CN207386569U - 一种条料步进送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；伺服电机固定在机架的推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，推料装置上设置有推料爪，推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。本实用新型结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。

Description

一种条料步进送料机

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种条料步进送料机。

背景技术

条料数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床、车床等机床自动生产，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题。目前市面上的条料数控送料机结构较为复杂，送料机体积大，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便的条料步进送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种条料步进送料机，包括机架，伺服电机，滚珠丝杆，丝杆螺母、挡料板和推料装置；所述机架包括推料平台和支撑架，所述推料平台固定安装在支撑架上；所述伺服电机固定在推料平台上；伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆两端分别安装在各自对应的丝杆座上，所述丝杆座固定在推料平台上；所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上；所述推料装置与丝杆螺母固定连接，丝杆螺母带动推料装置移动；所述推料平台上设置有用于放置条料的推料爪滑槽，所述推料装置上设置有推料爪，所述推料爪插入到推料滑槽内，推料爪滑动在推料滑槽上并推动推料滑槽内的条料移动；所述挡料板固定安装在推料平台的两端上；挡料板上设置有使条料通过的条料通槽，所述条料通槽的位置与条料滑槽的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述条料通槽顶端到条料滑槽的底端的距离大于条料的厚度，但是小于条料厚度的两倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料平台上还设置有至少一对用于限制条料位置的限位柱，所述限位柱成对的安装在条料滑槽的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料装置的两端分别通过直线轴承滑动在各自对应的圆导轨上，所述圆导轨两端分别固定在机架上；所述伺服电机驱动滚珠丝杆转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推料爪滑槽设置有两个，两个推料爪滑槽并排设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架还包括高度调节装置，高度调节装置固定安装在支撑架的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过联轴器连接至滚珠丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机通过电机固定板固定在推料平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型结构简单，安装方便，通过伺服电机和丝杆螺母的配合带动推料装置的移动，从而实现条料的推进。

2)本实用新型设置有挡料板并在挡料板底端设置条料通槽，并通过设置条料通槽和条料滑槽的高度使条料单个的穿过条料通槽，方便了冲床设备的冲压；

3)本实用新型在推料平台上设置了用于限制条料位置的限位柱，方便了条料的叠放，也避免了叠放的条料在推进过程中发生倾倒。

4)本实用新型在支撑架底端设置有高度调节装置，能够实现送料机高度的调节，可以适用于不同的冲床设备。

附图说明

图1为条料步进送料机的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为条料步进送料机中挡料板的结构示意图。

图4为条料步进送料机中机架的结构示意图。

图5为图4的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种条料步进送料机，包括机架1，伺服电机2，滚珠丝杆3，丝杆螺母4、挡料板5和推料装置7；

请参阅图4-5，所述机架1包括推料平台11、支撑架12和高度调节装置13，所述推料平台11固定安装在支撑架12上，所述高度调节装置13固定安装在支撑架12的底端，通过高度调节装置13调节支撑架12的高度，以适应不同的冲床设备；

所述伺服电机2通过电机固定板21固定在推料平台1上；伺服电机2驱动滚珠丝杆3，滚珠丝杆3两端分别安装在各自对应的丝杆座31上，所述丝杆座31固定在推料平台11上；所述丝杆螺母4安装在滚珠丝杆3上；所述推料装置7与丝杆螺母4固定连接，丝杆螺母4带动推料装置7移动；

所述推料平台11上设置有用于放置条料的推料爪滑槽111，所述推料装置7上设置有推料爪71，所述推料爪71插入到推料滑槽111内，推料爪71滑动在推料滑槽111上并推动推料滑槽111内的条料8移动；所述推料爪滑槽111设置有两个，两个推料爪滑槽111并排设置；

请参阅图3，所述挡料板5固定安装在推料平台11的两端上；挡料板5上设置有使条料8通过的条料通槽51，所述条料通槽51的位置与条料滑槽111的位置相对应；所述条料通槽51顶端到条料滑槽111的底端的距离大于条料8的厚度，但是小于条料8厚度的两倍，这样设计的目的是每次只能使一块条料8通过；

所述推料装置7的两端分别滑动在各自对应的圆导轨73上，所述圆导轨73两端分别固定在机架1上，推料装置7通过直线轴承72滑动在圆导轨73上，推料装置7与直线轴承72固定连接，直线轴承72与圆导轨73滑动连接，所述伺服电机2驱动滚珠丝杆3转动，通过滚珠丝杆3和丝杆螺母4的配合驱动推料装置7移动；

所述推料平台11上还设置有至少一对的限位柱114，所述限位柱114成对的安装在条料滑槽111的两侧，限位柱114用于限制条料8的位置；

优选的，所述伺服电机2通过联轴器6连接至滚珠丝杆3；

本实用新型的工作原理是：

伺服电机2驱动丝杆螺母4在滚珠丝杆3上移动，与丝杆螺母4固定连接的推料装置7随着丝杆螺母4一起移动，推料装置7两端还滑动连接在圆导轨73上；推料装置7上设置的推料爪71，推料爪71滑动在推料平台11上的条料滑槽111内，推料爪71推动条料滑槽111内的条料8沿着条料滑槽111移动，被推动的条料8在推料爪71的带动下穿过挡料板5下端的条料通槽51，其他不被推动的条料8被挡料板5挡住，这样条料8在推料爪71的推动下实现单条的推动，以供冲床设备进行冲压成件。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种条料步进送料机，其特征在于，包括机架(1)，伺服电机(2)，滚珠丝杆(3)，丝杆螺母(4)、挡料板(5)和推料装置(7)；所述机架(1)包括推料平台(11)和支撑架(12)，所述推料平台(11)固定安装在支撑架(12)上；所述伺服电机(2)固定在推料平台(11)上；伺服电机(2)驱动滚珠丝杆(3)，滚珠丝杆(3)两端分别安装在各自对应的丝杆座(31)上，所述丝杆座(31)固定在推料平台(11)上；所述丝杆螺母(4)安装在滚珠丝杆(3)上；所述推料装置(7)与丝杆螺母(4)固定连接，丝杆螺母(4)带动推料装置(7)移动；所述推料平台(11)上设置有用于放置条料的推料爪滑槽(111)，所述推料装置(7)上设置有推料爪(71)，所述推料爪(71)插入到推料滑槽(111)内，推料爪(71)滑动在推料滑槽(111)上并推动推料滑槽(111)内的条料(8)移动；所述挡料板(5)固定安装在推料平台(11)的两端上；挡料板(5)上设置有使条料(8)通过的条料通槽(51)，所述条料通槽(51)的位置与条料滑槽(111)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述条料通槽(51)顶端到条料滑槽(111)的底端的距离大于条料(8)的厚度，但是小于条料(8)厚度的两倍。

3.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料平台(11)上还设置有至少一对用于限制条料(8)位置的限位柱(114)，所述限位柱(114)成对的安装在条料滑槽(111)的两侧。

4.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料装置(7)的两端分别通过直线轴承(72)滑动在各自对应的圆导轨(73)上，所述圆导轨(73)两端分别固定在机架(1)上；所述伺服电机(2)驱动滚珠丝杆(3)转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的条料步进送料机，其特征在于，所述推料爪滑槽(111)设置有两个，两个推料爪滑槽(111)并排设置。

6.根据权利要求1-4任一所述的条料步进送料机，其特征在于，所述机架(1)还包括高度调节装置(13)，高度调节装置(13)固定安装在支撑架(12)的底端。

7.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述伺服电机(2)通过联轴器(6)连接至滚珠丝杆(3)。

8.根据权利要求1所述的条料步进送料机，其特征在于，所述伺服电机(2)通过电机固定板(21)固定在推料平台(11)上。