CN111285046A - 数控纸垛配送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控纸垛配送机，包括有升降机构部、旋转机构部及运纸机构部，升降机构部具有固定座及可升降的支撑台；旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对旋转的转盘，转盘上设有可直线往复移动的滑行座；运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。本发明实现运纸机构部插入纸堆中，通过输送带传动将纸堆运送至输送带上，旋转机构部旋转移动至送纸位置，输送带再将纸堆送出，达到纸堆转运，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及印刷、包装行业的技术领域，具体涉及纸堆分隔输送技术领域。
背景技术：
印刷、包装行业所采用的纸板在加工前均为堆放形式，用时通过人工用手分隔纸堆并抬起，然后转运到生产设备上，但现有的人工转运，劳动强度大，工作效率低，费时、费事，不符合现有工业化生产的发展。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种数控纸垛配送机，降低劳动强度，提升工作效率。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
数控纸垛配送机，其包括有：
升降机构部，该升降机构部具有固定座及相对固定座升降的支撑台；
旋转机构部，该旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对支撑台旋转的转盘，转盘上设有可相对转盘直线往复移动的滑行座；
运纸机构部，该运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在旋转机构部的滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。
上述方案进一步是：所述支撑台基于电机丝杆组驱动升降，支撑台的下侧面设有向下延伸的螺旋套管，该螺旋套管内部螺纹连接滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过轴承组装在固定座上并由第一电机驱动。
上述方案进一步是：所述转盘基于蜗轮蜗杆组驱动旋转，转盘可绕空间直角坐标系Z轴旋转360°。
上述方案进一步是：所述转盘的上侧设有直线齿条，该直线齿条啮合连接滚动齿轮，该滚动齿轮由组装在滑行座上的第二电机驱动。
上述方案进一步是：所述输送带的上侧边在取纸端部分相对在固定端的部分向下倾斜，且运纸机构部在运纸支架的固定端处设有感应器来控制输送带。
上述方案进一步是：所述支撑台的下侧面还设有平衡导柱，平衡导柱通过直线轴承组装在固定座上。
上述方案进一步是：所述转盘下侧面还设有支撑滚轮，支撑滚轮在支撑台的上侧面上滚动支撑。
上述方案进一步是：所述转盘的上侧还设有与直线齿条平行的两条导轨，该两条导轨对称分置在该直线齿条的左右侧，滑行座通过相应的滑轨结构连接两条导轨。
本发明实现运纸机构部向前滑行，在插入纸堆底部过程中，通过输送带传动将纸堆向后运送至输送带上，当纸堆到达输送带上后，运纸机构部向后滑行返回；旋转机构部旋转移动至送纸位置；运纸机构部再向前滑行，同时输送带向前传动将纸堆送出，达到纸堆转运，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。三个机构部运动方式互相带动却互不干扰，减少不必要的误差，定位效率高，其操作容易、驱动简易、运动形式多样化，而且生产成本低廉、制造过程不繁杂、生产周期短；工作空间、工作范围大，可承受各个方向的负荷，应用在印刷、包装行业生产领域中，实现快速设定满足生产需求的定位参数，对企业的生产效益带来可观的提升。
附图说明：
附图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
附图2为图1实施例的固定座部分外壳去除的结构示意图；
附图3为图2实施例的结构另一视角示意图；
附图4为图2实施例的侧视结构示意图；
附图5为图1实施例的升降机构部结构示意图；
附图6为图1实施例的旋转机构部结构示意图；
附图7为图1实施例的运纸机构部结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参阅图1~7所示，本发明提供的数控纸垛配送机，其包括有升降机构部1、旋转机构部2及运纸机构部3；其中，该升降机构部1具有固定座11及相对固定座升降的支撑台12；该旋转机构部2具有安装在支撑台12上并可相对支撑台旋转的转盘21，转盘21上设有可相对转盘直线往复移动的滑行座22。该运纸机构部3具有运纸支架31及输送带32，运纸支架31具有固定端311及取纸端312，运纸支架31的固定端组装在旋转机构部的滑行座22上，运纸支架31的取纸端为悬空设置，方便插入纸堆中。输送带32跨设在运纸支架的固定端311和取纸端312之间，输送带32由第三电机33、同步带34及转动轴35构成的动力组驱动，输送带32利用摩擦带动纸堆移动。本发明利用升降机构部1调节运纸机构部3的高度位置，通过滑行座22直线移动，实现运纸机构部3向前滑行，达到运纸支架31的取纸端312插入纸堆中，且插入纸堆过程，通过输送带32传动将纸堆向后运送至输送带上，当纸堆到达输送带上后，运纸机构部向后滑行返回，达到将纸堆移出堆位。随后旋转机构部2旋转移动至送纸位置；运纸机构部3再向前滑行，同时输送带向前传动将纸堆送出，达到纸堆转运到相应工作岗位上，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。三个机构部运动方式互相带动却互不干扰，减少不必要的误差，定位效率高，其操作容易、驱动简易、运动形式多样化，而且生产成本低廉、制造过程不繁杂、生产周期短；工作空间、工作范围大，可承受各个方向的负荷，应用在印刷、包装行业生产领域中，实现快速设定满足生产需求的定位参数，对企业的生产效益带来可观的提升。
图1~7所示，本实施例中，所述支撑台12基于电机丝杆组驱动升降，支撑台12的下侧面设有向下延伸的螺旋套管13，该螺旋套管13内部螺纹连接滚珠丝杆14，该滚珠丝杆14通过轴承组装在固定座11上并由第一电机15驱动，实现滚珠丝杆14转动转换为螺旋套管13相对滚珠丝杆14伸缩，从而实现支撑台12的升降，结构简单，升降稳定且易控制。图中实施例进一步地，在所述支撑台12的下侧面还设有平衡导柱16，平衡导柱16通过直线轴承17组装在固定座11上，平衡导柱16有一根或多根，辅助支撑台12升降，增加支撑台12的升降平稳性及准确性。
图1~7所示，本实施例中，所述转盘21基于蜗轮蜗杆组驱动旋转，转盘21可绕空间直角坐标系Z轴旋转360°，驱动简易，生产成本低廉、制造过程不繁杂。所述转盘21的上侧设有直线齿条23，该直线齿条23啮合连接滚动齿轮24，该滚动齿轮24由组装在滑行座上的第二电机25驱动。所述转盘21的上侧还设有与直线齿条平行的两条导轨26，该两条导轨26对称分置在该直线齿条的左右侧，滑行座22通过相应的滑轨结构连接两条导轨，增加滑行座22的移动性及稳定性。所述转盘21的下侧面还设有支撑滚轮27，支撑滚轮27在支撑台12的上侧面上滚动支撑，转盘21相对支撑台12转动时，支撑滚轮27在支撑台12的上侧面滚动，增加转盘21的转动性及稳定性。工作时，蜗轮蜗杆组驱动转盘21旋转，获得运纸机构部3的作业方向；第二电机25驱动滚动齿轮24转动，利用滚动齿轮24与直线齿条23的啮合，实现滑行座22在转盘21上直线移动，实现运纸机构部3的取纸或送纸作业。
图1、2、3、4、7所示，本实施例中，所述输送带32的上侧边在取纸端部分相对在固定端的部分向下倾斜，方便插入纸堆，且运纸机构部3在运纸支架31的固定端处设有感应器来控制输送带。在插入纸堆取纸过程中，通过输送带32传动将纸堆向后运送至输送带上，当纸堆相应端到达输送带32位于运纸支架31的固定端时，感应器动作来控制输送带停止运动，即完成纸堆自动停放到运纸机构部上，随后运纸机构部向后滑行返回，即可将纸堆转运。
本发明实现运纸机构部向前滑行，在插入纸堆底部过程中，通过输送带传动将纸堆向后运送至输送带上，当纸堆到达输送带上后，运纸机构部向后滑行返回；旋转机构部旋转移动至送纸位置；运纸机构部再向前滑行，同时输送带向前传动将纸堆送出，达到纸堆转运，机器化自动取纸、送纸，减少人工用手搬运，极大降低劳动强度，可快速、准确地转运，大大提高了工作效率。三个机构部运动方式互相带动却互不干扰，减少不必要的误差，定位效率高，其操作容易、驱动简易、运动形式多样化，而且生产成本低廉、制造过程不繁杂、生产周期短；工作空间、工作范围大，可承受各个方向的负荷，应用在印刷、包装行业生产领域中，实现快速设定满足生产需求的定位参数，对企业的生产效益带来可观的提升。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.数控纸垛配送机，其特征在于：包括有
升降机构部，该升降机构部具有固定座及相对固定座升降的支撑台；
旋转机构部，该旋转机构部具有安装在支撑台上并可相对支撑台旋转的转盘，转盘上设有可相对转盘直线往复移动的滑行座；
运纸机构部，该运纸机构部具有运纸支架及输送带，运纸支架具有固定端及取纸端，运纸支架的固定端组装在旋转机构部的滑行座上，运纸支架的取纸端为悬空设置，输送带跨设在运纸支架的固定端和取纸端之间。
2.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述支撑台基于电机丝杆组驱动升降，支撑台的下侧面设有向下延伸的螺旋套管，该螺旋套管内部螺纹连接滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过轴承组装在固定座上并由第一电机驱动。
3.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘基于蜗轮蜗杆组驱动旋转，转盘可绕空间直角坐标系Z轴旋转360°。
4.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘的上侧设有直线齿条，该直线齿条啮合连接滚动齿轮，该滚动齿轮由组装在滑行座上的第二电机驱动。
5.根据权利要求1所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述输送带的上侧边在取纸端部分相对在固定端的部分向下倾斜，且运纸机构部在运纸支架的固定端处设有感应器来控制输送带。
6.根据权利要求1或2所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述支撑台的下侧面还设有平衡导柱，平衡导柱通过直线轴承组装在固定座上。
7.根据权利要求1或3所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘下侧面还设有支撑滚轮，支撑滚轮在支撑台的上侧面上滚动支撑。
8.根据权利要求1或4所述的数控纸垛配送机，其特征在于：所述转盘的上侧还设有与直线齿条平行的两条导轨，该两条导轨对称分置在该直线齿条的左右侧，滑行座通过相应的滑轨结构连接两条导轨。
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| CN114408497A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-29 | 陈加兴 | 一种用于流水线生产的智能运输轨道及其控制方法 |
| CN115009862A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 常州科顺检测技术服务有限公司 | 一种储能动力电池电芯测试系统用转运堆叠平台 |
| CN117228317A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-15 | 唐山元创自动化科技有限公司 | 一种纸堆输送机构 |
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