CN205589930U - 一种纸箱提升机构 - Google Patents

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张兆国
胡瑞芬
马家乐
王迪
张永成
赵菲菲
王法安
田蕊
张丹
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Abstract

本实用新型涉及一种纸箱提升机构,属于自动化机械领域。本实用新型包括机架、双向液压顶升机构、连接销轴、升降托板、导向光轴I、步进电机支架、安装侧板、直线轴承I、步进电机、直线轴承II、滑块、直线轴承III、丝杠、丝杠支座、导向光轴II、移动滑板、推板、直线轴承IV、连接支座、固定螺栓、液压缸底座。本实用新型实现了在自动化生产线作业过程中,能够在很大程度上提高纸箱的提升作业速度,作业精度;现有技术相比,本实用新型具有提升纸箱上料效率、降低人工劳动强度的优点;该机器结构设计合理,作业质量好,作业效率高,作业可靠,通用化程度高,完全满足了车间自动化生产作业的要求。

Description

一种纸箱提升机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种纸箱提升机构,属于自动化机械领域。
背景技术
[0002] 目前现有的生产线纸箱提升机都是靠运输叉车来进行周转箱上下料操作。由运输 叉车将库中的纸箱送入输送线,然后由输送线将纸箱送入输送线体。对一般规模的纸箱提 升都需要人工上料,然后归正定位传输,没有专门的装置进行纸箱的升降传输及准确定位 的动作。现有的提升机也无法很好的完成纸箱的提升及定位功能。人工将纸箱抬入输送线, 增加了人工的劳动强度,降低了纸箱的上料效率,无法满足自动化生产线的生产作业。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种纸箱提升机构,以用于解决自动化生产线纸箱快速提升并 准确定位的结构;解决当前的人工手工提升及定位,劳动强度大,生产效率和作业质量低, 无法实现标准的自动化作业的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种纸箱提升机构,包括机架1、双向液压顶升机构2、 连接销轴3、升降托板4、导向光轴ί5、步进电机支架6、安装侧板7、直线轴承18、步进电机9、 直线轴承fl〇、滑块11、直线轴承_ 12、丝杠13、丝杠支座14、导向光轴115、滑板16、推板 17、直线轴承#18、支座19、固定螺栓20和液压缸底座21。
[0005] 所述直线轴承S10通过螺栓连接固定在机架1的顶部和底部四角,机架1的中部设 有升降托板4,升降托板4的四角上通过螺栓固定有直线轴承I纪18,导向光轴5安装在对应的 直线轴承II: 10和直线轴承_ 18之间。
[0006] 所述液压缸底座21通过螺栓固定在机架1的底部,双向液压顶升机构2的下端通过 螺栓20固定在液压缸底座21上,双向液压顶升机构2的上端通过连接销轴3与支座19连接, 支座19通过螺栓固定在升降托板4底面的中部。
[0007] 所述侧板7通过螺栓固定在机架1上部的左右两侧,侧板7的两端连有直线轴承ί:8, 导向光轴f[ 15分别安装在左右对应的直线轴承ί:8之间,侧板7中部连有丝杠支座14,丝杠支 座14之间连有丝杠13,支架6通过螺栓固定在左侧的侧板7上,步进电机9固定在支架6上并 通过联轴器与丝杠13连接。
[0008] 所述滑板16固定在丝杠13和导向光轴il5的中部,滑块11和直线轴承_ 12通过螺 栓固定在移动滑板16上。
[0009] 所述推板17通过螺栓固定在滑板16上。
[0010] 所述滑块11位于滑板16的中间,直线轴承_ 12位于滑板16的两端。
[0011] 所述丝杠13与导向光轴11:15之间相互平行。
[0012] 所述步进电机9可双向运动,运行速度设置为0.05米每秒。
[0013]本实用新型的工作原理是:
[0014] 工作时,将该纸箱提升机构放置在制定的提升位置,步进电机9通电,将双向液压 顶升机构2与液压系统连接在一起,将双向液压顶升机构2降到最低位置,确保升降托板4的 内表面正好与其前一工位的输送机皮带的上表面平齐;步进电机9带动滑板16及推板17移 动至最左端,此时纸箱经前一工位输送至升降托板4内;双向液压顶升机构2开始向上作业, 升至升降托板4的内表面正好与其下一工位的输送机皮带的上表面平齐;此时步进电机9将 开始工作推动滑板16及推板17移动,此时纸箱在推板17作用下被推送到下一工位;推送完 成后步进电机9将滑板16及推板17移动至最左端;双向液压顶升机构2带动升降托板4降到 最低位置,实现一次纸箱提升作业。
[0015] 本实用新型的有益效果是:
[0016] 1、实现了对纸箱的快速提升,准确定位的速度;
[0017] 2、实现了生产线纸箱提升的自动化,提高劳动生产率,减轻劳动强度,降低生产成 本;
[0018] 3、该结构设计合理,作业质量好,安全可靠,通用化程度高。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0020] 图2为本实用新型的主视图;
[0021] 图3为本实用新型的左视图;
[0022]图4为本实用新型的俯视图;
[0023] 图中各标号:1-机架,2-双向液压顶升机构,3-连接销轴,4-升降托板,5-导向光 轴,6-支架,7-侧板,8-直线轴承!:,9-步进电机,10-直线轴承g,11-滑块,12-直线轴承_, 13-丝杠,14-导向光轴Π ,15-液压缸底座。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明。
[0025] 实施例1:如图1-4所示,一种纸箱提升机构,包括机架1、双向液压顶升机构2、连接 销轴3、升降托板4、导向光轴15、步进电机支架6、安装侧板7、直线轴承£8、步进电机9、直线 轴承110、滑块11、直线轴承_ 12、丝杠13、丝杠支座14、导向光轴1115、滑板16、推板17、直 线轴承_ 18、支座19、固定螺栓20和液压缸底座21。
[0026] 所述直线轴承癒:10通过螺栓连接固定在机架1的顶部和底部四角,机架1的中部设 有升降托板4,升降托板4的四角上通过螺栓固定有直线轴承汝18,导向光轴5安装在对应的 直线轴承tl 10和直线轴承揀18之间。
[0027] 所述液压缸底座21通过螺栓固定在机架1的底部,双向液压顶升机构2的下端通过 螺栓20固定在液压缸底座21上,双向液压顶升机构2的上端通过连接销轴3与支座19连接, 支座19通过螺栓固定在升降托板4底面的中部,双向液压顶升机构2能够进行双向的运动, 以保证升降托板4能够上下运动。
[0028] 所述侧板7通过螺栓固定在机架1上部的左右两侧,侧板7的两端连有直线轴承Γ8, 导向光轴2:15分别安装在左右对应的直线轴承【8之间,侧板7中部连有丝杠支座14,丝杠支 座14之间连有丝杠13,支架6通过螺栓固定在左侧的侧板7上,步进电机9固定在支架6上并 通过联轴器与丝杠13连接。
[0029] 所述滑板16固定在丝杠13和导向光轴_15的中部,滑块11和直线轴承_Π 2通过螺 栓固定在滑板16上。
[0030] 实施例2:本实施例其他部分与前一实施例相同,其中推板17通过螺栓固定在滑板 16上,滑块11位于滑板16的中间,直线轴承_ 12位于滑板16的两端。
[0031] 实施例3:本实施例其他部分与前一实施例相同,其中丝杠13与导向光轴_15之间 相互平行,保证足够的平行度,以更好的实现推送作业。
[0032] 实施例4:本实施例其他部分与前一实施例相同,其中步进电机9可双向运动,为实 现准确推送纸箱,运行速度设置为〇. 05米每秒。
[0033] 上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限 于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型 宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1. 一种纸箱提升机构,其特征在于:包括机架(1)、双向液压顶升机构(2)、连接销轴 (3)、升降托板(4)、导向光轴ί:(5)、步进电机支架(6)、安装侧板(7)、直线轴承1(8)、步进电 机(9)、直线轴承11(10)、滑块(11)、直线轴承_(12)、丝杠(13)、丝杠支座(14)、导向光轴Π (15)、滑板(16)、推板(17)、直线轴承_(18)、支座(19)、固定螺栓(20)和液压缸底座(21); 所述直线轴承Π (10)通过螺栓固定在机架(1)的顶部和底部四角,机架(1)的中部设有 升降托板(4),升降托板(4)的四角上通过螺栓固定有直线轴承汝(18),导向光轴ί (5)安装 在对应的直线轴承ti( 10)和直线轴承技(18)之间; 所述液压缸底座(21)通过螺栓固定在机架(1)的底部,双向液压顶升机构(2)的下端通 过螺栓(20 )固定在液压缸底座(21)上,双向液压顶升机构(2 )的上端通过连接销轴(3 )与支 座(19 )连接,支座(19 )通过螺栓固定在升降托板(4 )底面的中部; 所述侧板(7)通过螺栓固定在机架(1)上部的左右两侧,侧板(7)的两端连有直线轴承ϊ (8),导向光轴11(15)分别安装在左右对应的直线轴承1(8)之间,侧板(7)中部连有丝杠支 座(14),丝杠支座(14)之间连有丝杠(13),支架(6)通过螺栓固定在左侧的侧板(7)上,步进 电机(9)固定在支架(6)上并通过联轴器与丝杠(13)连接; 所述滑板(16)固定在丝杠(13)和导向光轴||( 15)的中部,滑块(11)和直线轴承_(12) 通过螺栓固定在滑板(16)上。
2. 根据权利要求1所述的纸箱提升机构,其特征在于:所述推板(17)通过螺栓固定在滑 板(16)上。
3. 根据权利要求1所述的纸箱提升机构,其特征在于:所述滑块(11)位于滑板(16)的中 间,直线轴承薩(12)位于滑板(16)的两端。
4. 根据权利要求1所述的纸箱提升机构,其特征在于:所述丝杠(13)与导向光轴魅(15) 之间相互平行。
5. 根据权利要求1或2所述的一种纸箱提升机构,其特征在于:所述步进电机(9)可双向 运动,运行速度设置为〇. 05米每秒。
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