括移动架、升降架、升降电机、移动轴和升降丝杠，移动架沿左右水平方向设置，移动架下表面的四角处均设置有滚轮，移动架中部后侧的左右两端均设置有轴承座，移动轴通过轴承沿左右水平方向安装在移动架的轴承座上，移动轴的左右两端均安装有移动齿轮，移动架的右侧设置有移动电机，移动电机位于移动轴的上方，移动电机的主轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与位于移动轴右侧的移动齿轮相互啮合，移动架中部的安装有连接架，连接架的前侧沿垂直方向设置有滑块安装板，滑块安装板后侧面的四角处均设置有滑块，连接架中部的上下两端均开设有第一安装孔，连接架上端的第一安装孔上设置有第一直螺纹套筒，升降架与移动架垂直相交设置，升降电机设置在升降架的上端，升降丝杠安装在升降架内。
升降架包括抓手安装板和两块升降板，两块升降板均沿垂直方向设置，且两块升降板并排设置，每个升降板的前侧面上均沿垂直方向设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，抓手安装板沿水平方向设置，两块升降板的下端与抓手安装板的上表面固定连接，抓手安装板的中部开设有第二安装孔，第二安装孔上设置有第二直螺纹套筒，升降丝杆垂直设置在升降架的中部，升降丝杆的上端穿过第一直螺纹套筒，升降丝杆的下端穿过第二直螺纹套筒，抓手安装板的左右两侧均连接有机器人柔性抓手，移动架的上端设置有升降电机安装架，升降电机垂直设置在升降电机安装架上，升降电机的主轴与升降丝杆连接。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：本装置移动轴的两端均设置有移动齿轮，这种双驱动的方式可以保证本装置运行的平稳，保证本装置移动时移动架两端是同步移动的，本装置的移动架设置在桁架机械手上，本装置的滚轮可以使本装置运动，移动齿轮与桁架机械手上的齿条互相啮合，移动电机为本装置的前后移动提动动力，本装置升降架的升降板上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动配合，使本装置的升降架可以上下移动，本装置的升降丝杠与升降电机的主轴连接，在连接架和抓手安装板上开设的第一安装孔和第二安装孔上设置有第一直螺纹套筒和第二直螺纹套筒，当升降电机转动时，升降架即可带动机器人柔性抓手上下移动，实现物料转运的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是A处的放大图；
图5是本实用新型升降电机部分示意图；
图6是升降电机处的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图6结构所示，一种机器人用物料转运装置，包括移动架1、升降架、升降电机2、移动轴3和升降丝杠4，移动架1沿左右水平方向设置在桁架机械手上，移动架1下表面的四角处均设置有滚轮5，移动架1中部后侧的左右两端均设置有轴承座，移动轴3通过轴承沿左右水平方向安装在移动架1的轴承座上，移动轴3的左右两端均安装有移动齿轮6，移动架1的右侧设置有移动电机7，移动电机7位于移动轴3的上方，移动电机7的主轴上连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8与位于移动轴3右侧的移动齿轮6相互啮合，移动架1中部的安装有连接架9，连接架9的前侧沿垂直方向设置有滑块安装板10，滑块安装板10后侧面的四角处均设置有滑块11，连接架9中部的上下两端均开设有第一安装孔，连接架9上端的第一安装孔上设置有第一直螺纹套筒12，升降架与移动架1垂直相交设置，升降电机2设置在升降架的上端，升降丝杠4安装在升降架内。
升降架包括抓手安装板13和两块升降板14，两块升降板14均沿垂直方向设置，且两块升降板14并排设置，每个升降板14的前侧面上均沿垂直方向设置有滑轨15，滑块11与滑轨15滑动配合，抓手安装板13沿水平方向设置，两块升降板14的下端与抓手安装板13的上表面固定连接，抓手安装板13的中部开设有第二安装孔，第二安装孔上设置有第二直螺纹套筒16，升降丝杆垂直设置在升降架的中部，升降丝杆的上端穿过第一直螺纹套筒12，升降丝杆的下端穿过第二直螺纹套筒16，抓手安装板13的左右两侧均连接有机器人柔性抓手17，移动架1的上端设置有升降电机安装架18，升降电机2垂直设置在升降电机安装架18上，升降电机2的主轴与升降丝杆连接。
在使用本装置转运物料时，首先将本装置的移动架1放置在桁架机械手上，使本装置的移动齿轮6与桁架机械手上的齿轮条相互啮合，当需要转运物料时，首先移动电机7运行，驱动齿轮8带动移动齿轮6转动，移动齿轮6与桁架机械手上的齿轮条相互啮合，移动架1移动，当移动架1移动到物料的位置时，机器人柔性抓手17上设置有电磁铁，机器人柔性抓手17借助上面的电磁铁将物料抓住，然后升降电机2转动，带动升降丝杠4转动，升降丝杠4转动将升降架整体向上带动，升降架向上移动将机器人柔性抓手17以及物料向上带起，当物料升起到一定高度时，升降电机2停止运行，移动电机7运行将物料转运到合适的位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种机器人用物料转运装置，其特征在于：包括移动架、升降架、升降电机、移动轴和升降丝杠，移动架沿左右水平方向设置，移动架下表面的四角处均设置有滚轮，移动架中部后侧的左右两端均设置有轴承座，移动轴通过轴承沿左右水平方向安装在移动架的轴承座上，移动轴的左右两端均安装有移动齿轮，移动架的右侧设置有移动电机，移动电机位于移动轴的上方，移动电机的主轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与位于移动轴右侧的移动齿轮相互啮合，移动架中部的安装有连接架，连接架的前侧沿垂直方向设置有滑块安装板，滑块安装板后侧面的四角处均设置有滑块，连接架中部的上下两端均开设有第一安装孔，连接架上端的第一安装孔上设置有第一直螺纹套筒，升降架与移动架垂直相交设置，升降电机设置在升降架的上端，升降丝杠安装在升降架内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用物料转运装置，其特征在于：升降架包括抓手安装板和两块升降板，两块升降板均沿垂直方向设置，且两块升降板并排设置，每个升降板的前侧面上均沿垂直方向设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，抓手安装板沿水平方向设置，两块升降板的下端与抓手安装板的上表面固定连接，抓手安装板的中部开设有第二安装孔，第二安装孔上设置有第二直螺纹套筒，升降丝杆垂直设置在升降架的中部，升降丝杆的上端穿过第一直螺纹套筒，升降丝杆的下端穿过第二直螺纹套筒，抓手安装板的左右两侧均连接有机器人柔性抓手，移动架的上端设置有升降电机安装架，升降电机垂直设置在升降电机安装板架，升降电机的主轴与升降丝杆连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821929639.8U CN209380724U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种机器人用物料转运装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209380724U true CN209380724U (zh) | 2019-09-13 |
Family
ID=67865403
Family Applications (1)
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| CN201821929639.8U Active CN209380724U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种机器人用物料转运装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209380724U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136635A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-12 | 广东电网有限责任公司 | 一种档案管理机器人 |
| CN112678495A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-20 | 苏州市渤华科技研发有限公司 | 一种工业用转运机器人 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821929639.8U patent/CN209380724U/zh active Active
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