CN202346290U - 顶升立交输送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种顶升立交输送平台，包括输送总成、连杆总成、驱动总成、基座总成和位置检测总成，驱动总成安装在基座总成上并通过连杆总成连接输送总成用于驱动输送总成上升或下降，输送总成的侧面与基座总成之间设置有支撑滚轮，位置检测总成安装在输送总成和基座总成之间用于检测输送总成的位置。较佳地，位置检测总成包括光电开关和光电感应片，基座总成包括底座框架，输送总成包括输送机架、输送辊、输送传动机构和输送驱动部件，连杆总成包括相互连接的主动推力杆和从动杆，驱动总成包括驱动部件，还包括控制单元。本实用新型设计巧妙，在上升下降过程中不会划伤物料，并确保上升下降在指定位置，安全稳定，适于大规模推广应用。
Description
顶升立交输送平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及物料输送技术领域，具体是指一种顶升立交输送平台，主要用于物料输送。
背景技术
[0002] 顶升立交输送平台可以实现在输送线上方提供一个工作平台，确保作业的连续性，提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，目前被广泛的应用于浮法玻璃冷端堆垛系统、压延玻璃冷端堆垛系统，超白玻璃深加工堆垛系统，电子玻璃堆垛系统。
[0003] 但顶升立交输送平台绝大多数为既有纵向位移同时产生横向位移，当物料横跨客户输送线与顶升立交输送平台，顶升一瞬间产生摩擦，划伤被输送的物件。减低了顶升立交顶升输送平台的安全性和稳定性，消除物料的划伤成为必须解决的问题；顶升立交输送平台大多时间为无人监控的连续工作，确保上升下降是否在指定位置成为必须解决问题。
[0004] 因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种顶升立交输送平台，其在上升下降过程中不会划伤物料，并确保上升下降在指定位置，安全稳定。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种顶升立交输送平台，该顶升立交输送平台设计巧妙，在上升下降过程中不会划伤物料，并确保上升下降在指定位置，安全稳定，适于大规模推广应用。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型的顶升立交输送平台，其特点是，包括输送总成、 连杆总成、驱动总成、基座总成和位置检测总成，所述驱动总成安装在所述基座总成上并通过所述连杆总成连接所述输送总成用于驱动所述输送总成上升或下降，所述输送总成的侧面与所述基座总成之间设置有支撑滚轮，所述位置检测总成安装在所述输送总成和所述基座总成之间用于检测所述输送总成的位置。
[0007] 较佳地，所述位置检测总成包括光电开关和光电感应片，所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述基座总成和所述输送总成上，或者所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述输送总成和所述基座总成上。
[0008] 较佳地，所述基座总成包括底座框架，所述驱动总成安装在所述底座框架上，所述支撑滚轮设置在所述输送总成的侧面与所述底座框架之间，所述位置检测总成安装在所述输送总成和所述底座框架之间。
[0009] 更佳地，所述基座总成还包括高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述底座框架上用于调节所述底座框架的高度。
[0010] 较佳地,所述输送总成包括输送机架、输送棍、输送传动机构和输送驱动部件，所述输送驱动部件和所述输送辊均安装在所述输送机架上，所述支撑滚轮设置在所述输送机架的侧面与所述基座总成之间，所述输送驱动部件通过所述输送传动机构连接所述输送辊用于驱动所述输送辊转动，所述驱动总成通过所述连杆总成连接所述输送机架，所述位置检测总成安装在所述输送机架和所述基座总成之间。
[0011] 更佳地，所述输送总成还包括物料靠边检测机构，所述物料靠边检测机构安装在所述输送机架上用于检测物料是否靠边。
[0012] 较佳地，所述连杆总成包括相互连接的主动推力杆和从动杆，所述驱动总成通过所述主动推力杆和所述从动杆连接所述输送总成。
[0013] 更佳地，所述连杆总成还包括连杆角度调节机构，所述连杆角度调节机构包括滑动传动机构和角度驱动部件，所述角度驱动部件安装在所述主动推力杆上并通过所述滑动传动机构连接所述从动杆从而调节所述主动推力杆和所述从动杆之间的角度。
[0014] 较佳地，所述驱动总成包括驱动部件，所述驱动部件安装在所述基座总成上并通过所述连杆总成连接所述输送总成用于驱动所述输送总成上升或下降。
[0015] 较佳地，所述顶升立交输送平台还包括控制单元，所述控制单元电路连接所述输送总成、所述连杆总成、所述驱动总成、所述基座总成和所述位置检测总成。
[0016] 本实用新型的有益效果具体在于：
[0017] I、本实用新型的顶升立交输送平台采用输送总成侧面支撑滚轮支撑形式，这样保证了输送总成总是垂直向上的方向运行，消去输送总成上升下降在物料输送方向位移，当输送的物料横跨客户输送线与顶升立交输送平台时，输送总成上升避免了相对运动产生的摩擦损伤物料，并通过位置检测总成控制输送总成的上升和下降位置，因此设计巧妙，在上升下降过程中不会划伤物料，并确保上升下降在指定位置，安全稳定，适于大规模推广应用。
[0018] 2、本实用新型的顶升立交输送平台的基座总成还包括高度调节机构，高度调节机构安装在底座框架用于调节底座框架的高度；连杆总成还包括连杆角度调节机构，用于调节主动推力杆和从动杆之间的角度,从而通过调节底座框架的高度、改变主动推力杆和从动杆之间的角度，实现上升高度和运行速度的调节，设计巧妙，适于大规模推广应用。
附图说明
[0019] 图I是本实用新型的一具体实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020] 为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。
[0021] 请参见图I所示，本实用新型的顶升立交输送平台包括输送总成I、连杆总成2、驱动总成3、基座总成4和位置检测总成（未示出），所述驱动总成3安装在所述基座总成4 上并通过所述连杆总成2连接所述输送总成I用于驱动所述输送总成I上升或下降，所述输送总成I的侧面与所述基座总成4之间设置有支撑滚轮5，所述位置检测总成安装在所述输送总成I和所述基座总成4之间用于检测所述输送总成I的位置。
[0022] 所述位置检测总成可以采用任何合适的结构，较佳地，所述位置检测总成包括光电开关和光电感应片，所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述基座总成4和所述输送总成I上，或者所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述输送总成I和所述基座总成4上。在本实用新型的具体实施例中，所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述基座总成4和所述输送总成I上。
[0023] 所述基座总成4可以采用任何合适的结构，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述基座总成4包括底座框架41，所述驱动总成3安装在所述底座框架41上，所述支撑滚轮5设置在所述输送总成I的侧面与所述底座框架41之间，所述位置检测总成安装在所述输送总成I和所述底座框架41之间。
[0024] 为了实现上升高度的调节，在本实用新型的具体实施例中，所述基座总成4还包括高度调节机构6，所述高度调节机构6安装在所述底座框架41上用于调节所述底座框架 41的高度。
[0025] 所述输送总成I可以采用任何合适的结构，较佳地，所述输送总成I包括输送机架
11、输送棍12、输送传动机构（未不出）和输送驱动部件（未不出），所述输送驱动部件和所述输送辊12均安装在所述输送机架11上，所述支撑滚轮5设置在所述输送机架11的侧面与所述基座总成4之间，所述输送驱动部件通过所述输送传动机构连接所述输送辊12用于驱动所述输送辊12转动，所述驱动总成3通过所述连杆总成2连接所述输送机架11，所述位置检测总成安装在所述输送机架11和所述基座总成4之间。在本实用新型的具体实施例中，所述输送驱动部件是变频电机，所述支撑滚轮5设置在所述输送机架11的侧面与所述底座框架41之间，所述位置检测总成安装在所述输送机架11和所述底座框架41之间。
[0026]为了使得物料靠边，在本实用新型的具体实施例中，所述输送总成I还包括物料靠边检测机构7，所述物料靠边检测机构7安装在所述输送机架11上用于检测物料是否靠边。
[0027] 所述连杆总成2可以采用任何合适的结构，请参见图I所示，在本实用新型的具体实施例中，所述连杆总成2包括相互连接的主动推力杆（未示出）和从动杆（未示出），所述驱动总成3通过所述主动推力杆和所述从动杆连接所述输送总成I。
[0028] 为了实现运行速度的调节，需要调节所述主动推力杆和所述从动杆之间的角度， 在本实用新型的具体实施例中，所述连杆总成2还包括连杆角度调节机构（未示出），所述连杆角度调节机构包括滑动传动机构和角度驱动部件，所述角度驱动部件安装在所述主动推力杆上并通过所述滑动传动机构连接所述从动杆从而调节所述主动推力杆和所述从动杆之间的角度。
[0029] 所述驱动总成3可以采用任何合适的结构，较佳地，所述驱动总成3包括驱动部件 (未示出），所述驱动部件安装在所述基座总成4上并通过所述连杆总成2连接所述输送总成I用于驱动所述输送总成I上升或下降。在本实用新型的具体实施例中，所述驱动部件是汽缸。
[0030] 为了实现全自动化控制，较佳地，所述顶升立交输送平台还包括控制单元（未示出），所述控制单元电路连接所述输送总成I、所述连杆总成2、所述驱动总成3、所述基座总成4和所述位置检测总成。在本实用新型的具体实施例中，所述控制单元电路连接所述输送驱动部件、所述物料靠边检测机构7、所述驱动部件、所述角度驱动部件、所述高度调节机构6、所述光电开关和所述光电感应片。
[0031] 使用本实用新型的一个工作循环分为：输送辊12运转、顶起上升、输送辊12停转、 下降四个过程。下面对这四个过程作进一步详述。
[0032] 输送辊12运转：控制单元检测到输送物料快进入输送辊12形成的顶升立交辊道，此时变频电机开始运转，带动输送辊12转动，在物料到达顶升立交辊道前与客户输送线速度一致，使物料平稳的在此平台上输送。
[0033] 顶起上升：当控制单元判断物料的重心已经进入顶升立交输送平台（可根据物料的外形尺寸计算），此时驱动总成3开始驱动输送总成I顶升，同时光电判断是否在安全位置，如不在保持现状，并三色灯报警。
[0034] 输送辊12停转：顶升立交输送平台已经顶起，物料在平台上运输，在到达靠边的时候进行对齐，保证物料的一边与输送方向一致。此时变频电机刹车，瞬间停止传动，使物料停止在靠边位置，以供操作。
[0035] 下降：当平台上需要进行的工序完成，驱动总成3驱动输送总成I开始下降，同时检测是否回到指定位置。进入迎接下一组物料状态，进入下一个循环。
[0036] 本实用新型采用侧面四点滑动支撑形式可消去输送总成I上升下降在物料输送方向位移，当输送的物料横跨客户输送线与顶升立交输送平台时，输送总成I上升避免了相对运动产生的摩擦损伤物料；调节基座总成4、改变连杆总成2的起始角度，实现上升高度和运行速度的调节（小角度上升高度大，但需要顶起的力矩大，速度慢；大角度上升高度小，但需要顶起的力矩小，速度快）；顶升立交输送平台工作全过程无需人工干预，光电传感器输出信号，PLC集中控制电磁阀、变频器等实现自动化控制。
[0037] 本实用新型可作为物流输送平台，根据输送对象的不同及客户输送线的不同，更改输送辊、底座尺寸及端面标高；并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，特别适用于连续不间断作业场合、适用于定位精度要求高、定位可靠性要求高的场
口 ο
[0038] 综上，本实用新型的顶升立交输送平台设计巧妙，在上升下降过程中不会划伤物料，并确保上升下降在指定位置，安全稳定，适于大规模推广应用。
[0039] 在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (10)
1. 一种顶升立交输送平台，其特征在于，包括输送总成、连杆总成、驱动总成、基座总成和位置检测总成，所述驱动总成安装在所述基座总成上并通过所述连杆总成连接所述输送总成用于驱动所述输送总成上升或下降，所述输送总成的侧面与所述基座总成之间设置有支撑滚轮，所述位置检测总成安装在所述输送总成和所述基座总成之间用于检测所述输送总成的位置。
2.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述位置检测总成包括光电开关和光电感应片，所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述基座总成和所述输送总成上，或者所述光电开关和所述光电感应片分别安装在所述输送总成和所述基座总成上。
3.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述基座总成包括底座框架，所述驱动总成安装在所述底座框架上，所述支撑滚轮设置在所述输送总成的侧面与所述底座框架之间，所述位置检测总成安装在所述输送总成和所述底座框架之间。
4.根据权利要求3所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述基座总成还包括高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述底座框架上用于调节所述底座框架的高度。
5.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述输送总成包括输送机架、输送辊、输送传动机构和输送驱动部件，所述输送驱动部件和所述输送辊均安装在所述输送机架上，所述支撑滚轮设置在所述输送机架的侧面与所述基座总成之间，所述输送驱动部件通过所述输送传动机构连接所述输送辊用于驱动所述输送辊转动，所述驱动总成通过所述连杆总成连接所述输送机架，所述位置检测总成安装在所述输送机架和所述基座总成之间。
6.根据权利要求5所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述输送总成还包括物料靠边检测机构，所述物料靠边检测机构安装在所述输送机架上用于检测物料是否靠边。
7.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述连杆总成包括相互连接的主动推力杆和从动杆，所述驱动总成通过所述主动推力杆和所述从动杆连接所述输送
8.根据权利要求7所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述连杆总成还包括连杆角度调节机构，所述连杆角度调节机构包括滑动传动机构和角度驱动部件，所述角度驱动部件安装在所述主动推力杆上并通过所述滑动传动机构连接所述从动杆从而调节所述主动推力杆和所述从动杆之间的角度。
9.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述驱动总成包括驱动部件，所述驱动部件安装在所述基座总成上并通过所述连杆总成连接所述输送总成用于驱动所述输送总成上升或下降。
10.根据权利要求I所述的顶升立交输送平台，其特征在于，所述顶升立交输送平台还包括控制单元，所述控制单元电路连接所述输送总成、所述连杆总成、所述驱动总成、所述基座总成和所述位置检测总成。
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