CN205274725U - 一种带有托盘码垛机构的卸垛机 - Google Patents

Abstract

一种带有托盘码垛机构的卸垛机，解决卸垛机托盘码垛机构结构复杂的技术问题，采用的技术方案是：所述托盘码垛机构的结构中包括：设置在罐垛输送机构末端两侧的机架上的安装块、U型托块、及设置在输送到位的托盘下方的升降驱动机构，安装块上部沿水平方向设有安装孔，U型托块的一端铰接限位在安装孔内，U型托块的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘具有沿竖直方向的旋转自由度。本实用新型的有益效果是：通过将托盘码垛机构进行简化，将升降驱动机构设置在托盘中部，简化了机械结构，节约了设计成本。

Description

一种带有托盘码垛机构的卸垛机

技术领域

本实用新型涉及一种卸垛机，特别是一种带有托盘码垛机构的卸垛机。

背景技术

在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之前需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备自动化程度低，不仅速度慢效率低，且劳动力成本高，不利于企业发展。

专利申请号为201310520931.X的专利公开了一种自动卸垛机，结构中包括安装在框架内的罐垛升降架，设置在升降架及框架上端的接料输送带，接料输送带的对侧设置有能够将一层包装罐推送至接料输送带的推料机构及隔板吸取装置。该卸垛机在推料机构完成一层包装罐的推送后，再由单独设置的隔板吸取装置将上层隔板纸取走，隔板吸取装置相当于一个机械手，设备造价成本高，结构复杂，不方便维修，同时，隔板吸取装置与推料机构之间的配合还需要工时等待，哪怕是几秒钟的等待时间，对于一条依靠量产实现利益最大化的生产线来说，都是一个可观的数字。

除此之外，卸垛机中托盘码垛结构大多采用两侧是升降气缸直接驱控托块，导致机械机构复杂，生产成本高。

因此，如何将卸垛机与生产线更好的融合，简化机械结构并且缩短工时，提高生产效率就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型为解决卸垛机托盘码垛机构结构复杂的技术问题，设计了一种带有托盘码垛机构的卸垛机，通过将托盘码垛机构进行简化，将升降驱动机构设置在托盘中部，简化了机械结构，节约了设计成本。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：

一种带有托盘码垛机构的卸垛机，结构中包括：机架、位于机架底部的罐垛输送机构、沿竖直方向设置的罐垛提升机构、分别位于罐垛提升机构上部两侧的罐体输送机构、移罐机构及隔纸吸取机构、位于罐垛输送机构输出口的托盘码垛机构，所述托盘码垛机构的结构中包括：设置在罐垛输送机构末端两侧的机架上的安装块、U型托块、及设置在输送到位的托盘下方的升降驱动机构，安装块上部沿水平方向设有安装孔，U型托块的一端铰接限位在安装孔内，U型托块的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘具有沿竖直方向的旋转自由度。

本实用新型的有益效果是：通过将托盘码垛机构进行简化，将升降驱动机构设置在托盘中部，简化了机械结构，节约了设计成本。

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是移罐机构及隔纸吸取机构的结构示意图。

图3是移罐机构的结构示意图。

图4是托盘码垛机构中托块的定位结构示意图。

图5是托盘码垛机构的结构示意图。

附图中，1代表机架，2代表罐体输送机构，3代表罐垛输送机构，4代表罐垛提升机构，5代表托盘码垛机构，50代表，51代表，52代表，53代表，6代表移罐机构，60代表安装架，61代表左驱控架，62代表右驱控架，63代表前横梁，64代表后横梁，65代表后推板，66代表前开合板，67代表左侧板，68代表右侧板，69代表导向杆，610代表安装板，611代表气缸，612代表旋转电机，613代表主动轴，614代表从动轴，615代表左传动皮带，616代表右传动皮带，617代表转轴，618代表驱控气缸，7代表隔纸吸取机构，70代表纵向连接板，71代表升降气缸，72代表吸盘组件，73代表横向连接板。8代表隔纸存储架。

具体实施方式

一种带有托盘码垛机构的卸垛机，结构中包括：机架1、位于机架1底部的罐垛输送机构3、沿竖直方向设置的罐垛提升机构4、分别位于罐垛提升机构4上部两侧的罐体输送机构2、移罐机构6及隔纸吸取机构7、位于罐垛输送机构3输出口的托盘码垛机构5，所述托盘码垛机构5的结构中包括：设置在罐垛输送机构3末端两侧的机架上的安装块52、U型托块51、及设置在输送到位的托盘50下方的升降驱动机构，安装块52上部沿水平方向设有安装孔，U型托块51的一端铰接限位在安装孔内，U型托块51的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘50具有沿竖直方向的旋转自由度。

所述升降驱动机构是升降油缸53、升降气缸或直线电机。

所述移罐机构6的结构中包括：设置在机架上的安装架60、设置在安装架上的水平往复式直线驱控机构、横跨设置在罐体输送机构2上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架60上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架60纵向的水平往复自由度。

本装置中罐垛输送机构3与罐体输送机构2呈上下双层设置，为了适应生产车间的空间结构，两者可平行设置也可交叉设置，只要保证罐垛提升机构4在两者之间是沿竖直方向设置的即可。罐垛提升机构4设置在罐垛输送机构3中部，底部设有由升降驱动机构驱动的升降托板，罐垛提升机构4在不工作时，升降托板落入罐垛输送机构3中部的托辊间隙中隐藏，便于罐垛输送机构3输送空罐垛至罐垛提升机构4内，或便于罐垛输送机构3输送空托盘至托盘码垛工位。

本装置中罐体输送机构2设置在支架1顶部，并与罐垛提升机构4的顶部齐平。联动式移罐取纸机构借助两侧的定位在支架1顶部的安装架60横跨设置在罐体输送机构2正上方，且安装架60的左右侧框架内侧设有直线导轨。移罐机构6两侧设有导向块，导向块限位在安装架60的导轨内，该结构奠定了联动式移罐取纸机构稳定工作的基础。移罐机构6的两侧与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，具有沿安装架60纵向的水平滑动自由度。

所述罐体平移架的结构中包括：与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架61、62及前、后横梁63、64、固定在左、右驱控架61、62之间的后推板65、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架61、62之间的前开合板66，以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧夹板67、68。

所述左、右驱控架61、62之间设有导向杆69，左、右侧夹板67、68滑动限位在导向杆69上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板610定位在导向杆69上，左、右侧夹板67、68分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆69的水平滑动自由度。

所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸611，气缸缸体水平定位在各自的安装板610上，活塞杆分别与左、右侧夹板67、68固定连接；所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁63上的驱控气缸616、转动限位在左右驱控架61、62上的转轴617，驱控气缸618的活塞杆与转轴617上的连接板铰接定位，前开合板66与转轴617固定连接，并借助驱控气缸618对活塞杆的驱控具有以转轴617为转动中心的旋转自由度。

所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括：固定在安装架60一侧的旋转电机612、分别位于安装架60前后两端的主、从动轴613、614及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架60两侧的左、右传动皮带615、616，移罐机构6定位在左、右传动皮带615、616上，并借助左、右传动皮带615、616具有水平往返自由度。

所述隔纸吸取机构7的结构中包括：升降气缸71及安装有吸盘组件的支撑板72，支撑板72与升降气缸71的伸缩杆固定连接，缸体借助连接板70与移罐机构6固定连接。

本实用新型在具体实施时：

A罐垛输送机构3输送空罐垛至罐垛提升机构4内；

B罐垛提升机构4提升罐垛至最高层空罐顶部的隔纸与罐体输送机构2的输送带在同一水平面；

C隔纸吸取机构吸住最高层空罐顶部的隔纸后，水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位；

D罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度；

E水平直线往返驱控机构正向驱动，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，同时隔纸吸取机构7吸取隔纸；

F重复步骤C~E，直至最后一层空罐输送到位及隔纸存储到位进行步骤G；

G空托盘下降至沿水平方向贯穿设置于罐垛提升机构4底部的罐垛输送机构3上，同时新罐垛上位至罐垛输送机构3入口；

H罐垛输送机构3启动，空托盘输送至托盘码垛工位进行堆垛，同时重复步骤A。

所述步骤E中，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，移罐机构中的前开合板66开启后，进行步骤F。

本实用新型在具体实施时，在卸垛机的各个工位上均设有到位传感器，卸垛机借助传感器及配套程序实现自动化控制。

在工作时，首先将罐垛放置在罐垛输送机构3上，罐垛输送机构3将空罐垛输送至罐垛提升机构4内并停止输送，罐垛提升机构4启动，通过升降托块将罐垛提升，直至最高层空罐顶部的隔纸与罐体输送机构2的输送带在同一水平面上停止上升，隔纸吸取机构的吸盘下降并吸住最高层空罐顶部的隔纸，此时水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位，之后罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度，水平直线往返驱控机构正向驱动，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，移罐机构中的前开合板66开启，同时隔纸吸取机构7吸取隔纸，水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位，之后罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度，且移罐机构中的前开合板66关闭，水平直线往返驱控机构正向驱动，重复上述工作过程，直至最后一层空罐输送到位及隔纸存储到位。

当相应传感器检测到空罐输送及隔纸全部输送完后，空托盘下降至沿水平方向贯穿设置于罐垛提升机构4底部的罐垛输送机构3上，同时新罐垛上位至罐垛输送机构3入口，罐垛输送机构3启动，空托盘输送至托盘码垛工位进行堆垛，新罐垛被输送至罐垛提升机构4内，重复以上步骤。

本实用新型中移罐机构在完成移罐后复位的同时，隔纸吸取机构同时将吸取的隔纸移至存储工位，将空罐体移位至罐体输送机构上的同时，隔纸吸取机构又复位至罐垛提升工位正上方，等待吸取上升的罐垛最上面的隔纸，以及其简单的机械结构及控制，实现了罐垛中隔纸及空罐体的高效处理到位，极大的减少了等位时间，使得工位之间的衔接更加有序。

Claims (8)

1.一种带有托盘码垛机构的卸垛机，结构中包括：机架（1）、位于机架（1）底部的罐垛输送机构（3）、沿竖直方向设置的罐垛提升机构（4）、分别位于罐垛提升机构（4）上部两侧的罐体输送机构（2）、移罐机构（6）及隔纸吸取机构（7）、位于罐垛输送机构（3）输出口的托盘码垛机构（5），其特征在于：所述托盘码垛机构（5）的结构中包括：设置在罐垛输送机构（3）末端两侧的机架上的安装块（52）、U型托块（51）、及设置在输送到位的托盘（50）下方的升降驱动机构，安装块（52）上部沿水平方向设有安装孔，U型托块（51）的一端铰接限位在安装孔内，U型托块（51）的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘（50）具有沿竖直方向的旋转自由度。

2.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述升降驱动机构是升降油缸（53）、升降气缸或直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述移罐机构（6）的结构中包括：设置在机架上的安装架（60）、设置在安装架上的水平往复式直线驱控机构、横跨设置在罐体输送机构（2）上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架（60）上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架（60）纵向的水平往复自由度。

4.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述罐体平移架的结构中包括：与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架（61、62）及前、后横梁（63、64）、固定在左、右驱控架（61、62）之间的后推板（65）、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架（61、62）之间的前开合板（66），以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧夹板（67、68）。

5.根据权利要求4所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述左、右驱控架（61、62）之间设有导向杆（69），左、右侧夹板（67、68）滑动限位在导向杆（69）上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板（610）定位在导向杆（69）上，左、右侧夹板（67、68）分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆（69）的水平滑动自由度。

6.根据权利要求5所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸（611），气缸缸体水平定位在各自的安装板（610）上，活塞杆分别与左、右侧夹板（67、68）固定连接；所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁（63）上的驱控气缸（618）、转动限位在左右驱控架（61、62）上的转轴（617），驱控气缸（618）的活塞杆与转轴（617）上的连接板铰接定位，前开合板（66）与转轴（617）固定连接，并借助驱控气缸（616）对活塞杆的驱控具有以转轴（617）为转动中心的旋转自由度。

7.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括：固定在安装架（60）一侧的旋转电机（612）、分别位于安装架（60）前后两端的主、从动轴（613、614）及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架（60）两侧的左、右传动皮带（615、616），移罐机构（6）定位在左、右传动皮带（615、616）上，并借助左、右传动皮带（615、616）具有水平往返自由度。

8.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述隔纸吸取机构（7）的结构中包括：升降气缸（71）及安装有吸盘组件的支撑板（72），支撑板（72）与升降气缸（71）的伸缩杆固定连接，缸体借助连接板（70）与移罐机构（6）固定连接。