CN201932716U - 玻璃水平堆垛机 - Google Patents
玻璃水平堆垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201932716U CN201932716U CN2011200497389U CN201120049738U CN201932716U CN 201932716 U CN201932716 U CN 201932716U CN 2011200497389 U CN2011200497389 U CN 2011200497389U CN 201120049738 U CN201120049738 U CN 201120049738U CN 201932716 U CN201932716 U CN 201932716U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- sucker
- crossbeam
- horizontal
- stacker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
玻璃水平堆垛机，包括机体，大梁(1)、两台吸盘车(5)的行走和升降机构、可旋转90°的吸盘架(6)、玻璃板边位置检测装置(8)和电控系统，其特征在于，所述机体包括形成一体的悬臂(2)、支架框(3)、底座(4)，大梁(1)固定在悬臂(2)上，大梁(1)装有沿齿条(7)行走的带有吸盘架(6)的可升降的吸盘车(5)，玻璃板边位置检测装置(8)固定于底座，控制线缆吊挂于吊线装置(10)。降低了设备重心位置使吸盘车运行平稳，省去了电控柜，当玻璃的长宽方向改变时，无需配备转向装置，可取两个等级的玻璃，设备占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种用于玻璃生产线的玻璃水平堆垛机。
背景技术
目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步、应用日益广泛，对堆垛装备的技术要求也越来越高。
玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，各自特点不同。垂直堆垛机在应用中有如下不足：当玻璃的长宽方向改变时，需要配备转向装置；系统庞大、占地面积大、投资大；一台堆垛机只能取一个等级的玻璃。早期的水平堆垛机结构复杂、机体庞大、占地面积大，控制水平低、定位精度差。机械手堆垛机的主要缺点如下：一般情况下不适于抓取大于400kg的玻璃，因为大规格的机械手价格昂贵；机械手机电系统复杂，不易于维修；国外产品售后服务费用高。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种玻璃生产线水平堆垛机。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：玻璃水平堆垛机，包括机体，大梁 1、两台吸盘车5的行走和升降机构、可旋转90°的吸盘架6、玻璃板边位置检测装置和电控系统，其中机体包括形成一体的悬臂2、支架框3、底座4，其中支架框3也用作电控柜。大梁1固定在悬臂上，大梁装有沿齿条7行走的带有吸盘架6的可升降的吸盘车5，玻璃板边位置检测装置8固定于底座，控制线缆吊挂于吊线装置10。
整个堆垛机横跨在生产线辊道上
本实用新型的有益效果是，1.降低了设备重心位置使吸盘车运行平稳，2.因电控系统装于支架框内，省去了电控柜，3.由于吸盘架吸可旋转90°，当玻璃的长宽方向改变时，无需配备转向装置，4.可取两个等级的玻璃，5.设备占地面积小。
附图说明
附图1是本玻璃水平堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
如图1，将悬臂2、支架框3、底座4焊接成一体，大梁1用螺丝固定在悬臂上，大梁装有沿齿条7行走的带有吸盘架6的可升降的吸盘车5，玻璃板边位置检测装置8固定于底座，电控系统9的重要部件装在支架框内，控制线缆吊挂于吊线装置10。整个堆垛机横跨在生产线辊道上。
检测梁装有两端齿形带轮，齿形带两侧各装一个光电开关，编码器装在一端齿形带轮上，电机带动齿形带往复运动。
当玻璃运行到吸盘架下停止时，玻璃板边位置检测装置检测板边位置，同时吸盘车下降吸取玻璃，当吸盘车提升玻璃离开辊道后既向堆垛位置行走，到达放片位置时，吸盘车下降到一定高度放下玻璃，吸盘车再度提升并返回到预备取片位置，等待下次取片指令。
Claims (3)
1.玻璃水平堆垛机，包括机体，大梁(1)、两台吸盘车(5)的行走和升降机构、可旋转90°的吸盘架(6)、玻璃板边位置检测装置(8)和电控系统，其特征在于，所述机体包括形成一体的悬臂(2)、支架框(3)、底座(4)，大梁(1)固定在悬臂(2)上，大梁(1)装有沿齿条(7)行走的带有吸盘架(6)的可升降的吸盘车(5)，玻璃板边位置检测装置(8)固定于底座，控制线缆吊挂于吊线装置(10)。
2.根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于，所述吸盘架(6)可旋转90°，并且吸盘架长度可调。
3.根据权利要求1所述的玻璃水平堆垛机，其特征在于，所述支架框(3)用作电控柜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200497389U CN201932716U (zh) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 玻璃水平堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200497389U CN201932716U (zh) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 玻璃水平堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201932716U true CN201932716U (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=44444249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200497389U Expired - Fee Related CN201932716U (zh) | 2011-02-28 | 2011-02-28 | 玻璃水平堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201932716U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231920A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 汕头市灵迪机械设备有限公司 | 一种上下料机 |
| CN103241556A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-14 | 资阳市力达工业自动化设备有限公司 | 塔旋式多臂全自动码坯机 |
| CN104150235A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-11-19 | 白晓强 | 一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手 |
| CN105836467A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃板提升转向式上料装置 |
| CN105836468A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种自动上料玻璃切割装置 |
-
2011
- 2011-02-28 CN CN2011200497389U patent/CN201932716U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231920A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-07 | 汕头市灵迪机械设备有限公司 | 一种上下料机 |
| CN103231920B (zh) * | 2013-04-28 | 2016-01-06 | 汕头市灵迪机械设备有限公司 | 一种上下料机 |
| CN103241556A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-14 | 资阳市力达工业自动化设备有限公司 | 塔旋式多臂全自动码坯机 |
| CN103241556B (zh) * | 2013-05-28 | 2015-09-30 | 资阳市力达工业自动化设备有限公司 | 塔旋式多臂全自动码坯机 |
| CN104150235A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-11-19 | 白晓强 | 一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手 |
| CN105836467A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃板提升转向式上料装置 |
| CN105836468A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种自动上料玻璃切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106144473B (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN201932716U (zh) | 玻璃水平堆垛机 | |
| CN107640599A (zh) | 一种文件夹生产流水线的基板上料设备 | |
| CN201362377Y (zh) | 平移式装箱机 | |
| CN205652825U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN203246883U (zh) | 双面吸取玻璃的堆垛机 | |
| CN202749356U (zh) | 硅片自动上料机 | |
| CN201745763U (zh) | 平板电视机快速装箱机 | |
| CN206050806U (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN103171881B (zh) | 一种加气混凝土砌块输送设备 | |
| CN202007039U (zh) | 机械手堆垛机 | |
| CN102794759A (zh) | 搬运机器人 | |
| CN205855378U (zh) | 一种搬运装置 | |
| CN102897693B (zh) | 一种堆垛机及自动仓储系统 | |
| CN209275842U (zh) | 线缆收线设备 | |
| CN206255600U (zh) | 一种带提升模块的传送带线体 | |
| CN203602052U (zh) | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 | |
| CN202429709U (zh) | 一种用于搬运成组物品的机械手 | |
| CN109501229B (zh) | 一种立体式贴膜设备 | |
| CN201371400Y (zh) | 全自动玻璃转向桌 | |
| CN109015082A (zh) | 用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心和上下料方法 | |
| CN202346290U (zh) | 顶升立交输送平台 | |
| CN114011730B (zh) | 一种基于智能控制的三收料系统以及操作方法 | |
| CN208409326U (zh) | 一种用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心 | |
| CN209192820U (zh) | 一种货架层间输送线及货架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110817 Termination date: 20190228 |