CN202607390U

CN202607390U - 机床自动送料装置

Info

Publication number: CN202607390U
Application number: CN 201220145692
Authority: CN
Inventors: 雷恩·李·哈里斯
Original assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-04-09
Filing date: 2012-04-09
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-04-09

Abstract

一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、第一气缸以及第二气缸，横移组件包括主体部及能相对主体部运动的托架，机床自动送料装置还包括钢结构，钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。本实用新型的机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

Description

机床自动送料装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机床自动送料装置。

背景技术

[0002] 在机床上下料的行业中，物料的传送基本上都是通过电机或者气缸作为传送的动力来实现的。在垂直动作的方向上，如果选择汽缸以后，那它的使用方式基本上是汽缸+浮动接头与推动的板连接。而导向方式就会有很多种，有些设备是在推动的板上安装滑块+滑轨来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装直线轴承，然后将直线轴承与光轴配合使用来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装衬套，然后将衬套与光轴配合使用来实现；也有些设备是靠双气缸和直线轴承+光轴来实现功能。

[0003] 产品在步进机构上传送的时候，由于产品自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成·偏重的现象。如果导向方式采用滑块+滑轨，则产品在水平方向上移动的时候，铝型材的架子就会大幅度倾斜，产品也会撞到其他地方。如果导向方式采用直线轴承+光轴，产品在移动的时候铝型材的架子会有轻微的倾斜，但是直线轴承和光轴的寿命会降低很多，首先直线轴承内的滚珠会在光轴上留下滚动的时候的痕迹，因为它受力不均匀，当光轴上单边的痕迹变深以后,直线轴承内的滚珠也会开始磨损。如果采用衬套和光轴的方式,产品在移动的时候铝型材的架子也会有轻微的倾斜，但是由于衬套和光轴之间的间隙很小，所以控制上升或下降的气缸寿命会减小，而且在产品上升或下降的过程中，会有刺耳的声音产生。如果采用双气缸的话，很难调成同步的上升下降，而且成本也会比现有使用的结构件高。

[0004] 因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的机床自动送料装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机床自动送料装置，该机床自动送料装置能够平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性。

[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0007] —种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。

[0008] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述每一副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，所述副架体的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，所述两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的外围。[0009] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述钢结构还包括调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在副架体上对应安装孔的位置。

[0010] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述横移组件还包括形成于主体部上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述滑块固定在托架上。

[0011 ] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述托架接收料件的一端呈刀型，所述刀型结构上安装有保护料件表面的牛筋条。

[0012] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述型材框架的顶部设有放置横移组件所传送料件的若干托料板，所述每一托料板对应一个工位，所述托料板上设有限位卡尖。

[0013] 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述型材框架的底部安装有若干地脚调整块。 [0014] 从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0016] (I)可以快速、准确的将料件传送到指定的位置，并且在传送过程中保持料件的平稳性；

[0017] (2)通过导向轮与轨道凹槽平衡掉因为料件重心变化会产生的偏重力，保证在任何情况下，料件都可以平稳的运输到指定工位；

[0018] (3)采用机械结构的形式，节约了制造成本。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图I是本实用新型机床自动送料装置的立体示意图；

[0021] 图2是本实用新型机床自动送料装置的俯视图；

[0022] 图3是本实用新型机床自动送料装置的侧视图；

[0023] 图4是本实用新型机床自动送料装置中型材框架的立体示意图；

[0024] 图5是本实用新型机床自动送料装置中型材框架的俯视图；

[0025] 图6是本实用新型机床自动送料装置中型材框架的侧视图；

[0026] 图7是本实用新型机床自动送料装置中钢结构的立体示意图；

[0027] 图8是本实用新型机床自动送料装置中横移组件的立体示意图。

[0028] 其中：100、料件；1、型材框架；11、轨道凹槽；12、托料板；121、限位卡尖；13、地脚调整块；2、横移组件；21、主体部；211、滑轨；22、托架；221、牛筋条；23、滑块；3、第一气缸；

4、第二气缸；5、钢结构；51、主架体；52、副架体；53、活动杆；54、导向轮；55、安装孔；56、调整螺丝。具体实施方式

[0029] 现有技术中，机床料件的传送方式由很多种。料件在步进机构上传送的时候，由于料件自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成偏重的现象。如果导向方式采用滑块+滑轨，则料件在水平方向上移动的时候，铝型材的架子就会大幅度倾斜，料件也会撞到其他地方。如果导向方式采用直线轴承+光轴，产品在移动的时候铝型材的架子会有轻微的倾斜，但是直线轴承和光轴的寿命会降低很多，首先直线轴承内的滚珠会在光轴上留下滚动的时候的痕迹，因为它受力不均匀，当光轴上单边的痕迹变深以后，直线轴承内的滚珠也会开始磨损。如果采用衬套和光轴的方式，料件在移动的时候铝型材的架子也会有轻微的倾斜，但是由于衬套和光轴之间的间隙很小，所以控制上升或下降的气缸寿命会减小，而且在料件上升或下降的过程中，会有刺耳的声音产生。如果采用双气缸的话，很难调成同步的上升下降，而且成本也会比现有使用的结构件高。 [0030] 鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸。横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架。机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构。钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。该机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。

[0031] 进一步的，每一副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，副架体的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的外围。

[0032] 进一步的，钢结构还包括调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，调整螺丝安装在副架体上对应安装孔的位置。

[0033] 进一步的，横移组件还包括形成于主体部上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，滑块固定在托架上，托架在第二气缸作用下前进或后退的运动同时带动滑块沿滑轨滑动。

[0034] 进一步的，托架接收料件的一端呈刀型，刀型结构上安装有保护料件表面的牛筋条。

[0035] 进一步的，型材框架的顶部设有放置横移组件所传送料件的若干托料板，每一托料板对应一个工位，托料板上设有限位卡尖。

[0036] 进一步的，型材框架的底部安装有若干地脚调整块。

[0037] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0038] 如图I至图3所示，该机床自动送料装置用以传送若干料件100，该机床自动送料装置包括型材框架I、传送料件100的横移组件2、控制横移组件2上升或下降的第一气缸3以及控制横移组件2前进或后退的第二气缸4。机床自动送料装置还包括与横移组件2固定连接且与横移组件2共同上升或下降的钢结构5。通过设置能平衡掉料件100因为重心变化而产生的偏重力的钢结构5，保证料件100传送过程的平稳性。

[0039] 如图4至图6所示，型材框架I由若干型材棒料组建而成。型材框架I的两侧分别设有与钢结构5配合的轨道凹槽11。每侧包括有平行设置且沿上下方向延伸的两个轨道凹槽11。型材框架I的顶部设有放置横移组件2所传送料件100的若干托料板12，每一托料板12对应一个工位，托料板12上设有限位卡尖121。型材框架I的底部安装有若干地脚调整块13，利用该地脚调整块13可以调整整个设备的高度。

[0040] 如图8所示，横移组件2包括主体部21及能相对主体部21运动且用以接收料件100的托架22。横移组件还包括形成于主体部21上的滑轨211以及与滑轨211配合的滑块23，滑块23固定在托架22上，托架22在第二气缸4作用下前进或后退的运动同时带动滑块23沿滑轨211滑动。通过采用滑块23与滑轨211的配合方式，保证托架22在水平方向上运动的准确性。

[0041] 继续如图8所示，托架22接收料件100的一端呈刀型，刀型结构起托料作用。刀型结构上安装有保护料件100表面的牛筋条221，通过使用牛筋条221，可以保护料件100表面。第二气缸4安装于横移组件2内，并由此控制横移组件2作前进或后退的运动。

[0042] 如图I、图3及图7所示，钢结构5包括主架体51以及与主架体51的两端分别垂直连接的两个副架体52，每一副架体52上安装有若干活动杆53以及分别固定在每一活动杆53两端的导向轮54。该导向轮54与轨道凹槽11配合。横移组件2在第一气缸3作用下上升或下降的运动同时带动导向轮54在轨道凹槽11内沿上下方向滚动。通过采用导向轮54与轨道凹槽11结构，导向轮54在轨道凹槽11内的运动能平衡掉料件100因为重心变化而产生的偏重力，保持料件100传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件100传送到指定的位置。

[0043] 如图I所示，每一副架体52上安装有两个平行设置的所述活动杆53，副架体52的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔55，两个活动杆53上的四个导向轮54分别分布在副架体52四个顶角的外围。

[0044] 在本实用新型实施例中，所述活动杆53包括两个，该两个活动杆53上的四个导向轮54分别从四个点上调整导向轮54与轨道凹槽11之间的间隙，当然，在其他实施方式中，也可以设置两个以上活动杆53，在此本实用新型的附图及其他描述并不限缩本实用新型的保护范围，任何数量的活动杆53均在本实用新型的保护范围之内。

[0045] 如图7所示，钢结构5还包括调整导向轮54与轨道凹槽11之间间隙的调整螺丝56，每一副架体52上设有四个调整螺丝56，四个调整螺丝56安装在副架体52上对应安装孔55的位置。

[0046] 本实用新型机床自动送料装置的工作原理是：首先托架22的刀型结构接收到传送过来的料件100，然后控制横移组件2上升或下降的第一气缸3开始工作，第一气缸3的导向杆伸出，同时带动横移组件2和钢结构5 —起上升，在这个上升的过程中，钢结构5两侧的各四个导向轮54沿轨道凹槽11滚动上升，这样就可以保证横移组件2不会倾斜，同时在上升的过程也能保持平稳性和两端的同步性；当第一气缸3达到最大行程的时候，横移组件2也到达了整个设备的最高处，这个时候横移组件2中控制托架22前进或后退的第二气缸4开始工作，第二气缸4的导向杆伸出以后，整个托架22带动料件100 —起前进，当第二气缸4达到最大行程时，控制上升下降的第一气缸3开始工作，第一气缸3的导向杆缩回，横移组件2以及钢结构5 —起下降，在下降的过程中，料件100在经过型材框架I顶部的托料板12时，会停在托料板12的表面，当第一气缸3的导向杆完全缩回到第一气缸3内部时候，控制前后方向动作的第二气缸4开始工作，第二气缸4的导向杆缩回，当第二气缸4的导向杆完全缩回第二气缸4内部以后,整个料件100的传送完成一个循环,并进入下一个循环，上升，前进，下降，后退，从而把料件100快速及准确的传送到指定的每个工位。

[0047] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0048] (I)可以快速、准确的将料件100传送到指定的位置，并且在传送过程中保持料件100的平稳性；

[0049] (2)通过采用导向轮54与轨道凹槽11结构，导向轮54在轨道凹槽11内的运动能·平衡掉料件100因为重心变化而产生的偏重力，保证在任何情况下，保证料件100都可以平稳的运输到指定工位；

[0050] (3)采用机械结构的形式，节约了制造成本。

[0051] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0052] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1. ー种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，其特征在干：所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每ー副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每ー活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。

2.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于：所述每ー副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，所述副架体的四个顶角上分別设有ー个用以安装活动杆的安装孔，所述两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的外国。

3.根据权利要求2所述机床自动送料装置，其特征在于：所述钢结构还包括调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在副架体上对应安装孔的位置。

4.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于：所述横移组件还包括形成于主体部上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述滑块固定在托架上。

5.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于：所述托架接收料件的一端呈刀型，所述刀型结构上安装有保护料件表面的牛筋条。

6.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于：所述型材框架的顶部设有放置横移组件所传送料件的若干托料板，所述每ー托料板对应ー个エ位，所述托料板上设有限位卡尖。

7.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于：所述型材框架的底部安装有若干地脚调整块。