CN208603371U - 叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠盘机，包括：壁板、滑轨、支架、水平驱动机构、升降驱动机构、夹取组件、升降导向机构；其中壁板适于安装在外部建筑的侧壁上；滑轨设于壁板上；支架通过滑轨可滑动地连接在壁板上；水平驱动机构驱动支架沿滑轨滑动；夹取组件与支架相连；在支架和夹取组件之间分别连接有升降驱动机构、升降导向机构；其中升降驱动机构驱动夹取组件上下升降运动；升降导向机构的导向方向与夹取组件的升降方向相平行。本实用新型叠盘机为壁挂式的，结构简单，占用空间少，叠盘效率高，可对应一条或多条生产线进行叠盘操作。

Description

叠盘机

技术领域

本实用新型属于运输设备，具体是一种叠盘机。

背景技术

托盘是用于集装、堆放和运输的放置货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，是20世纪物流产业两大关键性创新之一。为保障物流运输的效率以及托盘的通用性，市面上托盘的规格和结构大都标准化生产，且托盘上设有可供叠盘机叉取的叉口，进而使托盘与叠盘机配套使用。

托盘承载货品下线后，托盘需要集中码放运回工位，保证货品下一循环的运载。快速地将使用过的托盘码放，并托运回承载位会大幅提高托盘使用效率和物流运输效率，因此市面上出现了很多托盘叠放设备。

目前市面叠盘机大致分为两种，一种是在线叠盘，即在输送线上安装简易的叠盘提升装置；另一种是立式叠盘机，也是目前应用较广的一种叠盘方式，该种叠盘机架设在输送线两侧，托盘输送线在其中穿行，该种设备叠盘量较多。但以上两种叠盘机只能与输送线一一对应，即一台叠盘机匹配一条托盘输送线，而物流行业大部分产品多为多线运输模式，若采用上述两种叠盘机，则需配备多台叠盘机，成本较高，占用的空间较大，影响产线的合理布局。当叠盘机的效率与输送线的运输效率不匹配时，托盘容易滞留在生产线上。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种叠盘机，所述叠盘机叠盘效率高，占用空间少，可对多条产线进行托盘叠盘。

根据本实用新型实施例的一种叠盘机，包括：壁板，所述壁板适于安装在外部建筑的侧壁上；滑轨，所述滑轨设于所述壁板上；支架，所述支架通过所述滑轨可滑动地连接在所述壁板上；水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述支架沿所述滑轨滑动；夹取组件，所述夹取组件与所述支架相连；升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述支架和所述夹取组件之间，所述升降驱动机构驱动所述夹取组件上下升降运动；升降导向机构，所述升降导向机构连接在所述支架和所述夹取组件之间，所述升降导向机构的导向方向与所述夹取组件的升降方向相平行。

根据本实用新型实施例的叠盘机，其通过壁板与外部建筑的侧壁连接，可使得整个叠盘机机身吊挂在建筑侧壁上，减少了叠盘机对生产线的空间的占用；支架沿着滑轨水平滑动，当侧壁(或壁板)与多条平行的生产线同时交叉或垂直时，叠盘机上可对应多条产线叠盘，增加了叠盘的效率；升降驱动机构使夹取组件可以上下升降运动，以调整叠盘时的相应高度；升降导向机构可保证升降驱动机构在驱动夹取组件时不歪斜，防止出现卡死现象，保证工作的稳定性，另外，可加强升降驱动机构与支架之间的连接，避免连接处应力集中，应力过大导致断裂。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述升降导向机构包括多个导管和多个导杆，多个所述导管分别设在所述支架上，多个所述导杆的下端分别连接在所述夹取组件上，多个所述导杆一一对应地套在多个所述导管内，多个所述导杆的上端通过导连板相连。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述夹取组件包括：连接板，所述连接板与所述升降驱动机构相连接；伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设在所述连接板上；夹取件，所述夹取件设在所述伸缩驱动组件的末端，所述伸缩驱动组件驱动所述夹取件水平卡放运动。

可选地，所述夹取件为至少一对，每对的两个所述夹取件设在所述连接板的相对两侧；且，所述伸缩驱动组件为伸缩气缸，每对的两个所述夹取件通过对称的两个所述伸缩气缸驱动，以使每对的两个所述夹取件运动方向相反。

可选地，所述夹取件成对设置，成对的所述夹取件在朝向彼此的一侧设有卡槽。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述壁板和所述支架之间连接有移动拖链，所述支架上的连接管线通过所述移动拖链连接外部，所述连接管线为所述夹取组件、所述升降驱动机构和所述升降导向机构的用于连接外部的电路、气路、油路中至少一个的管线。

可选地，所述壁板上设有与所述滑轨相平行设置的导板，所述导板位于所述移动拖链的下方，所述移动拖链展开时平铺在所述导板上。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述壁板上设有驱动座，所述驱动座平行设置在所述滑轨的上方，所述驱动座上支撑有丝杠，所述支架上设有外套在所述丝杠上的螺母。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述支架包括：竖板，所述竖板与所述壁板相平行设置，所述竖板在朝向所述壁板的一侧设有滑块，所述滑块配合在所述滑轨上；端板，所述端板从所述竖板的下边沿朝向远离所述壁板的方向水平延伸，所述升降驱动机构设在所述端板上；肋板，所述肋板连接在所述竖板和所述端板之间，所述肋板上设有减重孔；顶板，所述顶板连接在所述竖板的顶部，所述支架上的连接管线通过所述顶板转移到所述壁板上，然后通过所述壁板连接外部。

根据本实用新型一个实施例的叠盘机，所述升降驱动机构为气缸驱动、电推杆驱动、齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动中的一种；所述水平驱动机构为电机丝杠驱动、气缸驱动、液压缸驱动、电推杆驱动、齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动中的一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的叠盘机的立体结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的叠盘机的主视结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的叠盘机的侧视结构示意图。

附图标记：

叠盘机100；

壁板10；移动拖链11；导板12；驱动座13；导油槽14；

滑轨20；

支架30；竖板31；滑块311；端板32；肋板33；顶板34；

水平驱动机构40；

升降驱动机构50；

夹取组件60；连接板61；伸缩驱动组件62；夹取件63；卡槽631；

升降导向机构70；导管71；导杆72；导连板73。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的叠盘机100。

根据本实用新型实施例的一种叠盘机100，包括：壁板10、滑轨20、支架30、水平驱动机构40、升降驱动机构50、夹取组件60、升降导向机构70。

具体地，如图1、图3所示，壁板10适于安装在外部建筑的侧壁上。此处的外部建筑可以为工作场地的墙壁侧壁、立柱的侧壁、或生产线上的收纳柱，壁板10安装在侧壁上可使得整个叠盘机100吊挂起来，节省场地内的空间。

滑轨20设于壁板10上，支架30通过滑轨20可滑动地连接在壁板10上，水平驱动机构40驱动支架30沿滑轨20滑动。滑轨20为支架30提供了支撑，且为支架30提供了导向作用，支架30沿着滑轨20滑动时，当侧壁与多条平行的产线同时交叉时，叠盘机100可同时对应多条产线叠盘，增加了叠盘的效率。水平驱动机构40可使得支架30在滑轨20上的滑动更为精确、更加自动化。

夹取组件60与支架30相连。夹取组件60随着支架30的滑动而变换位置，从而可对同一生产线的不同位置或者不同生产线的托盘进行夹取。

升降驱动机构50连接在支架30和夹取组件60之间，升降驱动机构50驱动夹取组件60上下升降运动。升降驱动机构50使夹取组件60可以上下升降运动，以调整托盘叠盘时的相应高度，进行堆叠或拆装。

升降导向机构70连接在支架30和夹取组件60之间，升降导向机构70的导向方向与所述夹取组件60的升降方向相平行。升降导向机构70可保证升降驱动机构50在驱动夹取组件60时不歪斜，防止出现卡死现象，保证工作的稳定性，另外，可加强升降驱动机构50与支架30之间的连接，避免连接处应力集中的现象，以及应力过大导致的断裂。

可以理解的是，相比于市售的叠盘机只能对应一条生产线，本实用新型具有壁板10的吊挂式叠盘机100，不仅体积小、占用空间小，且可满足同一生产线的不同位置或者多条产线叠盘的需求，提高了叠盘的效率，减小了成本。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，升降导向机构70包括多个导管71和多个导杆72，多个导管71分别设在支架30上，多个导杆72的下端分别连接在夹取组件60上。多个导管71和多个导杆72增加了升降导向机构70与支架30之间连接的稳定性，也使得夹取组件60受到多点的牵引后受力均衡不易歪斜；导杆72上下运动时，可带动夹取组件60升降运动。多个导杆72一一对应地套在多个导管71内，多个导杆72的上端通过导连板73相连。此处的导管71可对导杆72起到导向作用，防止其运动过程中出现卡死。导连板73将各个导杆72连接在一起，以保证导杆72运动的一致性和同步性。

当然，本实用新型中升降导向机构70的结构不限于此，例如，升降导向机构70包括固定杆和导环，固定杆固定连接在支架30上，导环固定在夹取组件60上，导环外套固定杆，从而夹取组件60上升降时沿固定杆升降。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，夹取组件60包括：连接板61、伸缩驱动组件62、夹取件63。其中，连接板61与升降驱动机构50相连接。连接板61为夹取组件60提供了稳定的承载和连接作用，使夹取组件60在升降驱动机构50的带动下，稳定地上下升降运动。伸缩驱动组件62设在连接板61上，夹取件63设在伸缩驱动组件62的末端，伸缩驱动组件62驱动夹取件63水平卡放运动。伸缩驱动组件62可为夹取件63提供伸缩运动的动力，使夹取件63与托盘的尺寸相匹配，并稳定地与托盘的叉口相结合。

可选地，夹取件63为至少一对，即夹取件63可以为一对、两对或者更多对。每对的两个夹取件63设在连接板61的相对两侧；且，伸缩驱动组件62为伸缩气缸，每对的两个夹取件63通过对称的两个伸缩气缸驱动，以使每对的两个夹取件63运动方向相反。相对设置的伸缩气缸以及夹取件63可保证夹取托盘时的平衡性。当伸缩气缸相向运动时，相对设置的夹取件63则收缩产生夹持力，当伸缩气缸相背运动时，相对设置的夹取件63则扩张。这里采用伸缩气缸作为伸缩驱动组件62，一方面保证夹取时夹持力足够大，另一方面保证夹取后的稳定、可靠性。

可选地，夹取件63成对设置，成对的夹取件63在朝向彼此的一侧设有卡槽631，卡槽631可卡入托盘的部分托盘壁，使夹取件63的卡放效果更好。

可选地，夹取件63还可以设计为夹爪，卡爪卡在叉口内。可选地，夹取件63还可以设计为卡钩，卡钩勾入托盘的叉口中。可选地，夹取件63也可以设计为插板，插板插入叉口中。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图3所示，壁板10和支架30之间连接有移动拖链11，支架30上的连接管线通过移动拖链11连接外部。防止各个机构运动过程中连接管线被其他结构剐蹭或卡滞。

连接管线为夹取组件60、升降驱动机构50和升降导向机构70的用于连接外部的电路的管线、气路、油路中至少一个管线。也就是说，当夹取组件60、升降驱动机构50和升降导向机构70使用的驱动结构，只需要电线供电的情况下，移动拖链11可以用来容纳电线。当夹取组件60、升降驱动机构50和升降导向机构70使用的驱动结构，不仅需要电线供电，可能还设置有气缸、油缸等需要供气、供油的管线，此时移动拖链11除了可以用来容纳电线，也可以用来容纳气管或者油管。

可选地，壁板10上设有与滑轨20相平行设置的导板12，导板12位于移动拖链11的下方，移动拖链11展开时平铺在导板12上。导板12为移动拖链11提供了足够的支撑，减轻移动拖链11的负荷力。

可选地，导板12的远离壁板10的一端设有向上的翻边以形成滑轨20，为支架10的上部提供支撑和导向作用。

可选地，滑轨20包括平行设置的至少两条滑轨20，使竖板31与多条滑轨20之间的连接更加稳定，滑动时更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图3所示，壁板10上设有驱动座，驱动座13平行设置在滑轨20的上方，驱动座13上支撑有丝杠，支架30上设有外套在丝杠上的螺母。采用丝杠传动，定位精度高，水平驱动机构40响应迅速。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图3所示，支架30包括：竖板31、端板32、肋板33、顶板34。其中，竖板31与壁板10相平行设置，竖板31在朝向壁板10的一侧设有滑块311，滑块311配合在滑轨20上。竖板31通过滑块311与滑轨20相配合，使支架30得以在水平驱动机构40的驱动下滑动。

端板32从竖板31的下边沿朝向远离壁板10的方向水平延伸，升降驱动机构50设在端板32上。端板32为升降驱动机构50提供了一个支撑平台，使得升降驱动机构50在提供驱动力时，不会产生较大的晃动，输出的作用力稳定。

肋板33连接在竖板31和端板32之间。增强了肋板33和竖板31之间的连接强度。肋板33上设有减重孔。在保证连接强度的同时，减少了料厚和自重。

顶板34连接在竖板31的顶部，支架30上的连接管线通过顶板34转移到壁板10上，然后通过壁板10连接外部。顶板34增加了移动拖链11与支架30的连接，顶部34、竖板31、肋板33组成的空间共同为移动管线提供一个容纳空间，增强了美观性。

在本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构50为气缸驱动，此时气缸与连接板61或导连板73连接，气缸往复运动带动连接板61或导连板73上下伸缩运动。

可选地，升降驱动机构50为电推杆驱动，此时电机驱动其上的推杆往复运动，且推杆与连接板61或导连板73连接，推杆往复运动带动连接板61或导连板73上下运动。

可选地，升降驱动机构50为齿轮齿条驱动，此时电机、齿轮与导杆72连接，齿条则连接在导管71上，电机驱动齿轮带动导杆72沿着齿条上下运动。

可选地，升降驱动机构50为电机螺杆驱动，此时螺杆与连接板61或导连板73连接，电机驱动螺杆做旋转运动的同时，带动连接板61或导连板73上下运动。

在本实用新型的一些实施例中，水平驱动机构40为电机丝杠驱动，此时的电机安装在驱动座13中，丝杠则与支架30上的螺母连接，当电机驱动丝杠运动时，则带动支架30沿着滑轨20水平往复滑动。

可选地，水平驱动机构40为气缸驱动。此时的气缸安装在驱动座13中，气缸与竖板31连接，气缸往复运动时，则带动支架30沿着滑轨20水平往复滑动。

可选地，水平驱动机构40为液压缸驱动。此时的液压缸安装在驱动座13中，液压缸与竖板31的滑扣311连接，液压缸往复运动的同时则带动支架30沿着滑轨20水平往复滑动。

可选地，水平驱动机构40为电推杆驱动。此时的电机安装在驱动座13中，电机带动推杆往复运动，推杆与滑块311连接，电机驱动推杆往复运动的同时，则带动支架30沿着滑轨20水平往复滑动。

可选地，水平驱动机构40为齿轮齿条驱动。此时的齿条安装在滑轨20的边上，电机和齿轮则安装在滑块311上，当电机驱动齿轮运动时则带动支架30沿着滑轨20上的齿条水平往复滑动。

可选地，水平驱动机构40为电机螺杆驱动。此时的电机安装在驱动座13中，电机轴连接螺杆并带动螺杆螺旋伸缩运动，螺杆的另一端连接滑块311，当电机驱动螺杆往复运动时则带动支架30沿着滑轨20水平往复滑动。

在本发明的一些实施例中，滑轨20的下部设有导油槽14。为了减小竖板31的滑块311与滑轨20之间摩擦力，可在两者之间增加润滑油，导油槽14可收集滴落的润滑油。

需要说明的是，本实用新型在保证结构强度的条件下，可对各部件进行轻量化设计，对多处零件经过有限元分析后进行结构优化以降低结构重量，如对支架30和夹取组件60的结构优化，包括材料的选择，形状的设计，以及减重孔等的设计。本实用新型的驱动机构均采用标准件，易于选型，便于安装。随着物流自动化领域设备标准化的不断推广，未来围绕物流自动化标准设备而提供服务的各种机械设备的设计与制造将会有更广阔的市场发展空间。

为更好理解本实用新型实施例的方案，下面结合图1-图3描述本实用新型的一个具体实施例中叠盘机100的结构。

如图1所示，一种叠盘机100，其包括竖向设置的壁板10，壁板10上设有安装孔，壁板10安装在生产线上的墙壁上，墙壁与生产线垂直设置，壁板10则吊挂在墙壁一侧。壁板10上设有滑轨20，滑轨20上连接有可沿其活动的支架30。壁板10上设有驱动座13，驱动座13内设有电机驱动丝杠传动的水平驱动机构40，丝杠与支架30上的滑块311连接，使支架30随着丝杠的传动而使支架30沿着滑轨20水平移动，以转移到不同的生产线上。

如图2所示，支架30包括：竖板31、端板32、肋板33、顶板34。竖板31与壁板10相平行设置，竖板31在朝向壁板10的一侧设有滑块311，滑块311配合在滑轨20上。端板32从竖板31的下边沿朝向远离壁板10的方向水平延伸。肋板33连接在竖板31和端板32之间。顶板34连接在竖板31的顶部，支架30上的连接管线通过顶板34转移到壁板10上，然后通过壁板10连接外部。支架30的底部连接有夹取组件60。支架30的下部设有端板32连接升降驱动机构50和升降导向机构70。其中升降驱动机构50为气缸驱动，升降导向机构70连接在支架30和夹取组件60之间。如图3所示，升降导向机构70包括两个架设在端板32端部的导管71，以及套在导管71的导杆72，导杆72的下端分别连接在夹取组件60的中部，导杆72的另一端连接导连板73，气缸的一端连接夹取组件60并驱动夹取组件60上下运动，同时其上下运动的轨迹受平行的导管71限制。

如图3所示，夹取组件60包括：连接板61、伸缩驱动组件62、夹取件63，其中，连接板61与升降驱动机构50的气缸相连接；伸缩驱动组件62成对反方向设在连接板61上，夹取件63各设在伸缩驱动组件62的末端，伸缩驱动组件62驱动夹取件63水平卡放运动。夹取件63上设有卡槽631。其中伸缩驱动组件62为气缸驱动，气缸的一端连接夹取件63，另一端连接在连接板61上，当气缸伸缩运动可带动连接板61收放运动。

如图1所示，壁板10上设有导板12，壁板10和支架30之间连接有移动拖链11，移动拖链11展开时平铺在导板12上，支架30上的连接管线通过移动拖链11连接外部，连接管线为夹取组件60、升降驱动机构50和升降导向机构70的用于连接外部的电路的管线、气路、油路中至少一个管线。另外，滑轨20的下部设有导油槽14。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1、图2、图3中显示了两个伸缩驱动组件62、两个夹取件63用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

根据本实用新型实施例的各个驱动结构的驱动原理及具体结构对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叠盘机，其特征在于，包括：

壁板，所述壁板适于安装在外部建筑的侧壁上；

滑轨，所述滑轨设于所述壁板上；

支架，所述支架通过所述滑轨可滑动地连接在所述壁板上；

水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述支架沿所述滑轨滑动；

夹取组件，所述夹取组件与所述支架相连；

升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述支架和所述夹取组件之间，所述升降驱动机构驱动所述夹取组件上下升降运动；

升降导向机构，所述升降导向机构连接在所述支架和所述夹取组件之间，所述升降导向机构的导向方向与所述夹取组件的升降方向相平行。

2.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述升降导向机构包括多个导管和多个导杆，多个所述导管分别设在所述支架上，多个所述导杆的下端分别连接在所述夹取组件上，多个所述导杆一一对应地套在多个所述导管内，多个所述导杆的上端通过导连板相连。

3.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述夹取组件包括：

连接板，所述连接板与所述升降驱动机构相连接；

伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设在所述连接板上；

夹取件，所述夹取件设在所述伸缩驱动组件的末端，所述伸缩驱动组件驱动所述夹取件水平卡放运动。

4.根据权利要求3所述的叠盘机，其特征在于，所述夹取件为至少一对，每对的两个所述夹取件设在所述连接板的相对两侧；且，

所述伸缩驱动组件为伸缩气缸，每对的两个所述夹取件通过对称的两个所述伸缩气缸驱动，以使每对的两个所述夹取件运动方向相反。

5.根据权利要求3所述的叠盘机，其特征在于，所述夹取件成对设置，成对的所述夹取件在朝向彼此的一侧设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述壁板和所述支架之间连接有移动拖链，所述支架上的连接管线通过所述移动拖链连接外部，所述连接管线为所述夹取组件、所述升降驱动机构和所述升降导向机构的用于连接外部的电路、气路、油路中至少一个的管线。

7.根据权利要求6所述的叠盘机，其特征在于，所述壁板上设有与所述滑轨相平行设置的导板，所述导板位于所述移动拖链的下方，所述移动拖链展开时平铺在所述导板上。

8.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述壁板上设有驱动座，所述驱动座平行设置在所述滑轨的上方，所述驱动座上支撑有丝杠，所述支架上设有外套在所述丝杠上的螺母。

9.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述支架包括：

竖板，所述竖板与所述壁板相平行设置，所述竖板在朝向所述壁板的一侧设有滑块，所述滑块配合在所述滑轨上；

端板，所述端板从所述竖板的下边沿朝向远离所述壁板的方向水平延伸，所述升降驱动机构设在所述端板上；

肋板，所述肋板连接在所述竖板和所述端板之间，所述肋板上设有减重孔；

顶板，所述顶板连接在所述竖板的顶部，所述支架上的连接管线通过所述顶板转移到所述壁板上，然后通过所述壁板连接外部。

10.根据权利要求1所述的叠盘机，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸驱动、电推杆驱动、齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动中的一种；所述水平驱动机构为电机丝杠驱动、气缸驱动、液压缸驱动、电推杆驱动、齿轮齿条驱动、电机螺杆驱动中的一种。